MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.37 of 350.00 AH used of 24V (98.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.68 - - 45 - - - 2508 - -146.0 -96.97 0.005 2898 - - - - - - - - 14.86 - 14.89
120 4.9 -13.9 20 149 roll -0.68 9.02 0.370 2090 226.7 2.40 0.122 3900 580.0 -146.0 -12.10 0.013 3565 -55.1 3.841 - - - - - - 14.51 14.14 14.67
274 58.4 -30.3 50 280 done -0.68 - - 2090 - 2.30 0.064 2507 -605.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
469 103.8 -19.4 70 474 roll -0.68 - - 2090 - 2.35 0.075 1089 -603.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.96
493 108.6 -20.2 74 502 done -0.68 - - 2079 - 2.42 0.083 2508 586.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
683 140.0 -15.2 94 689 roll -0.68 - - 2069 - 2.38 0.107 3897 583.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.01
801 160.6 -16.3 117 809 done -0.68 0.12 0.226 2104 291.7 2.35 0.063 2488 -599.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.81
987 184.7 -13.0 136 993 roll -0.68 - - 2095 - 2.42 0.103 3900 583.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.04
1081 197.4 -13.5 154 1087 done -0.68 - - 2095 - 2.28 0.061 2501 -613.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.92
1275 223.0 -12.5 174 1281 roll -0.68 - - 2095 - 2.33 0.076 1094 -603.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
1299 226.0 -12.7 178 1305 done -0.68 - - 2084 - 2.38 0.080 2501 591.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
1494 250.8 -12.5 198 1500 roll -0.68 - - 2072 - 2.40 0.109 3900 582.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
1561 260.0 -13.2 211 1568 done -0.68 0.15 0.228 2110 253.3 2.28 0.062 2500 -614.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.92
1880 296.7 -11.6 229 1887 roll -0.68 - - 2110 - 2.33 0.078 1093 -603.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.10
1925 302.1 -11.8 237 1931 done -0.68 - - 2101 - 2.40 0.081 2510 590.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2250 341.6 -12.2 256 2253 done -0.68 - - 2101 - - - 2510 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.11
2549 375.7 -11.2 271 2553 done -0.68 - - 2101 - - - 2510 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
2850 409.1 -11.1 286 2854 done -0.68 - - 2101 - - - 2510 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
3149 442.6 -11.3 301 3153 done -0.68 - - 2101 - - - 2510 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
3449 475.7 -10.7 316 3453 done -0.68 - - 2101 - - - 2510 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3749 508.0 -10.8 331 3755 roll -0.68 - - 2090 - 2.38 0.113 3897 582.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
3772 510.6 -11.0 335 3778 done -0.68 - - 2090 - 2.28 0.063 2489 -617.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4097 546.9 -11.0 354 4103 roll -0.68 - - 2089 - 2.30 0.076 1098 -604.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
4129 550.9 -11.8 360 4135 done -0.68 0.12 0.241 2108 158.3 2.40 0.085 2502 585.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.98
4443 582.8 -10.2 377 4450 roll -0.68 - - 2099 - 2.40 0.115 3896 580.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
4481 587.0 -10.9 384 4488 done -0.68 - - 2099 - 2.30 0.061 2503 -605.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
4787 619.3 -10.4 400 4793 roll -0.68 - - 2099 - 2.33 0.076 1093 -605.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
4851 625.9 -10.3 412 4857 done -0.68 - - 2087 - 2.40 0.084 2502 587.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
5174 660.1 -10.6 431 5180 roll -0.68 - - 2076 - 2.42 0.113 3904 579.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
5238 667.1 -11.2 443 5245 done -0.68 0.12 0.234 2106 250.0 2.28 0.062 2499 -616.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.85 14.93 14.98
5563 696.6 -8.9 462 5569 roll -0.68 - - 2107 - 2.33 0.076 1091 -604.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
5595 699.8 -9.2 468 5606 done -0.68 - - 2097 - 2.42 0.086 2508 585.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
5907 729.8 -9.8 485 5911 done -0.68 - - 2097 - - - 2508 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6207 759.6 -10.0 500 6211 done -0.68 - - 2097 - - - 2508 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6507 790.4 -10.2 515 6511 done -0.68 - - 2097 - - - 2506 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6807 820.7 -10.1 530 6811 done -0.68 - - 2097 - - - 2508 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
7107 850.3 -9.7 545 7111 done -0.68 - - 2097 - - - 2508 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.13
7407 878.2 -9.1 560 7411 done -0.68 - - 2097 - - - 2508 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7707 905.7 -9.3 575 7712 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.117 3895 577.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
7733 908.3 -10.2 580 7739 done -0.68 - - 2086 - 2.28 0.063 2503 -610.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8052 941.2 -10.5 598 8058 roll -0.68 - - 2086 - 2.38 0.083 1092 -592.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
8097 945.9 -10.8 606 8107 done -0.68 0.12 0.246 2104 150.0 2.42 0.088 2503 583.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.96
8420 977.3 -9.6 625 8426 roll -0.68 - - 2095 - 2.42 0.118 3897 576.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
8453 980.8 -10.6 631 8459 done -0.68 - - 2095 - 2.30 0.065 2495 -609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
8544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8544 begin apogee
8550 990.2 -10.2 637 8686 done -0.15 0.62 0.181 2281 300.0 - - 2436 - - 126.12 2.032 2967 -4.4 0.399 - - - - - - 14.83 14.10 13.35
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8688 begin climb
8691 994.2 - 644 8836 done 0.68 0.82 0.105 2547 324.4 - - 2436 - 146.0 133.12 2.007 2373 -4.5 0.409 - - - - - - 14.20 14.00 13.27
9129 947.8 13.3 666 9132 done 0.68 - - 2549 - - - 2436 - 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9427 908.2 13.3 681 9433 roll 0.68 - - 2560 - 2.38 0.082 1041 -586.1 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
9451 904.9 13.4 685 9458 done 0.68 - - 2560 - 2.42 0.081 2445 580.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
9776 860.4 13.7 704 9781 roll 0.68 - - 2560 - 2.45 0.111 3851 573.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.77 15.00
9802 856.1 15.4 709 9809 done 0.68 - - 2571 - 2.33 0.066 2448 -602.1 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
10122 810.3 14.2 727 10128 roll 0.68 - - 2582 - 2.42 0.083 1024 -588.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.04
10166 803.9 14.5 735 10175 done 0.68 0.12 0.256 2556 -216.7 2.42 0.080 2440 585.1 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.75 14.81 14.88
10488 761.6 12.8 754 10492 done 0.68 - - 2556 - - - 2439 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
10788 722.7 12.9 769 10794 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.083 1031 -586.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.09
10832 716.8 13.7 777 10839 done 0.68 - - 2565 - 2.42 0.083 2446 584.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
11157 670.6 14.3 796 11163 roll 0.68 - - 2565 - 2.42 0.111 3850 580.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.08
11190 665.3 15.8 802 11196 done 0.68 - - 2577 - 2.33 0.065 2438 -606.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
11503 619.1 14.2 819 11509 roll 0.68 - - 2588 - 2.38 0.082 1026 -593.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
11547 612.9 14.5 827 11557 done 0.68 0.15 0.244 2552 -240.0 2.42 0.081 2445 586.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
11870 572.6 11.9 846 11876 roll 0.68 - - 2563 - 2.40 0.080 1030 -589.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.09
11907 567.9 12.1 853 11916 done 0.68 - - 2563 - 2.45 0.081 2432 572.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
12214 530.0 12.6 869 12218 done 0.68 - - 2563 - - - 2432 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
12514 491.1 13.0 884 12519 roll 0.68 - - 2574 - 2.38 0.080 1030 -589.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
12557 485.3 13.7 892 12563 done 0.68 - - 2574 - 2.42 0.081 2448 586.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12881 441.2 13.6 911 12885 done 0.68 - - 2574 - - - 2448 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
13182 403.6 11.9 926 13188 roll 0.68 - - 2584 - 2.40 0.079 1031 -590.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
13208 400.2 11.3 931 13215 done 0.68 0.15 0.241 2551 -220.0 2.42 0.081 2447 585.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
13523 366.8 10.9 948 13527 done 0.68 - - 2550 - - - 2448 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13823 334.2 10.8 963 13829 roll 0.68 - - 2561 - 2.40 0.078 1030 -590.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13855 330.5 11.2 969 13862 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.080 2445 584.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14170 293.2 12.0 986 14173 done 0.68 - - 2561 - - - 2445 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14470 260.5 10.3 1001 14476 roll 0.68 - - 2572 - 2.40 0.079 1027 -590.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14522 254.9 10.2 1011 14528 done 0.68 - - 2569 - 2.45 0.080 2449 580.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
14836 220.9 11.1 1041 14845 done 0.68 - - 2572 - - - 2449 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15026 201.6 9.6 1060 15033 done 0.68 - - 2572 - - - 2450 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15217 184.5 9.0 1079 15222 roll 0.70 - - 2583 - 2.40 0.076 1032 -590.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.03
15243 181.9 9.0 1084 15250 done 0.72 - - 2583 - 2.45 0.079 2436 573.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.87
15431 164.4 9.5 1103 15436 roll 0.72 - - 2583 - 2.45 0.108 3850 577.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.02
15525 154.8 10.2 1121 15532 done 0.72 - - 2594 - 2.33 0.060 2429 -609.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
15720 137.8 8.1 1141 15726 roll 0.76 - - 2594 - 2.50 0.105 3854 570.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.98 14.78 15.01
15745 135.6 8.7 1145 15752 done 0.79 - - 2605 - 2.33 0.059 2430 -611.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
15940 122.3 5.5 1165 16026 roll 0.88 - - 2606 - 2.55 0.107 3849 556.5 243.4 76.43 1.017 1974 -5.0 0.111 - - - - - - 14.98 14.37 14.01
16161 98.1 11.0 1208 16167 done 0.88 - - 2616 - 2.35 0.060 2440 -599.6 243.4 - - 1970 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
16355 78.0 8.7 1228 16361 roll 0.91 - - 2627 - 2.38 0.077 1030 -592.4 243.4 - - 1969 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
16480 68.2 6.2 1252 16561 done 0.99 - - 2627 - 2.42 0.073 2448 586.0 326.9 68.10 0.916 1633 -4.9 0.068 - - - - - - 14.75 14.66 14.02
16740 47.4 7.2 1289 16801 roll 1.05 0.12 0.119 2709 683.3 2.53 0.076 1029 -560.9 387.8 50.88 0.868 1385 -4.9 0.049 - - - - - - 14.64 14.40 14.03
16814 40.1 9.2 1303 16822 done 1.07 0.15 0.212 2671 -253.3 2.50 0.074 2438 563.6 387.8 - - 1385 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.50
17007 24.6 8.2 1340 17014 roll 1.10 - - 2671 - 2.50 0.106 3869 572.4 387.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.80
17082 17.5 10.5 1354 17089 done 1.10 - - 2682 - 2.42 0.058 2437 -591.7 387.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
17246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17246 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.78 7.07 0.044 129 18.2 0.12 0.159 2509 12325.0 580.87 173.10 0.685 600 3.5 -0.001 - - - - 1 -