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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.39 of 150.00 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 100.00 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 721.67 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 43.6 m at 80.8 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 127 | VBD | -1.03 | - | - | 174 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | -110.03 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -3.1 | 12 | 165 | roll | -1.03 | 10.00 | 0.285 | 2394 | 222.0 | 2.20 | 0.058 | 689 | -642.7 | -146.6 | -17.62 | - | 3961 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 42.3 | -17.1 | 40 | 383 | done | -1.03 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.047 | 2099 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 73.2 | -17.0 | 65 | 559 | done | -1.03 | - | - | 2386 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 101.2 | -14.5 | 90 | 730 | roll | -1.03 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.045 | 684 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 114.6 | 14.7 | 103 | 926 | done | -0.20 | 0.95 | 0.182 | 2660 | 288.4 | - | - | 2100 | - | - | 101.40 | 0.709 | 3392 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 119.0 | - | 117 | 1049 | roll | 1.03 | 1.20 | 0.105 | 3055 | 329.2 | 2.35 | 0.057 | 3506 | 598.3 | 146.6 | 108.72 | 0.685 | 2796 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 105.5 | 16.5 | 135 | 1067 | done | 1.03 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.035 | 2097 | -634.7 | 146.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 75.8 | 16.4 | 160 | 1245 | roll | 1.03 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.047 | 695 | -631.5 | 146.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 70.0 | 16.2 | 165 | 1282 | done | 1.03 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.042 | 2103 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 42.8 | 14.5 | 190 | 1454 | roll | 1.03 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.059 | 3506 | 632.0 | 146.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 37.5 | 15.9 | 195 | 1496 | done | 1.03 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.034 | 2091 | -658.1 | 146.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 20.8 | 13.6 | 208 | 1608 | done | 1.03 | - | - | 3058 | - | - | - | 2090 | - | 146.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 8.1 | 11.4 | 221 | 1731 | roll | 1.05 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.048 | 690 | -630.6 | 165.6 | 15.48 | 0.597 | 2716 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -7.95 | 8.20 | 0.061 | 175 | -351.6 | - | - | 2102 | - | 722.90 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||