DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.28 of 350.00 AH used of 24V (97.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.048 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.44 - - 126 - - - 2116 - -136.9 -62.62 - 2494 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.6 11 135 roll -1.44 11.27 0.464 2359 198.1 2.70 0.179 720 -517.0 -136.9 -22.60 - 3331 -37.0 - - - - - - - 14.33 14.44 14.69
188 22.3 -22.6 27 196 done -1.18 0.30 0.301 2421 206.7 2.70 0.168 2120 518.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.41 14.46 -
506 57.7 -9.8 88 512 done -1.18 - - 2421 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
822 90.0 -10.3 149 829 roll -1.18 - - 2412 - 2.72 0.178 3531 518.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
859 93.9 -11.0 155 866 done -1.18 - - 2412 - 2.58 0.117 2111 -550.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
1172 126.5 -10.9 191 1182 roll -1.15 - - 2411 - 2.58 0.155 711 -542.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
1190 127.8 -10.9 192 1198 done -1.12 0.12 0.308 2431 166.7 2.70 0.164 2121 522.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.59 14.63 -
1499 159.5 -9.6 223 1508 roll -1.12 - - 2431 - 2.62 0.156 706 -540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1537 163.2 -10.5 226 1544 done -1.12 - - 2424 - 2.67 0.162 2121 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1844 194.1 -9.7 257 1853 roll -1.12 - - 2413 - 2.70 0.174 3531 522.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1871 196.6 -9.8 259 1879 done -1.12 0.10 0.295 2433 200.0 2.55 0.116 2114 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2182 222.0 -7.6 290 2190 roll -1.15 - - 2433 - 2.55 0.154 714 -549.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2216 225.0 -7.9 293 2225 done -1.15 - - 2426 - 2.62 0.161 2117 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2527 252.1 -9.3 324 2532 done -1.15 - - 2426 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2841 280.5 -8.8 355 2851 roll -1.18 - - 2416 - 2.67 0.177 3524 527.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2920 287.8 -9.5 362 2926 done -1.18 - - 2416 - 2.53 0.117 2119 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3226 316.8 -9.2 393 3235 roll -1.18 - - 2416 - 2.58 0.156 716 -543.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3274 321.1 -9.7 397 3281 done -1.18 - - 2409 - 2.65 0.160 2121 530.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3582 349.3 -8.9 428 3588 done -1.18 - - 2409 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3892 376.3 -8.7 459 3899 done -1.18 - - 2409 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4208 402.7 -8.3 488 4210 done -1.18 - - 2409 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4502 426.8 -8.1 498 4507 roll -1.18 - - 2398 - 2.67 0.177 3532 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4556 429.5 -8.3 499 4565 done -1.18 0.10 0.291 2418 200.0 2.55 0.119 2110 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4863 456.9 -8.3 510 4865 done -1.18 - - 2418 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5164 481.5 -8.1 520 5169 roll -1.18 - - 2418 - 2.58 0.158 707 -543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5198 484.3 -8.2 521 5202 done -1.18 - - 2412 - 2.62 0.164 2128 542.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
5529 511.6 -8.1 532 5530 done -1.18 - - 2411 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5828 536.0 -8.0 542 5830 done -1.18 - - 2411 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6129 559.6 -7.9 552 6130 done -1.18 - - 2412 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6428 583.5 -8.2 562 6430 done -1.18 - - 2412 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6729 607.1 -7.8 572 6734 roll -1.18 - - 2411 - 2.60 0.158 707 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6763 609.7 -7.8 573 6769 done -1.18 - - 2404 - 2.65 0.170 2122 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7091 635.9 -7.8 584 7092 done -1.18 - - 2405 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7390 659.2 -7.9 594 7392 done -1.18 - - 2405 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7691 683.1 -7.8 604 7692 done -1.18 - - 2405 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7990 706.7 -7.9 614 7992 done -1.18 - - 2404 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8291 730.6 -8.0 624 8296 roll -1.18 - - 2404 - 2.60 0.159 706 -544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
8325 733.4 -8.2 625 8331 done -1.18 0.08 0.279 2418 175.0 2.65 0.172 2120 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
8653 757.4 -7.1 636 8655 done -1.22 - - 2418 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8953 778.8 -7.1 646 8954 done -1.27 - - 2418 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9254 800.6 -7.3 656 9255 done -1.31 0.10 0.188 2383 -350.0 - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.92 - -
9552 826.2 -8.7 666 9558 roll -1.31 - - 2383 - 2.60 0.161 714 -541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
9587 829.1 -8.8 667 9592 done -1.31 - - 2375 - 2.62 0.169 2121 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
9914 859.6 -9.3 678 9916 done -1.27 0.12 0.311 2401 216.7 - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.82 - -
10214 885.5 -8.6 688 10215 done -1.27 - - 2401 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10514 911.1 -8.3 698 10519 roll -1.27 - - 2402 - 2.60 0.160 705 -544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
10545 913.6 -8.2 699 10551 done -1.27 - - 2395 - 2.62 0.167 2119 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
10877 940.0 -8.0 710 10878 done -1.27 - - 2395 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10931 begin apogee
10944 944.9 -7.9 712 11100 done -0.38 0.68 0.252 2588 283.8 - - 2204 - - 144.60 2.672 2773 -3.9 0.262 - - - - - - 14.83 - 12.90
11101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11101 begin climb
11106 950.0 - 717 11281 roll 1.44 1.38 0.174 2990 291.3 3.00 0.163 3609 468.3 136.9 158.57 2.629 2214 -3.5 0.244 - - - - - - 13.77 13.51 12.78
11315 936.7 8.9 724 11321 done 1.24 0.17 0.288 2957 -194.1 2.70 0.114 2205 -520.0 140.1 - - 2211 - - - - - - - - 13.74 13.82 -
11632 902.5 10.2 735 11638 roll 1.17 0.10 0.337 2946 -110.0 2.67 0.148 788 -530.7 140.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.21 14.26 -
11718 896.1 10.2 737 11725 done 1.11 0.12 0.296 2922 -200.0 2.70 0.142 2207 525.6 140.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
12025 866.9 8.6 748 12041 done 1.12 - - 2921 - - - 2207 - 151.2 14.27 2.394 2155 -3.3 0.229 - - - - - - - - 13.56
12325 840.9 8.8 758 12339 roll 1.13 - - 2930 - 2.70 0.154 791 -524.4 157.9 8.38 2.216 2129 -3.1 0.226 - - 1 - - - - 14.33 13.61
12409 833.1 9.1 761 12415 done 1.13 - - 2930 - 2.65 0.145 2197 530.6 157.9 - - 2128 - - - - - - - - - 14.36 -
12741 803.2 9.0 772 12742 done 1.13 - - 2931 - - - 2196 - 158.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13041 776.5 8.8 782 13054 roll 1.14 - - 2939 - 2.67 0.155 790 -526.6 164.3 8.48 2.203 2102 -2.9 0.199 - - - - - - - 14.48 13.75
13098 771.5 9.0 784 13103 done 1.14 - - 2939 - 2.62 0.148 2194 535.9 165.2 - - 2102 - - - - - - - - - 14.47 -
13426 740.1 9.8 795 13427 done 1.14 - - 2939 - - - 2193 - 165.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13725 711.1 9.5 805 13731 roll 1.14 - - 2949 - 2.60 0.155 793 -538.5 165.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.63 -
13779 708.2 9.4 806 13787 done 1.14 0.10 0.301 2930 -190.0 2.62 0.148 2201 537.4 165.2 - - 2100 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
14087 677.4 9.1 817 14088 done 1.14 - - 2930 - - - 2201 - 165.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14386 650.0 9.3 827 14388 done 1.14 - - 2930 - - - 2202 - 165.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14686 621.2 9.6 837 14692 roll 1.14 - - 2938 - 2.60 0.153 789 -543.5 165.2 - - 2100 - - - - - - - - - 14.73 -
14766 615.1 9.8 839 14776 done 1.14 - - 2938 - 2.60 0.148 2203 543.8 165.2 - - 2099 - - - - - - - - - 14.73 -
15078 583.7 9.5 850 15079 done 1.14 - - 2938 - - - 2204 - 165.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15378 554.7 9.8 860 15383 roll 1.14 - - 2949 - 2.60 0.154 786 -545.4 165.2 - - 2099 - - - - - - - - - 14.77 -
15410 551.4 10.0 861 15416 done 1.14 0.08 0.272 2928 -262.5 2.60 0.149 2203 545.0 165.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
15742 520.9 9.0 872 15744 done 1.14 - - 2928 - - - 2203 - 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16042 493.5 9.1 882 16047 roll 1.14 - - 2937 - 2.58 0.152 794 -546.1 166.5 - - 2099 - - - - - - - - - 14.78 -
16081 490.5 9.2 883 16086 done 1.14 - - 2937 - 2.58 0.148 2199 544.6 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.79 -
16403 459.2 9.7 894 16404 done 1.14 - - 2937 - - - 2199 - 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16705 430.2 9.7 904 16711 roll 1.14 - - 2946 - 2.58 0.151 791 -545.7 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.84 -
16745 427.0 9.6 905 16750 done 1.14 - - 2946 - 2.58 0.149 2198 545.3 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.80 -
17056 396.1 9.6 917 17062 done 1.14 - - 2946 - - - 2198 - 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17367 367.4 9.3 948 17376 roll 1.14 - - 2956 - 2.60 0.154 790 -541.5 166.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.78 -
17434 361.3 9.8 954 17442 done 1.14 0.12 0.289 2929 -225.0 2.60 0.151 2201 542.7 166.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
17743 334.8 8.4 985 17771 roll 1.16 - - 2929 - 2.72 0.170 3613 519.1 181.5 17.85 1.978 2033 -3.6 0.118 - - - - - - - 14.59 14.02
17797 330.1 8.8 990 17809 done 1.16 - - 2937 - 2.55 0.114 2199 -554.5 186.1 6.60 1.737 2012 -3.2 0.116 - - - - - - - 14.62 13.92
18121 301.4 8.5 1022 18139 roll 1.18 - - 2946 - 2.70 0.151 790 -521.9 197.7 12.82 1.905 1967 -3.5 0.106 - - - - - - - 14.49 13.90
18208 293.2 9.9 1030 18214 done 1.18 - - 2946 - 2.67 0.148 2199 527.7 197.7 - - 1965 - - - - - - - - - 14.51 -
18515 262.3 9.9 1061 18524 roll 1.18 - - 2955 - 2.62 0.151 787 -538.9 197.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.58 -
18569 256.7 10.3 1066 18578 done 1.18 - - 2955 - 2.60 0.147 2194 541.2 197.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.58 -
18879 225.9 9.8 1097 18888 roll 1.18 - - 2955 - 2.67 0.166 3606 528.8 197.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.61 -
18933 220.2 10.7 1102 18942 done 1.18 0.10 0.275 2937 -180.0 2.53 0.114 2194 -558.1 197.7 - - 1964 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
19244 192.4 9.6 1133 19252 roll 1.21 - - 2946 - 2.55 0.150 791 -550.2 197.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.66 -
19312 186.2 9.5 1139 19320 done 1.25 - - 2946 - 2.62 0.146 2207 540.5 197.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.68 -
19621 157.3 8.1 1170 19648 done 1.31 - - 2946 - - - 2208 - 219.6 22.92 1.829 1876 -3.8 0.063 - - - - - - - - 13.93
19951 129.0 8.4 1203 19971 roll 1.38 0.12 0.161 3007 508.3 2.75 0.154 787 -516.7 234.6 12.07 1.746 1815 -5.1 0.072 - - 1 - - - 14.62 14.46 13.92
20008 123.2 11.1 1208 20017 done 1.35 0.12 0.262 2974 -275.0 2.65 0.150 2197 532.1 234.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.43 14.46 -
20318 94.1 9.3 1245 20324 done 1.35 - - 2974 - - - 2197 - 234.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20633 63.7 9.8 1306 20640 roll 1.35 - - 2982 - 2.65 0.155 787 -532.1 234.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.61 -
20712 55.5 11.2 1320 20718 done 1.35 - - 2981 - 2.65 0.151 2203 534.3 234.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.62 -
21034 26.9 8.3 1381 21047 roll 1.41 - - 2990 - 2.70 0.155 790 -523.3 250.9 8.65 0.275 1747 -7.4 0.139 - - 1 - - - - 14.63 14.59
21089 22.3 8.4 1390 21104 done 1.48 - - 2991 - 2.65 0.150 2210 535.8 265.4 7.75 0.262 1689 -7.5 0.122 - - - - - - - 14.63 14.58
21420 7.2 4.4 1452 21470 VBD 1.75 0.20 0.129 3069 390.0 - - 2210 - 368.4 46.85 0.191 1327 -7.7 0.056 - - - - - - 14.68 - -
21471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21471 begin surface coast
21503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21503 begin surface
SM 2.11 - - - - -11.62 8.75 0.111 138 -335.0 0.20 0.157 2120 -450.0 356.91 - - 1317 - - - - - - - -