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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.00 of 150.00 AH used of 24V (98.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 100.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 43.9 m at 80.6 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 93 | VBD | -0.84 | - | - | 144 | - | - | - | 2314 | - | -97.8 | -80.45 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -3.4 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.50 | 0.246 | 2269 | 250.0 | 2.33 | 0.086 | 3709 | 598.7 | -97.8 | -22.98 | - | 3963 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 37.2 | -14.4 | 67 | 378 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.051 | 2301 | -617.5 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 47.7 | -15.4 | 80 | 447 | roll | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.33 | 0.074 | 3700 | 600.4 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 67.0 | -16.7 | 102 | 564 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.049 | 2297 | -623.6 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 86.7 | -13.9 | 127 | 692 | done | -0.84 | - | - | 2269 | - | - | - | 2296 | - | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 105.2 | -15.3 | 151 | 826 | roll | -0.84 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.057 | 890 | -624.9 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 115.3 | 14.7 | 164 | 966 | done | -0.17 | 0.73 | 0.159 | 2494 | 308.2 | - | - | 2203 | - | - | 67.93 | 0.720 | 3588 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 118.2 | - | 178 | 1048 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.088 | 2821 | 344.2 | 2.47 | 0.064 | 3618 | 572.9 | 97.8 | 74.03 | 0.691 | 3190 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 107.9 | 15.8 | 198 | 1079 | done | 0.84 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.048 | 2210 | -599.1 | 97.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 88.0 | 14.3 | 223 | 1207 | done | 0.84 | - | - | 2831 | - | - | - | 2209 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 68.3 | 15.3 | 247 | 1341 | roll | 0.84 | - | - | 2831 | - | 2.33 | 0.062 | 3610 | 601.3 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 60.6 | 16.2 | 256 | 1389 | done | 0.84 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.046 | 2197 | -619.7 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 41.2 | 14.0 | 281 | 1516 | done | 0.84 | - | - | 2840 | - | - | - | 2197 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 23.8 | 13.7 | 305 | 1650 | roll | 0.84 | - | - | 2841 | - | 2.30 | 0.061 | 3610 | 614.3 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 14.0 | 14.5 | 318 | 1719 | done | 0.84 | - | - | 2850 | - | 2.22 | 0.041 | 2196 | -636.9 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 6.4 | 8.1 | 331 | 1806 | roll | 0.88 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.060 | 3623 | 599.6 | 124.8 | 20.40 | 0.623 | 3080 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 5.5 | 0.9 | 338 | 1922 | done | 1.04 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.042 | 2194 | -626.8 | 257.7 | 97.82 | 0.634 | 2537 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -7.54 | - | - | 143 | - | - | - | 2312 | - | 620.12 | 274.12 | 0.613 | 1060 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||