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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.58 of 147.00 AH used of 24V (96.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.05 of 109.00 AH used of 10V (96.29% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -0.87 | - | - | 149 | - | - | - | 1596 | - | -243.3 | -85.60 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.2 | -7.9 | 12 | 137 | done | -0.87 | 8.93 | 0.225 | 2461 | 258.9 | - | - | 1596 | - | -243.3 | -15.07 | - | 3879 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 158.1 | -34.7 | 76 | 459 | roll | -0.65 | 0.25 | 0.178 | 2551 | 360.0 | 2.17 | 0.047 | 211 | -638.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 186.1 | -22.9 | 94 | 560 | done | -0.56 | 0.08 | 0.150 | 2563 | 150.0 | 2.12 | 0.037 | 1597 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 236.7 | -14.9 | 155 | 884 | done | -0.52 | - | - | 2557 | - | - | - | 1599 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 284.7 | -14.5 | 194 | 1205 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.181 | 2593 | 360.0 | 2.12 | 0.050 | 201 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 293.6 | -11.1 | 200 | 1278 | done | -0.59 | - | - | 2581 | - | 2.10 | 0.036 | 1606 | 669.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 327.8 | -10.7 | 230 | 1605 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.099 | 2505 | -760.0 | 2.12 | 0.049 | 3010 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 332.5 | -14.1 | 232 | 1640 | done | -0.64 | 0.15 | 0.151 | 2548 | 286.7 | 2.12 | 0.037 | 1585 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 380.5 | -14.6 | 263 | 1961 | roll | -0.64 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.052 | 211 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 384.9 | -15.1 | 265 | 1993 | done | -0.66 | - | - | 2551 | - | 2.10 | 0.041 | 1603 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 421.3 | -10.0 | 296 | 2316 | roll | -0.68 | - | - | 2551 | - | 2.12 | 0.051 | 209 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 426.6 | -10.4 | 300 | 2369 | done | -0.73 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.042 | 1602 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 457.3 | -9.3 | 330 | 2694 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.053 | 3007 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 460.6 | -8.5 | 333 | 2736 | done | -0.80 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.039 | 1593 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 488.9 | -7.6 | 364 | 3069 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.086 | 2463 | -541.7 | 2.12 | 0.054 | 206 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 496.5 | -14.1 | 369 | 3133 | done | -0.75 | 0.20 | 0.160 | 2513 | 250.0 | 2.10 | 0.041 | 1599 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 528.9 | -11.1 | 399 | 3459 | roll | -0.75 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.054 | 211 | -654.7 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 536.4 | -11.8 | 404 | 3521 | done | -0.75 | - | - | 2504 | - | 2.10 | 0.042 | 1604 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 572.2 | -10.0 | 434 | 3848 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.054 | 204 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 581.1 | -10.7 | 440 | 3928 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 2.10 | 0.042 | 1599 | 664.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 617.6 | -12.1 | 464 | 4243 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | - | - | 1599 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 655.3 | -12.0 | 479 | 4557 | roll | -0.75 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.059 | 3002 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 657.3 | -11.9 | 480 | 4575 | done | -0.75 | 0.10 | 0.178 | 2508 | 260.0 | 2.12 | 0.044 | 1598 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 690.1 | -10.1 | 496 | 4904 | roll | -0.77 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.060 | 205 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 693.5 | -10.0 | 497 | 4932 | done | -0.79 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.044 | 1602 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 730.1 | -11.2 | 513 | 5254 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.057 | 3008 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 733.3 | -11.2 | 514 | 5283 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.12 | 0.044 | 1601 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 773.0 | -12.4 | 529 | 5599 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.058 | 201 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 777.6 | -13.5 | 530 | 5635 | done | -0.79 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.045 | 1591 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 816.5 | -12.0 | 546 | 5947 | done | -0.77 | - | - | 2479 | - | - | - | 1592 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 853.1 | -11.9 | 561 | 6256 | done | -0.76 | 0.12 | 0.185 | 2513 | 283.3 | - | - | 1593 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 881.6 | -8.8 | 576 | 6569 | roll | -0.79 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.064 | 3013 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 884.8 | -8.8 | 577 | 6603 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.047 | 1601 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 913.7 | -9.3 | 592 | 6918 | done | -0.87 | - | - | 2504 | - | - | - | 1601 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 941.9 | -8.8 | 607 | 7228 | done | -0.90 | 0.12 | 0.096 | 2440 | -533.3 | - | - | 1601 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 981.3 | -12.5 | 622 | 7538 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.188 | 2486 | 306.7 | 2.17 | 0.063 | 208 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7626 | 990.6 | 10.1 | 626 | 7830 | done | -0.18 | 0.65 | 0.139 | 2689 | 312.3 | - | - | 1906 | - | - | 198.70 | 1.435 | 2883 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7835 | 995.6 | - | 635 | 8068 | roll | 0.87 | 0.98 | 0.060 | 3040 | 358.2 | 2.47 | 0.063 | 3313 | 569.6 | 243.3 | 216.00 | 1.372 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 939.8 | 29.1 | 647 | 8115 | done | 0.66 | 0.30 | 0.197 | 2974 | -220.0 | 2.33 | 0.047 | 1895 | -608.6 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 865.1 | 22.9 | 663 | 8430 | roll | 0.51 | 0.20 | 0.197 | 2913 | -305.0 | 2.28 | 0.060 | 3312 | 621.5 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 853.1 | 16.3 | 666 | 8492 | done | 0.48 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.045 | 1894 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 796.1 | 17.0 | 682 | 8818 | done | 0.41 | 0.12 | 0.194 | 2891 | -250.0 | - | - | 1894 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 756.2 | 11.8 | 697 | 9131 | roll | 0.41 | - | - | 2899 | - | 2.17 | 0.057 | 497 | -643.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 753.3 | 11.5 | 698 | 9166 | done | 0.41 | - | - | 2899 | - | 2.17 | 0.046 | 1909 | 650.7 | 251.8 | 7.43 | 1.068 | 1857 | -3.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 717.8 | 10.7 | 714 | 9521 | roll | 0.42 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.060 | 3309 | 600.9 | 285.9 | 32.55 | 1.251 | 1718 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 707.4 | 11.6 | 718 | 9582 | done | 0.43 | - | - | 2907 | - | 2.20 | 0.044 | 1900 | -640.5 | 292.4 | 7.78 | 1.030 | 1691 | -3.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 665.1 | 13.0 | 734 | 9906 | roll | 0.41 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.057 | 484 | -629.3 | 292.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 657.7 | 13.4 | 736 | 9956 | done | 0.41 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.046 | 1912 | 643.2 | 292.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 611.8 | 14.2 | 752 | 10281 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.177 | 2874 | -286.7 | 2.17 | 0.060 | 3312 | 645.2 | 292.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 605.7 | 10.7 | 754 | 10361 | done | 0.47 | - | - | 2882 | - | 2.17 | 0.044 | 1893 | -653.9 | 325.9 | 30.58 | 1.183 | 1555 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 571.6 | 9.0 | 785 | 10779 | roll | 0.62 | 0.20 | 0.071 | 2980 | 490.0 | 2.38 | 0.056 | 494 | -587.8 | 411.4 | 76.22 | 1.154 | 1204 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 548.1 | 19.6 | 796 | 10827 | done | 0.58 | 0.15 | 0.165 | 2942 | -253.3 | 2.28 | 0.046 | 1902 | 617.5 | 411.4 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 490.9 | 17.8 | 827 | 11149 | roll | 0.55 | - | - | 2940 | - | 2.22 | 0.060 | 3313 | 635.6 | 411.4 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 480.9 | 13.5 | 832 | 11214 | done | 0.57 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.044 | 1891 | -646.4 | 411.4 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 423.6 | 17.9 | 862 | 11539 | roll | 0.54 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.055 | 492 | -644.7 | 411.4 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 413.5 | 16.9 | 866 | 11600 | done | 0.54 | 0.12 | 0.166 | 2927 | -266.7 | 2.20 | 0.044 | 1922 | 650.0 | 411.4 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 364.4 | 15.8 | 897 | 11922 | roll | 0.55 | - | - | 2935 | - | 2.22 | 0.055 | 493 | -643.7 | 411.4 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 358.8 | 16.7 | 899 | 11959 | done | 0.57 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.043 | 1886 | 657.1 | 411.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 308.3 | 15.1 | 930 | 12282 | roll | 0.59 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.057 | 3319 | 651.4 | 411.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 301.7 | 13.8 | 933 | 12329 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.041 | 1892 | -663.7 | 411.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 257.3 | 13.6 | 964 | 12651 | roll | 0.64 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.054 | 488 | -653.0 | 411.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 246.6 | 12.6 | 973 | 12740 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.041 | 1903 | 652.1 | 411.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 204.3 | 11.6 | 1034 | 13069 | roll | 0.68 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.060 | 3313 | 640.9 | 417.4 | 5.65 | 0.663 | 1181 | -3.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 197.4 | 12.0 | 1043 | 13116 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.039 | 1901 | -656.7 | 417.4 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | 153.0 | 13.5 | 1104 | 13447 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.090 | 3038 | 683.3 | 2.20 | 0.051 | 489 | -641.8 | 417.4 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 132.2 | 17.2 | 1124 | 13561 | done | 0.69 | 0.17 | 0.137 | 2980 | -341.2 | 2.15 | 0.040 | 1904 | 658.1 | 417.4 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13880 | 97.5 | 11.7 | 1185 | 13889 | roll | 0.75 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.048 | 486 | -638.7 | 420.2 | 4.10 | 0.485 | 1170 | -2.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 93.5 | 12.1 | 1189 | 13916 | done | 0.82 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.037 | 1902 | 658.6 | 420.2 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14231 | 61.0 | 9.4 | 1250 | 14297 | roll | 1.01 | 0.25 | 0.059 | 3131 | 568.0 | 2.28 | 0.047 | 496 | -616.7 | 493.0 | 59.33 | 0.697 | 873 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14319 | 45.3 | 20.8 | 1262 | 14328 | done | 0.92 | 0.22 | 0.136 | 3053 | -354.5 | 2.20 | 0.037 | 1915 | 645.0 | 493.0 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.06 | 7.50 | 0.033 | 150 | -387.1 | - | - | 1583 | - | 494.03 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||