OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.66 of 150.00 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.24 of 110.00 AH used of 10V (96.15% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.56 - - 191 - - - 2605 - -170.3 -49.70 - 2618 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -5.4 7 107 roll -0.56 8.57 0.243 2350 251.9 1.85 0.072 3773 631.4 -170.3 -20.65 - 3627 -48.9 - - - - - - - 25.84 26.09 26.41
143 23.2 -31.4 18 152 done -0.56 0.03 0.191 2360 333.3 1.83 0.027 2503 -694.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
493 115.4 -24.3 79 500 roll -0.56 - - 2351 - 1.95 0.057 3765 647.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.33 -
556 131.8 -26.0 89 564 done -0.56 0.08 0.187 2368 212.5 1.75 0.025 2503 -721.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
906 205.7 -19.2 148 910 roll -0.56 - - 2369 - 1.98 0.031 1114 -701.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.51 -
920 207.6 -18.4 149 928 done -0.56 - - 2361 - 2.22 0.045 2590 664.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.48 -
1229 258.0 -16.0 180 1230 done -0.56 - - 2361 - - - 2590 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1529 302.8 -15.3 210 1533 roll -0.56 - - 2352 - 1.75 0.055 3775 677.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.56 -
1554 306.4 -15.4 212 1561 done -0.56 0.05 0.213 2366 280.0 1.75 0.024 2483 -738.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
1860 349.1 -13.5 243 1861 done -0.56 - - 2366 - - - 2480 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2162 388.3 -14.1 273 2171 roll -0.56 - - 2361 - 1.98 0.057 3776 654.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.61 -
2223 397.1 -14.0 279 2227 done -0.56 - - 2361 - 1.75 0.024 2498 -730.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.72 -
2535 439.0 -12.2 310 2536 done -0.56 - - 2361 - - - 2488 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2835 473.8 -11.0 340 2844 roll -0.56 - - 2358 - 1.95 0.057 3767 655.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.64 -
2958 485.7 -9.4 352 2961 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2487 -731.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.76 -
3268 517.1 -10.6 383 3269 done -0.56 - - 2357 - - - 2474 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3570 550.6 -12.3 413 3579 roll -0.56 - - 2357 - 1.95 0.058 3765 662.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.66 -
3622 557.2 -12.5 418 3626 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2485 -731.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.78 -
3934 592.7 -10.5 449 3944 roll -0.56 - - 2357 - 1.92 0.029 1116 -713.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.73 -
3966 596.1 -10.4 452 3975 done -0.56 - - 2357 - 2.22 0.047 2593 665.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.69 -
4277 622.6 -7.7 470 4278 done -0.56 - - 2357 - - - 2593 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4577 644.5 -7.3 485 4578 done -0.56 - - 2357 - - - 2593 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4877 670.0 -9.1 500 4880 roll -0.56 - - 2357 - 1.75 0.059 3766 670.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.67 -
4918 673.9 -9.5 502 4921 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.023 2479 -735.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.82 -
5240 706.8 -10.4 518 5245 roll -0.56 - - 2357 - 2.00 0.059 3769 645.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.67 -
5291 710.9 -10.4 520 5298 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.023 2462 -738.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.82 -
5600 739.5 -8.6 536 5605 roll -0.56 - - 2357 - 1.98 0.060 3762 656.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.67 -
5632 741.2 -8.6 537 5639 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2459 -744.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.80 -
5939 767.2 -8.2 553 5945 roll -0.56 - - 2357 - 2.03 0.060 3773 647.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.66 -
6022 773.5 -7.9 557 6025 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2480 -730.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.79 -
6339 796.8 -6.8 573 6344 roll -0.56 - - 2357 - 1.98 0.060 3764 648.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.66 -
6413 800.6 -6.3 576 6419 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2451 -750.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.82 -
6719 819.5 -6.2 592 6720 done -0.56 - - 2357 - - - 2450 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7019 840.5 -7.5 607 7024 roll -0.56 - - 2357 - 2.00 0.059 3764 657.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.66 -
7080 845.0 -7.5 610 7084 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2453 -740.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.82 -
7402 871.0 -8.4 626 7408 roll -0.56 - - 2357 - 2.00 0.058 3765 656.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.65 -
7442 874.4 -8.3 628 7445 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2452 -741.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.82 -
7763 901.8 -9.0 644 7767 roll -0.56 - - 2357 - 2.00 0.059 3763 655.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
7832 906.6 -8.6 647 7839 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2447 -752.0 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.82 -
8140 933.6 -8.0 663 8145 roll -0.56 - - 2357 - 2.00 0.058 3763 658.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
8192 936.5 -7.8 665 8200 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2459 -745.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.80 -
8500 957.1 -5.6 681 8505 roll -0.56 - - 2357 - 2.03 0.061 3770 645.8 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.64 -
8527 958.3 -5.6 682 8531 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2483 -727.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.80 -
8840 978.2 -6.7 698 8841 done -0.56 - - 2357 - - - 2450 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8998 begin apogee
9003 990.2 -7.5 706 9154 done -0.17 0.38 0.104 2495 363.2 0.08 0.100 2444 -75.0 - 144.02 1.728 2928 -4.6 0.277 - - - - - - 26.62 24.51 23.60
9155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9155 begin climb
9157 997.8 - 713 9328 roll 0.56 0.62 0.046 2753 416.1 2.28 0.035 1064 -605.3 170.3 159.98 1.697 2233 -4.3 0.268 - - - - - - 24.79 24.38 23.37
9489 969.3 15.7 729 9497 done 0.56 0.17 0.197 2711 -247.1 2.33 0.047 2523 626.2 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.34 25.49 -
9798 917.6 15.6 745 9803 roll 0.56 - - 2711 - 1.92 0.058 3780 654.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.93 -
9899 899.0 19.1 750 9903 done 0.56 - - 2721 - 1.95 0.026 2454 -680.0 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.08 -
10217 839.6 18.6 766 10222 roll 0.56 - - 2731 - 2.05 0.036 1058 -681.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.22 -
10279 829.0 18.0 769 10284 done 0.56 0.08 0.217 2717 -175.0 2.28 0.050 2523 642.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
10592 774.9 16.9 785 10597 roll 0.56 - - 2717 - 1.92 0.057 3774 651.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.29 -
10679 759.2 19.8 789 10683 done 0.56 0.05 0.278 2718 - 1.90 0.025 2452 -695.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
10992 704.9 16.5 805 10997 roll 0.56 - - 2717 - 2.03 0.057 3768 648.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.36 -
11066 694.1 17.5 808 11074 done 0.56 0.05 0.283 2717 - 1.90 0.026 2439 -699.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
11371 641.0 17.8 824 11377 roll 0.56 - - 2717 - 2.08 0.055 3775 642.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.42 -
11412 632.7 19.3 826 11416 done 0.56 0.05 0.285 2717 - 1.92 0.026 2449 -690.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.33 26.50 -
11725 583.8 13.8 847 11734 roll 0.56 - - 2728 - 2.03 0.037 1055 -686.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.51 -
11899 561.6 13.2 864 11908 done 0.56 0.03 0.208 2718 -333.3 2.20 0.047 2512 662.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
12208 517.8 15.3 895 12218 roll 0.56 - - 2729 - 2.15 0.037 1049 -680.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.55 -
12284 507.4 13.8 902 12292 done 0.56 0.08 0.211 2714 -187.5 2.25 0.047 2529 657.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
12590 470.8 10.8 933 12594 roll 0.56 - - 2713 - 1.90 0.055 3760 647.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.53 -
12635 465.4 13.4 937 12642 done 0.56 - - 2723 - 1.88 0.027 2452 -695.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.60 -
12941 429.8 12.7 968 12950 roll 0.56 - - 2734 - 2.03 0.038 1055 -688.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.59 -
13015 420.7 12.8 975 13023 done 0.56 0.10 0.192 2710 -240.0 2.20 0.044 2519 665.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.43 26.57 -
13323 382.9 9.8 1006 13326 roll 0.56 - - 2710 - 1.88 0.052 3776 668.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.56 -
13503 361.3 12.2 1023 13510 done 0.56 - - 2720 - 1.92 0.028 2456 -687.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.65 -
13810 327.5 10.8 1054 13820 roll 0.56 - - 2731 - 2.05 0.035 1043 -689.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.64 -
13843 324.2 10.2 1057 13852 done 0.56 0.08 0.200 2714 -212.5 2.25 0.044 2530 660.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
14153 290.7 9.1 1088 14157 roll 0.56 - - 2714 - 1.88 0.054 3763 655.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.60 -
14207 285.3 11.2 1093 14214 done 0.56 - - 2724 - 1.90 0.029 2455 -688.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.65 -
14516 253.3 10.9 1124 14525 roll 0.56 - - 2734 - 2.00 0.034 1049 -703.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.66 -
14579 246.5 10.9 1130 14589 done 0.56 0.05 0.160 2716 -360.0 2.17 0.043 2515 675.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
14887 212.8 10.3 1161 14891 roll 0.56 - - 2716 - 1.85 0.054 3766 676.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.63 -
14996 200.8 11.1 1171 15003 done 0.56 - - 2725 - 1.90 0.028 2452 -691.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.71 -
15355 167.3 10.2 1232 15363 roll 0.56 - - 2734 - 2.05 0.035 1051 -683.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.69 -
15474 158.1 6.9 1251 15530 done 0.62 - - 2734 - 2.20 0.041 2530 672.3 222.4 43.58 1.135 2021 -4.6 0.067 - - - - - - - 26.67 24.91
15883 115.6 9.4 1319 15890 roll 0.62 - - 2734 - 1.88 0.053 3765 656.9 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.18 -
15960 105.9 13.6 1332 15968 done 0.62 - - 2744 - 1.92 0.028 2457 -681.2 222.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.29 -
16320 74.5 8.4 1393 16328 roll 0.63 - - 2744 - 2.08 0.052 3774 633.2 230.8 3.35 0.311 1987 -9.3 0.232 - - - - - - - 26.35 26.06
16407 64.2 12.9 1407 16413 done 0.63 - - 2748 - 1.90 0.030 2457 -693.2 230.8 - - 1987 - - - - - - - - - 26.44 -
16765 27.9 10.9 1468 16774 done 0.63 - - 2748 - - - 2455 - 230.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17079 begin surface coast
17135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17135 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.24 6.30 0.034 186 -406.7 0.22 0.065 2615 727.3 400.08 66.22 0.125 1295 -10.4 0.012 - - - - - -