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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.97 of 150.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.13 of 97.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 60.7 m at 121.6 m, depth 182 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.41 | - | - | 160 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | -62.20 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -5.8 | 11 | 102 | roll | -1.41 | 8.85 | 0.202 | 2584 | 273.9 | 2.20 | 0.062 | 3613 | 639.5 | -146.6 | -2.50 | - | 3342 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.16 | 26.44 |
| 258 | 47.2 | -27.3 | 35 | 262 | done | -1.41 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.029 | 2191 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 383 | 76.7 | -22.6 | 47 | 387 | roll | -1.41 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.042 | 807 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 409 | 82.7 | -23.5 | 49 | 413 | done | -1.41 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.042 | 2213 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 535 | 112.0 | -24.9 | 61 | 536 | done | -1.41 | - | - | 2574 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 121.6 | -23.9 | 65 | 695 | done | -0.24 | 1.25 | 0.139 | 2968 | 315.2 | - | - | 2299 | - | - | 104.88 | 0.651 | 2742 | -5.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.49 |
| 696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 130.9 | - | 77 | 815 | done | 1.41 | 1.52 | 0.074 | 3500 | 350.0 | - | - | 2299 | - | 146.6 | 108.40 | 0.636 | 2143 | -5.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 24.32 |
| 934 | 98.2 | 19.4 | 101 | 938 | roll | 1.41 | - | - | 3511 | - | 2.20 | 0.043 | 910 | -631.4 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1003 | 84.1 | 21.7 | 107 | 1010 | done | 1.41 | - | - | 3511 | - | 2.22 | 0.041 | 2297 | 624.8 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1130 | 57.0 | 19.8 | 120 | 1134 | roll | 1.41 | - | - | 3511 | - | 2.20 | 0.047 | 3709 | 641.8 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1176 | 48.1 | 19.3 | 124 | 1180 | done | 1.41 | - | - | 3521 | - | 2.10 | 0.028 | 2302 | -670.0 | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1301 | 25.1 | 18.3 | 136 | 1302 | done | 1.41 | - | - | 3522 | - | - | - | 2302 | - | 146.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.88 | 8.65 | 0.031 | 158 | 18.3 | 0.12 | 0.080 | 2184 | 18150.0 | 300.00 | 60.75 | 0.054 | 1518 | 25.0 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||