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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.48 of 150.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 100.00 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 215 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -0.55 | - | - | 141 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | -59.72 | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -7.0 | 11 | 103 | done | -0.55 | 7.70 | 0.246 | 2079 | 251.7 | - | - | 2048 | - | -116.8 | -7.68 | - | 2104 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 26.04 |
| 167 | 12.6 | -9.7 | 26 | 172 | done | -0.55 | - | - | 2079 | - | - | - | 2049 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 19.4 | -10.4 | 39 | 242 | roll | -0.55 | - | - | 2079 | - | 2.40 | 0.048 | 622 | -594.6 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 371 | 33.6 | -9.3 | 65 | 377 | done | -0.55 | - | - | 2070 | - | 2.30 | 0.036 | 2013 | 604.8 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 441 | 39.9 | -9.2 | 78 | 448 | roll | -0.55 | - | - | 2059 | - | 2.25 | 0.047 | 3453 | 640.0 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 492 | 44.7 | -8.8 | 87 | 499 | done | -0.55 | - | - | 2059 | - | 2.22 | 0.034 | 2026 | -642.8 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 622 | 56.6 | -9.6 | 112 | 628 | done | -0.55 | - | - | 2059 | - | - | - | 2020 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 70.7 | -10.3 | 137 | 760 | done | -0.55 | - | - | 2059 | - | - | - | 2018 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 85.3 | -11.7 | 162 | 889 | done | -0.55 | - | - | 2059 | - | - | - | 2014 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 101.8 | -14.1 | 187 | 1019 | done | -0.55 | - | - | 2059 | - | - | - | 2014 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 115.0 | -8.5 | 212 | 1154 | roll | -0.55 | - | - | 2059 | - | 2.28 | 0.048 | 635 | -604.8 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1233 | 124.5 | -11.2 | 228 | 1241 | done | -0.55 | 0.15 | 0.171 | 2088 | 193.3 | 2.30 | 0.036 | 2042 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.30 | - |
| 1368 | 136.5 | -9.7 | 253 | 1373 | done | -0.55 | - | - | 2088 | - | - | - | 2039 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 147.8 | -7.4 | 278 | 1508 | roll | -0.55 | - | - | 2088 | - | 2.35 | 0.047 | 632 | -598.7 | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1638 | 159.4 | -8.4 | 304 | 1646 | done | -0.55 | - | - | 2078 | - | 2.30 | 0.036 | 2042 | 613.0 | -116.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1773 | 171.6 | -9.2 | 329 | 1779 | done | -0.55 | - | - | 2078 | - | - | - | 2039 | - | -116.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | 180.2 | -8.7 | 345 | 1965 | done | -0.23 | 0.32 | 0.140 | 2185 | 334.4 | 0.05 | 0.138 | 1969 | -1400.0 | - | 93.82 | 0.646 | 1637 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.98 | 24.51 |
| 1966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | 184.5 | - | 363 | 2078 | roll | 0.55 | 0.75 | 0.108 | 2432 | 329.3 | 2.33 | 0.045 | 3312 | 576.4 | 116.8 | 95.28 | 0.617 | 1173 | -4.9 | 0.152 | - | - | 1 | - | - | - | 25.08 | 24.67 | 24.15 |
| 2109 | 174.5 | 11.1 | 387 | 2116 | done | 0.55 | - | - | 2443 | - | 2.20 | 0.032 | 1974 | -608.2 | 116.8 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 2242 | 160.6 | 10.8 | 412 | 2249 | roll | 0.55 | - | - | 2454 | - | 2.42 | 0.050 | 533 | -595.5 | 116.8 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2318 | 151.9 | 11.4 | 426 | 2325 | done | 0.55 | - | - | 2454 | - | 2.30 | 0.033 | 1921 | 603.5 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2452 | 137.7 | 11.6 | 451 | 2458 | roll | 0.55 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.044 | 3342 | 631.6 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2487 | 133.4 | 11.9 | 457 | 2494 | done | 0.55 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.035 | 1934 | -625.8 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2621 | 118.6 | 11.8 | 482 | 2627 | roll | 0.55 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.054 | 521 | -601.3 | 116.8 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2666 | 112.9 | 12.4 | 490 | 2673 | done | 0.55 | 0.12 | 0.168 | 2445 | -258.3 | 2.33 | 0.034 | 1940 | 609.0 | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.05 | - |
| 2799 | 99.2 | 9.1 | 515 | 2805 | roll | 0.55 | - | - | 2445 | - | 2.20 | 0.044 | 3344 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2864 | 92.2 | 10.5 | 527 | 2871 | done | 0.55 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.035 | 1929 | -637.4 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2998 | 79.9 | 8.9 | 552 | 3004 | done | 0.55 | - | - | 2454 | - | - | - | 1929 | - | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 66.8 | 11.2 | 577 | 3133 | done | 0.55 | - | - | 2454 | - | - | - | 1928 | - | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 53.7 | 10.4 | 602 | 3262 | done | 0.55 | - | - | 2454 | - | - | - | 1928 | - | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 41.0 | 9.9 | 627 | 3393 | roll | 0.55 | - | - | 2454 | - | 2.22 | 0.043 | 3342 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3448 | 34.8 | 9.4 | 638 | 3454 | done | 0.55 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.035 | 1944 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3518 | 28.7 | 8.4 | 651 | 3525 | done | 0.55 | - | - | 2464 | - | - | - | 1941 | - | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 23.0 | 8.4 | 664 | 3596 | roll | 0.55 | - | - | 2476 | - | 2.33 | 0.051 | 523 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3640 | 18.4 | 9.7 | 673 | 3647 | done | 0.55 | 0.15 | 0.163 | 2436 | -266.7 | 2.33 | 0.033 | 1947 | 611.2 | 116.8 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 3712 | 12.6 | 7.4 | 686 | 3718 | done | 0.55 | - | - | 2436 | - | - | - | 1945 | - | 119.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 7.3 | 7.0 | 699 | 3800 | done | 0.55 | - | - | 2436 | - | - | - | 1945 | - | 131.0 | 11.95 | 0.503 | 1115 | -4.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 |
| 3850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.55 | 6.00 | 0.046 | 135 | 22.4 | 0.15 | 0.073 | 2079 | -40793.3 | 260.24 | 110.40 | 0.510 | 601 | 5.4 | -0.001 | - | - | - | - | 2 | - | |||