DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.78 of 91.80 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.20 of 61.20 AH used of 10V (93.14% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.979 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=390) • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 426.4 m, depth 426 m (516 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 786 - - - 2034 - -122.2 -44.40 - 2344 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -5.2 9 122 roll -1.23 12.15 0.206 2719 159.1 2.75 0.094 620 -514.2 -122.2 -34.62 - 3434 -31.5 - - - - - - - - - -
301 33.6 -10.2 55 307 done -1.23 - - 2719 - 2.67 0.064 2022 525.1 -122.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
617 68.5 -10.9 116 622 done -1.23 - - 2719 - - - 2022 - -122.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
940 102.7 -10.7 175 948 roll -1.23 - - 2719 - 2.72 0.084 621 -515.1 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1004 110.1 -11.9 178 1012 done -1.23 - - 2720 - 2.65 0.067 2030 531.7 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1330 146.8 -11.0 194 1338 roll -1.23 - - 2719 - 2.75 0.086 622 -512.0 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1354 149.8 -11.7 195 1359 done -1.23 - - 2719 - 2.70 0.067 2031 521.9 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1677 182.8 -9.9 211 1694 done -1.23 - - 2720 - - - 2031 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2002 214.7 -10.0 227 2019 done -1.23 - - 2719 - - - 2031 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2328 247.9 -10.1 243 2344 done -1.23 - - 2720 - - - 2031 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2652 281.0 -10.0 259 2669 done -1.23 - - 2719 - - - 2031 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2978 313.9 -10.2 275 2986 roll -1.23 - - 2719 - 2.75 0.084 620 -513.1 -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3154 333.7 -11.0 283 3159 done -1.23 - - 2719 - 2.70 0.067 2034 523.7 -122.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3473 363.5 -9.2 299 3489 done -1.23 - - 2720 - - - 2034 - -122.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3797 393.8 -9.4 315 3805 roll -1.23 - - 2719 - 2.72 0.082 623 -518.8 -122.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3820 396.3 -9.8 316 3826 done -1.23 - - 2719 - 2.67 0.064 2033 528.1 -122.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4145 424.8 -8.8 332 4162 done -1.23 - - 2720 - - - 2033 - -122.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4431 450.1 9.1 346 4540 done -0.31 1.08 0.120 2920 185.2 - - 2034 - - 99.10 1.325 2934 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
4541 455.0 4.9 357 4647 roll 1.23 1.67 0.096 3254 200.0 3.30 0.084 390 -498.2 122.2 96.75 1.269 2434 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
4853 447.9 5.4 386 4913 done 1.23 - - 3255 - 2.67 0.060 1805 530.0 181.6 46.72 1.269 2193 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
5217 423.5 7.0 404 5241 roll 1.33 0.12 0.077 3279 200.0 2.80 0.077 3199 497.9 203.0 16.33 1.309 2106 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
5313 415.2 8.7 408 5321 done 1.37 - - 3279 - 2.67 0.062 1803 -522.8 203.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5626 388.8 8.5 424 5643 done 1.37 - - 3279 - - - 1803 - 203.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5952 361.8 8.4 440 5960 roll 1.37 - - 3279 - 2.70 0.078 3202 518.1 203.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6002 357.1 8.8 442 6007 done 1.37 - - 3279 - 2.67 0.064 1800 -525.1 203.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6322 330.6 8.3 458 6337 done 1.37 - - 3279 - - - 1800 - 203.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6645 305.0 8.0 474 6662 done 1.37 - - 3279 - - - 1800 - 203.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6971 279.8 8.0 490 6979 roll 1.37 - - 3279 - 2.75 0.091 389 -513.1 203.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7037 273.8 8.9 493 7042 done 1.37 - - 3279 - 2.65 0.062 1791 529.1 203.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7360 251.0 6.9 509 7398 done 1.37 - - 3279 - - - 1793 - 228.9 20.42 1.254 2000 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
7705 223.5 8.1 526 7714 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.083 3202 518.0 228.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7771 217.9 8.1 529 7776 done 1.41 - - 3279 - 2.67 0.065 1805 -523.2 228.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8094 193.0 7.7 545 8112 done 1.41 - - 3279 - - - 1805 - 235.6 6.05 1.300 1973 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
8419 168.0 7.6 561 8433 roll 1.42 0.10 0.087 3298 190.0 2.83 0.083 3202 493.6 244.0 6.35 1.290 1937 -5.7 0.077 - - - - - - - - -
8504 161.2 7.9 565 8512 done 1.44 - - 3298 - 2.67 0.068 1793 -527.7 246.9 2.40 1.342 1926 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
8830 137.3 7.3 581 8847 done 1.44 - - 3298 - - - 1793 - 261.6 11.27 1.230 1867 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
9156 112.0 7.9 597 9172 done 1.47 - - 3298 - - - 1793 - 264.3 1.83 1.356 1856 -6.0 0.052 - - - - - - - - -
9483 86.7 7.1 637 9507 roll 1.47 - - 3298 - 2.83 0.084 3202 497.9 284.2 15.35 1.177 1775 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
9589 78.2 8.2 658 9594 done 1.50 - - 3298 - 2.72 0.071 1800 -515.4 284.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9905 54.6 7.2 719 9926 roll 1.50 - - 3298 - 2.85 0.084 3199 490.9 301.9 13.43 1.167 1703 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
9957 50.6 7.9 729 9962 done 1.53 0.10 0.069 3322 240.0 2.72 0.071 1800 -514.3 303.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10272 25.3 6.6 790 10303 done 1.54 - - 3322 - - - 1800 - 335.1 25.42 1.095 1567 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
10613 5.4 5.2 856 10671 roll 1.59 - - 3322 - 2.88 0.095 388 -490.3 399.6 48.95 1.039 1304 -5.4 0.003 - - - - - - - - -