MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.83 of 145.11 AH used of 24V (98.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.07 of 98.02 AH used of 10V (98.91% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 177 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.78 - - 134 - - - 2180 - -175.2 -56.92 - 3165 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -12.7 10 104 roll -0.78 10.85 0.256 2603 227.6 2.12 0.062 3534 638.7 -175.2 -12.80 - 3965 -62.5 - - - - - - - 26.18 26.52 26.89
233 70.4 -38.8 35 240 done -0.78 - - 2603 - 2.10 0.032 2164 -652.4 -175.2 - - 3969 - - - - - - - - - 26.69 -
538 158.4 -24.1 66 543 roll -0.78 - - 2603 - 2.20 0.039 740 -647.3 -175.2 - - 3972 - - - - - - - - - 26.80 -
583 166.7 -20.9 70 591 done -0.78 - - 2593 - 2.17 0.037 2135 642.9 -175.2 - - 3972 - - - - - - - - - 26.82 -
908 225.6 -17.1 93 913 roll -0.78 - - 2583 - 2.22 0.050 3548 636.5 -175.2 - - 3975 - - - - - - - - - 26.86 -
988 236.1 -17.8 95 993 done -0.78 0.10 0.145 2614 310.0 2.12 0.031 2134 -667.0 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - 26.74 26.97 -
1298 279.1 -13.3 106 1303 roll -0.78 - - 2606 - 2.25 0.051 3552 630.2 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 26.94 -
1323 279.1 -13.3 106 1330 done -0.78 - - 2605 - 2.12 0.031 2142 -665.1 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 27.03 -
1629 317.3 -10.5 117 1633 roll -0.78 - - 2596 - 2.25 0.052 3560 630.2 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 26.97 -
1658 320.4 -10.4 118 1662 done -0.78 - - 2597 - 2.12 0.032 2154 -663.2 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 27.08 -
1988 358.1 -11.9 129 1992 roll -0.78 - - 2597 - 2.15 0.041 757 -649.8 -175.2 - - 3977 - - - - - - - - - 27.06 -
2023 361.7 -11.9 130 2027 done -0.78 - - 2589 - 2.15 0.038 2145 645.6 -175.2 - - 3976 - - - - - - - - - 27.04 -
2348 403.8 -12.7 141 2353 roll -0.78 - - 2578 - 2.22 0.056 3552 633.8 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - - 27.02 -
2393 407.8 -12.8 142 2397 done -0.78 0.12 0.134 2619 341.7 2.12 0.034 2152 -660.4 -175.2 - - 3973 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
2709 442.9 -10.1 153 2709 done -0.78 - - 2619 - - - 2149 - -175.2 - - 3971 - - - - - - - - - - -
3009 473.3 -9.9 163 3013 roll -0.78 - - 2611 - 2.25 0.057 3556 625.3 -175.2 - - 3967 - - - - - - - - - 27.05 -
3073 478.8 -9.5 165 3077 done -0.78 - - 2611 - 2.15 0.034 2143 -657.2 -175.2 - - 3967 - - - - - - - - - 27.17 -
3399 509.1 -9.4 176 3403 roll -0.78 - - 2603 - 2.28 0.058 3559 621.1 -175.2 - - 3963 - - - - - - - - - 27.05 -
3429 512.0 -9.3 177 3432 done -0.78 - - 2603 - 2.15 0.035 2144 -658.1 -175.2 - - 3963 - - - - - - - - - 27.17 -
3759 544.1 -10.0 188 3762 roll -0.78 - - 2594 - 2.25 0.058 3545 622.7 -175.2 - - 3961 - - - - - - - - - 27.05 -
3793 547.3 -10.1 189 3797 done -0.78 - - 2595 - 2.15 0.037 2141 -653.0 -175.2 - - 3960 - - - - - - - - - 27.17 -
4119 582.0 -11.1 200 4119 done -0.78 - - 2595 - - - 2138 - -175.2 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4419 618.3 -12.8 210 4422 roll -0.78 - - 2585 - 2.28 0.059 3552 620.2 -175.2 - - 3954 - - - - - - - - - 27.06 -
4438 618.3 -12.8 210 4443 done -0.78 0.10 0.135 2618 330.0 2.12 0.036 2157 -658.0 -175.2 - - 3954 - - - - - - - - 26.94 27.18 -
4749 654.1 -10.0 221 4752 roll -0.78 - - 2610 - 2.25 0.061 3552 620.0 -175.2 - - 3951 - - - - - - - - - 27.06 -
4788 657.1 -10.0 222 4793 done -0.78 - - 2610 - 2.15 0.036 2141 -656.3 -175.2 - - 3952 - - - - - - - - - 27.20 -
5109 692.4 -10.8 233 5113 roll -0.78 - - 2602 - 2.28 0.062 3561 622.8 -175.2 - - 3949 - - - - - - - - - 25.94 -
5138 695.7 -10.8 234 5143 done -0.78 - - 2602 - 2.17 0.037 2142 -653.9 -175.2 - - 3948 - - - - - - - - - 27.19 -
5469 733.0 -11.2 245 5472 roll -0.78 - - 2602 - 2.17 0.047 752 -640.6 -175.2 - - 3946 - - - - - - - - - 27.13 -
5488 733.0 -11.2 245 5492 done -0.78 - - 2595 - 2.20 0.043 2148 634.5 -175.2 - - 3946 - - - - - - - - - 27.12 -
5799 766.8 -9.8 256 5802 roll -0.78 - - 2584 - 2.25 0.060 3553 624.4 -175.2 - - 3943 - - - - - - - - - 27.06 -
5859 773.0 -9.9 258 5863 done -0.78 0.10 0.135 2616 320.0 2.15 0.037 2152 -651.6 -175.2 - - 3943 - - - - - - - - 26.94 27.19 -
6189 807.5 -10.6 269 6192 roll -0.78 - - 2609 - 2.28 0.060 3557 616.2 -175.2 - - 3941 - - - - - - - - - 27.05 -
6219 810.8 -10.9 270 6223 done -0.78 - - 2609 - 2.15 0.037 2153 -653.0 -175.2 - - 3941 - - - - - - - - - 27.18 -
6549 847.5 -10.5 281 6553 roll -0.78 - - 2601 - 2.25 0.060 3550 620.9 -175.2 - - 3939 - - - - - - - - - 27.06 -
6598 850.5 -10.2 282 6602 done -0.78 - - 2601 - 2.15 0.037 2149 -651.6 -175.2 - - 3939 - - - - - - - - - 27.18 -
6909 882.9 -9.7 293 6912 roll -0.78 - - 2593 - 2.28 0.060 3554 616.2 -175.2 - - 3938 - - - - - - - - - 27.05 -
6953 886.4 -10.2 294 6957 done -0.78 - - 2593 - 2.15 0.037 2154 -651.2 -175.2 - - 3938 - - - - - - - - - 27.19 -
7269 921.5 -11.1 305 7269 done -0.78 - - 2593 - - - 2149 - -175.2 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7569 955.6 -10.7 315 7569 done -0.78 - - 2593 - - - 2149 - -175.2 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7868 989.5 -11.9 325 7873 roll -0.78 - - 2585 - 2.28 0.066 3557 617.5 -175.2 - - 3934 - - - - - - - - - 27.03 -
7897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7897 begin apogee
7903 992.9 -11.8 326 8033 done -0.13 0.75 0.127 2825 320.0 - - 2243 - - 128.48 1.274 3325 -4.7 0.377 - - - - - - 26.87 - 24.26
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8035 1000.1 - 330 8202 roll 0.78 0.82 0.047 3142 386.6 2.40 0.043 853 -579.2 175.2 154.75 1.265 2608 -4.6 0.374 - - - - - - 25.25 24.91 24.01
8426 975.5 14.7 343 8430 done 0.78 - - 3143 - 2.28 0.041 2250 612.7 175.2 - - 2599 - - - - - - - - - 26.13 -
8741 924.5 15.3 354 8742 done 0.78 - - 3142 - - - 2251 - 175.2 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9041 874.3 16.6 364 9042 done 0.78 - - 3142 - - - 2250 - 175.2 - - 2595 - - - - - - - - - - -
9341 825.8 16.2 374 9345 roll 0.78 - - 3142 - 2.28 0.057 3654 615.8 175.2 - - 2594 - - - - - - - - - 26.72 -
9366 825.8 16.2 374 9374 done 0.78 0.10 0.198 3127 -150.0 2.17 0.035 2250 -647.0 175.2 - - 2594 - - - - - - - - 26.48 26.80 -
9671 776.8 14.0 385 9675 roll 0.78 - - 3126 - 2.28 0.057 3648 613.2 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - 26.78 -
9736 768.2 14.0 387 9741 done 0.78 - - 3135 - 2.17 0.035 2246 -646.1 175.2 - - 2593 - - - - - - - - - 26.88 -
10061 724.7 12.6 398 10062 done 0.78 - - 3135 - - - 2243 - 175.2 - - 2592 - - - - - - - - - - -
10361 689.7 11.6 408 10365 roll 0.78 - - 3146 - 2.20 0.046 851 -632.7 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.93 -
10441 682.4 11.8 410 10445 done 0.78 - - 3146 - 2.20 0.041 2246 634.1 175.2 - - 2590 - - - - - - - - - 26.93 -
10751 640.9 13.0 421 10755 roll 0.78 - - 3146 - 2.28 0.057 3661 620.6 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.91 -
10886 623.5 14.6 425 10891 done 0.78 0.10 0.198 3129 -170.0 2.17 0.036 2251 -649.8 175.2 - - 2591 - - - - - - - - 26.66 27.01 -
11201 583.4 12.0 436 11205 roll 0.78 - - 3129 - 2.28 0.057 3658 617.1 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 26.93 -
11381 558.9 13.6 442 11385 done 0.78 - - 3137 - 2.17 0.036 2246 -650.7 175.2 - - 2591 - - - - - - - - - 27.04 -
11711 521.2 10.8 453 11712 done 0.79 - - 3137 - - - 2241 - 179.8 - - 2590 - - - - - - - - - - -
12011 484.8 12.8 463 12015 roll 0.79 - - 3138 - 2.28 0.057 3654 619.7 179.8 - - 2590 - - - - - - - - - 26.96 -
12176 462.7 14.8 468 12181 done 0.79 - - 3148 - 2.15 0.036 2249 -653.5 179.8 - - 2590 - - - - - - - - - 27.08 -
12491 420.2 12.9 479 12495 roll 0.79 - - 3149 - 2.28 0.057 3658 618.0 179.8 - - 2589 - - - - - - - - - 26.98 -
12556 411.2 14.0 481 12560 done 0.79 0.10 0.194 3132 -170.0 2.15 0.035 2253 -653.5 179.8 - - 2589 - - - - - - - - 26.72 27.09 -
12881 369.0 11.9 492 12882 done 0.79 - - 3132 - - - 2249 - 179.8 - - 2589 - - - - - - - - - - -
13181 339.6 8.4 502 13243 roll 0.90 - - 3140 - 2.30 0.045 844 -610.9 241.5 53.38 0.853 2338 -4.7 0.191 - - - - - - - 26.17 25.43
13347 323.7 11.3 507 13352 done 0.90 - - 3140 - 2.28 0.039 2258 620.2 241.5 - - 2332 - - - - - - - - - 26.39 -
13662 278.2 15.0 518 13663 done 0.90 - - 3140 - - - 2258 - 241.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13963 237.8 12.7 528 13966 roll 0.90 - - 3140 - 2.28 0.056 3658 614.0 241.5 - - 2328 - - - - - - - - - 26.68 -
14157 210.7 15.4 534 14162 done 0.90 - - 3151 - 2.17 0.034 2251 -648.4 241.5 - - 2327 - - - - - - - - - 26.82 -
14463 174.1 12.4 558 14467 roll 0.90 - - 3162 - 2.15 0.045 853 -650.2 241.5 - - 2326 - - - - - - - - - 26.84 -
14517 168.0 11.8 563 14524 done 0.90 - - 3162 - 2.20 0.037 2258 638.6 241.5 - - 2325 - - - - - - - - - 26.86 -
14822 138.3 9.2 594 14864 roll 0.97 - - 3162 - 2.30 0.054 3660 609.6 283.9 34.03 0.698 2165 -4.7 0.095 - - - - - - - 26.39 25.73
15089 106.6 12.2 620 15096 done 0.97 - - 3172 - 2.17 0.032 2251 -649.3 283.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.66 -
15394 81.2 8.0 651 15457 roll 1.10 0.15 0.090 3233 406.7 2.38 0.051 3662 592.9 353.8 57.60 0.641 1880 -4.9 0.063 - - - - - - 26.79 26.01 25.39
15506 66.5 14.7 662 15511 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.030 2256 -639.1 353.8 - - 1877 - - - - - - - - - 26.22 -
15811 26.1 11.5 710 15818 roll 1.10 - - 3254 - 2.20 0.041 862 -633.6 353.8 - - 1874 - - - - - - - - - 26.55 -
15852 20.9 14.0 718 15859 done 1.10 0.08 0.161 3232 -275.0 2.17 0.034 2257 642.9 353.8 - - 1873 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
16007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16007 begin surface coast
16027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16027 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.43 8.65 0.077 160 18.5 0.15 0.067 2131 -19966.7 400.08 25.30 0.070 1694 67.0 -0.074 - - - - - -