QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.35 of 150.00 AH used of 24V (95.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.41 of 100.00 AH used of 10V (96.59% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.54, SM_CC=415)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.94 - - 114 - - - 1455 - -170.3 -61.65 - 2878 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -8.3 9 110 roll -0.94 8.88 0.225 2437 261.6 1.98 0.065 214 -626.8 -170.3 -14.85 - 3647 -51.8 - - - - - - - - - -
350 78.6 -27.2 59 358 done -0.39 0.57 0.133 2617 315.8 1.90 0.035 1472 662.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
678 113.1 -9.1 120 684 roll -0.63 0.22 0.048 2513 -472.7 1.92 0.048 224 -650.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
833 141.6 -19.3 149 840 done -0.43 0.28 0.118 2606 332.1 1.88 0.035 1476 666.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1160 170.7 -6.2 210 1166 roll -0.72 0.25 0.047 2491 -460.0 1.92 0.048 220 -654.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1240 180.8 -14.0 225 1247 done -0.56 0.20 0.123 2557 330.0 1.88 0.035 1476 668.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1566 209.6 -9.6 286 1573 roll -0.73 0.15 0.060 2485 -480.0 1.92 0.047 214 -657.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1712 229.5 -14.4 313 1717 done -0.60 0.22 0.127 2554 313.6 1.85 0.035 1476 682.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2037 259.2 -8.8 374 2038 done -0.80 0.20 0.053 2460 -470.0 - - 1478 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2362 301.5 -12.8 434 2363 done -0.70 0.20 0.130 2522 310.0 - - 1478 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2674 326.7 -7.2 464 2675 done -0.82 0.12 0.067 2460 -516.7 - - 1478 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2984 362.2 -11.7 494 2988 roll -0.74 0.15 0.138 2501 273.3 2.05 0.041 2874 681.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3025 366.6 -10.6 498 3030 done -0.86 - - 2501 - 2.10 0.038 1470 -668.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3348 400.9 -9.1 529 3351 roll -0.93 0.15 0.062 2429 -480.0 1.90 0.051 191 -673.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3405 408.1 -12.9 534 3412 done -0.73 0.22 0.127 2505 345.5 1.90 0.035 1467 671.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3721 433.4 -8.4 565 3724 roll -0.84 - - 2505 - 2.10 0.043 2871 668.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3795 439.7 -8.6 572 3799 done -1.01 0.20 0.044 2405 -500.0 2.10 0.038 1468 -668.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4116 481.1 -11.8 603 4120 roll -0.82 0.25 0.136 2481 304.0 1.92 0.052 210 -655.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4223 491.3 -9.4 613 4226 done -0.82 - - 2480 - 1.88 0.037 1468 669.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4550 520.5 -9.1 634 4550 done -0.82 - - 2481 - - - 1470 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4855 549.4 -9.3 649 4859 roll -0.87 - - 2481 - 1.95 0.054 211 -645.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4908 554.6 -9.3 651 4912 done -0.87 - - 2481 - 1.90 0.038 1474 664.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5224 583.0 -9.0 667 5228 roll -0.93 - - 2481 - 2.12 0.048 2878 662.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5267 586.6 -8.2 669 5271 done -1.05 0.17 0.049 2381 -588.2 2.12 0.043 1474 -662.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5594 629.4 -13.4 685 5598 roll -0.79 0.32 0.145 2485 325.0 1.92 0.056 214 -656.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5624 633.4 -11.5 686 5631 done -0.79 - - 2485 - 1.90 0.040 1472 662.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5935 662.7 -9.2 702 5936 done -0.87 - - 2485 - - - 1472 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6241 689.0 -8.5 717 6242 done -0.97 0.15 0.069 2421 -426.7 - - 1472 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6546 726.7 -13.0 732 6550 roll -0.86 0.17 0.142 2471 294.1 1.98 0.061 211 -636.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6587 731.9 -12.0 734 6592 done -0.86 - - 2471 - 1.90 0.042 1467 661.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6914 764.2 -9.8 750 6915 done -0.91 - - 2471 - - - 1466 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7220 794.0 -9.6 765 7221 done -0.98 0.12 0.077 2417 -450.0 - - 1466 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7524 829.6 -11.6 780 7529 roll -0.87 0.17 0.144 2467 294.1 1.98 0.067 211 -633.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7556 833.0 -10.7 781 7560 done -0.87 - - 2467 - 1.90 0.042 1467 661.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7872 859.8 -7.5 797 7876 roll -0.93 - - 2467 - 1.98 0.061 214 -632.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7914 863.0 -8.0 799 7918 done -0.93 - - 2467 - 1.90 0.043 1465 658.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8241 886.1 -7.3 815 8245 roll -1.00 0.12 0.079 2415 -433.3 2.12 0.051 2884 669.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8261 887.9 -9.0 816 8266 done -1.00 - - 2415 - 2.15 0.048 1476 -654.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8588 920.6 -10.4 832 8592 roll -0.89 0.17 0.146 2465 294.1 1.98 0.062 214 -637.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8619 923.9 -9.7 833 8624 done -0.89 - - 2465 - 1.90 0.044 1465 658.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8936 951.5 -8.9 849 8939 roll -0.96 - - 2465 - 2.12 0.053 2873 664.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8972 954.5 -8.2 850 8979 done -1.09 0.17 0.055 2386 -464.7 2.15 0.048 1472 -651.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9281 begin apogee
9285 991.2 12.7 866 9428 done -0.22 0.90 0.135 2674 320.0 - - 1694 - - 140.57 1.460 2947 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9428 begin climb
9430 996.8 - 873 9586 roll 0.94 1.08 0.072 3045 343.5 2.35 0.050 3085 591.9 170.3 148.85 1.416 2250 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
9645 972.5 19.1 883 9650 done 0.41 0.57 0.182 2885 -280.7 2.25 0.046 1704 -613.8 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9967 942.2 8.1 899 10014 roll 0.47 - - 2885 - 2.40 0.062 289 -589.6 218.5 41.67 1.370 2053 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10078 931.7 9.7 904 10090 done 0.56 0.10 0.066 2932 470.0 2.25 0.044 1693 624.0 226.1 7.55 1.113 2025 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
10395 890.9 12.9 919 10399 roll 0.43 0.17 0.163 2886 -270.6 2.25 0.061 286 -625.3 226.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10420 887.9 11.9 920 10424 done 0.43 - - 2886 - 2.20 0.046 1688 637.3 226.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10736 855.3 10.5 936 10740 roll 0.49 - - 2886 - 2.25 0.062 294 -619.6 226.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10800 848.1 11.4 939 10804 done 0.57 0.10 0.069 2938 520.0 2.17 0.046 1693 644.7 226.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11126 805.1 13.2 955 11130 roll 0.43 0.17 0.163 2891 -276.5 2.25 0.063 286 -625.3 226.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11163 801.0 9.6 956 11175 done 0.52 - - 2891 - 2.17 0.048 1690 647.0 235.2 7.93 1.143 1988 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
11490 767.1 11.1 973 11495 roll 0.58 0.12 0.083 2947 466.7 2.25 0.064 286 -624.0 235.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11559 757.1 14.5 976 11564 done 0.45 0.15 0.162 2899 -320.0 2.20 0.048 1694 640.0 235.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11880 722.1 10.0 992 11885 roll 0.50 - - 2902 - 2.25 0.063 286 -625.8 235.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11933 716.6 10.3 994 11937 done 0.55 - - 2902 - 2.20 0.049 1695 640.5 235.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12249 686.4 9.6 1010 12264 roll 0.56 - - 2902 - 2.28 0.064 294 -614.5 244.1 9.18 1.129 1950 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12317 679.5 9.7 1013 12334 done 0.63 0.10 0.068 2956 540.0 2.20 0.048 1696 637.3 251.5 8.32 1.093 1920 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
12638 632.0 15.6 1029 12642 roll 0.45 0.22 0.163 2894 -281.8 2.25 0.064 274 -632.0 251.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12685 626.0 11.3 1031 12690 done 0.56 0.08 0.071 2936 525.0 2.22 0.049 1694 639.6 251.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13001 583.0 13.3 1047 13005 roll 0.50 - - 2936 - 2.22 0.064 283 -635.6 251.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13022 580.0 13.5 1048 13026 done 0.45 0.12 0.148 2896 -333.3 2.20 0.049 1691 640.0 251.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13348 547.6 9.5 1064 13365 roll 0.58 0.12 0.077 2950 450.0 2.33 0.064 275 -607.7 264.8 12.60 1.103 1866 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
13395 541.7 13.2 1065 13400 done 0.50 0.10 0.158 2918 -320.0 2.22 0.049 1688 636.5 264.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13711 506.9 10.9 1081 13715 roll 0.50 - - 2918 - 2.25 0.064 287 -622.7 264.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13791 498.7 9.4 1084 13820 done 0.59 - - 2918 - 2.20 0.049 1692 638.6 279.4 15.75 0.966 1806 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
14128 465.5 9.6 1117 14143 roll 0.67 0.15 0.072 2985 446.7 2.25 0.064 287 -624.4 290.2 10.75 1.019 1762 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
14170 459.5 16.4 1121 14175 done 0.49 0.25 0.160 2909 -304.0 2.22 0.048 1694 633.8 290.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14491 427.9 9.0 1152 14516 done 0.64 0.12 0.077 2964 458.3 - - 1694 - 316.9 23.77 1.067 1655 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
14821 382.1 12.7 1184 14826 roll 0.52 0.17 0.167 2918 -270.6 2.30 0.063 287 -611.7 316.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14853 378.0 11.5 1187 14857 done 0.62 - - 2918 - 2.22 0.049 1694 633.8 316.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15175 346.1 8.9 1218 15209 roll 0.80 0.25 0.056 3024 424.0 2.35 0.061 280 -601.7 345.3 25.05 1.001 1537 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
15294 323.5 21.7 1229 15298 done 0.45 0.45 0.159 2894 -288.9 2.22 0.045 1704 641.4 345.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15612 291.8 9.0 1267 15643 roll 0.80 0.30 0.051 3018 413.3 2.22 0.051 3095 626.6 371.9 23.40 0.946 1429 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
15653 284.9 19.7 1274 15660 done 0.60 0.28 0.165 2944 -264.3 2.25 0.048 1692 -623.6 371.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15980 234.8 13.2 1335 15987 roll 0.67 - - 2944 - 2.22 0.060 284 -634.2 371.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16044 226.7 10.8 1347 16052 done 0.84 0.17 0.049 3027 488.2 2.20 0.046 1693 640.5 371.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16372 163.9 19.6 1408 16378 roll 0.61 0.28 0.155 2949 -278.6 2.22 0.058 292 -631.1 371.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16409 158.3 11.9 1415 16417 done 0.73 - - 2949 - 2.17 0.044 1694 646.1 371.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16737 128.0 10.3 1476 16744 roll 0.97 0.30 0.048 3081 440.0 2.22 0.058 286 -634.2 371.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16839 109.8 22.7 1495 16846 done 0.69 0.30 0.150 2971 -366.7 2.15 0.041 1695 655.3 371.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17166 81.7 6.5 1556 17249 roll 1.06 0.32 0.044 3116 453.1 2.33 0.054 286 -604.7 460.5 73.18 0.769 1067 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17302 56.8 21.3 1579 17309 done 0.81 0.38 0.146 3005 -292.1 2.17 0.040 1694 648.8 460.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
17629 24.1 8.3 1640 17673 roll 1.17 0.32 0.042 3152 459.4 2.28 0.054 292 -614.9 504.5 36.42 0.698 888 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
17734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17734 begin surface coast
17750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17750 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.17 8.00 0.038 111 -380.1 - - 1482 - 506.54 - - 882 - - - - - - - -