NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.15 of 86.60 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.97 of 100.00 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 630
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 done -1.34 - - 572 - - - 2048 - -194.7 -108.68 - 3856 - - - - - - - - - - -
138 3.6 -6.6 15 154 roll -1.34 11.00 0.195 2484 173.8 2.58 0.049 3430 535.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
239 23.9 -13.9 33 247 done -1.29 - - 2484 - 2.53 0.042 2027 -554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
373 40.2 -10.9 58 380 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
506 54.9 -11.9 83 513 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
639 69.9 -11.6 108 646 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
772 84.8 -11.7 133 779 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
905 99.9 -11.8 158 912 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1039 115.2 -11.4 183 1046 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1172 130.3 -11.7 208 1179 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1305 145.0 -11.1 233 1312 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1439 160.2 -10.9 258 1447 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1772 197.8 -11.1 319 1777 done -1.29 - - 2484 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2099 233.9 -11.2 380 2106 roll -1.29 - - 2484 - 2.60 0.054 3422 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2140 238.4 -11.6 387 2147 done -1.24 0.12 0.121 2507 191.7 2.47 0.037 2027 -564.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2469 271.6 -10.3 448 2476 done -1.24 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2801 304.6 -10.5 509 2807 roll -1.24 - - 2507 - 2.55 0.055 623 -548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2857 310.5 -10.2 519 2863 done -1.24 - - 2507 - 2.50 0.039 2030 562.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3186 343.8 -9.7 580 3194 done -1.24 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3526 377.9 -10.0 641 3532 done -1.24 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3864 411.8 -9.5 702 3870 roll -1.24 - - 2507 - 2.60 0.062 3441 541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3905 415.8 -10.5 709 3911 done -1.24 - - 2507 - 2.50 0.041 2033 -563.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4243 448.0 -9.3 770 4249 roll -1.24 - - 2507 - 2.60 0.059 620 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4293 452.7 -9.4 779 4299 done -1.24 - - 2507 - 2.53 0.047 2035 559.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4631 481.9 -8.5 840 4638 roll -1.24 - - 2507 - 2.62 0.073 3431 532.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4677 486.1 -9.2 848 4685 done -1.24 - - 2507 - 2.53 0.048 2031 -553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5020 518.7 -10.4 909 5026 roll -1.24 - - 2507 - 2.60 0.062 613 -545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5059 523.1 -10.5 916 5067 done -1.24 - - 2506 - 2.55 0.044 2023 552.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5397 556.7 -9.7 971 5402 roll -1.24 - - 2507 - 2.65 0.072 3441 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5440 561.2 -10.3 974 5447 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.044 2034 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5765 591.6 -8.9 1005 5766 done -1.24 - - 2507 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6083 623.3 -10.7 1035 6088 roll -1.24 - - 2507 - 2.70 0.081 618 -524.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6122 627.5 -11.0 1038 6126 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.049 2033 554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6448 660.1 -10.2 1068 6452 roll -1.24 - - 2506 - 2.67 0.084 3436 525.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6485 664.3 -11.1 1071 6490 done -1.24 - - 2506 - 2.53 0.051 2039 -552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6810 694.3 -9.5 1101 6814 roll -1.24 - - 2507 - 2.78 0.096 619 -510.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6853 698.8 -10.1 1104 6860 done -1.24 - - 2507 - 2.62 0.061 2036 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7178 730.0 -9.7 1135 7179 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7496 761.4 -9.5 1165 7497 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7814 790.8 -8.6 1195 7816 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8133 820.4 -9.9 1225 8134 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8452 851.8 -8.6 1255 8456 roll -1.24 - - 2507 - 2.67 0.071 621 -530.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8506 856.8 -8.8 1259 8512 done -1.24 - - 2506 - 2.60 0.052 2048 548.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8831 884.0 -7.8 1290 8832 done -1.24 - - 2507 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9149 912.7 -9.6 1320 9153 roll -1.24 - - 2507 - 2.65 0.084 3440 525.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9187 916.5 -10.6 1323 9191 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.050 2026 -554.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9511 946.8 -9.2 1353 9516 roll -1.24 - - 2507 - 2.67 0.084 619 -527.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9554 950.9 -9.7 1356 9561 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.052 2027 552.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9881 978.0 -9.0 1387 9885 roll -1.24 - - 2507 - 2.67 0.084 3437 528.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9931 983.0 -9.7 1391 9935 done -1.24 - - 2507 - 2.58 0.050 2016 -550.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10008 begin apogee
10012 990.1 8.8 1398 10185 done -0.37 0.90 0.100 2697 211.1 - - 2016 - - 169.50 1.283 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10186 begin climb
10188 994.3 - 1415 10365 roll 1.34 1.70 0.080 3067 217.6 2.78 0.068 3441 512.6 194.7 168.02 1.260 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10382 979.2 10.9 1434 10386 done 1.28 - - 3067 - 2.62 0.048 2019 -542.7 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10708 944.3 10.4 1464 10712 roll 1.23 - - 3067 - 2.70 0.066 3442 527.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10723 942.3 10.7 1465 10728 done 1.17 0.15 0.110 3038 -193.3 2.58 0.044 2027 -548.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11047 911.5 9.3 1495 11068 done 1.20 - - 3038 - - - 2027 - 214.2 17.67 1.170 2188 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
11386 877.4 9.9 1527 11390 roll 1.20 - - 3039 - 2.65 0.064 3434 530.9 215.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11394 876.3 10.3 1527 11402 done 1.20 - - 3039 - 2.58 0.044 2034 -542.6 215.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11720 845.7 9.6 1558 11734 done 1.21 - - 3038 - - - 2034 - 226.8 12.23 1.101 2137 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
12048 814.1 9.4 1589 12068 done 1.23 - - 3039 - - - 2034 - 243.2 16.15 1.106 2070 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12387 780.6 10.0 1621 12388 done 1.23 - - 3038 - - - 2034 - 243.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12707 750.3 9.2 1651 12732 done 1.26 - - 3038 - - - 2034 - 267.4 22.77 1.098 1972 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
13045 716.8 9.4 1683 13076 roll 1.28 - - 3039 - 2.78 0.071 614 -510.8 284.0 18.10 0.960 1904 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
13088 712.7 8.8 1687 13129 done 1.32 0.12 0.061 3076 308.3 2.62 0.046 2044 545.8 317.5 31.88 1.076 1766 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13446 668.3 12.9 1721 13450 roll 1.32 - - 3076 - 2.67 0.064 618 -534.1 317.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13455 666.9 13.2 1721 13463 done 1.32 - - 3076 - 2.60 0.045 2029 542.7 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13781 626.3 11.3 1752 13782 done 1.32 - - 3076 - - - 2030 - 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14100 588.7 11.8 1782 14105 roll 1.32 - - 3076 - 2.65 0.061 617 -533.2 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14116 586.6 11.8 1783 14121 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.045 2031 548.1 317.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14442 548.1 11.9 1814 14448 roll 1.32 - - 3076 - 2.65 0.063 613 -535.1 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14461 545.9 11.5 1817 14468 done 1.32 - - 3076 - 2.55 0.044 2028 554.9 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14798 505.9 12.3 1878 14804 done 1.32 - - 3076 - - - 2028 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15138 466.7 11.7 1939 15144 roll 1.32 - - 3076 - 2.65 0.061 614 -533.6 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15159 464.0 11.7 1943 15166 done 1.32 - - 3076 - 2.53 0.042 2018 554.9 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15498 423.5 11.8 2004 15505 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.061 620 -533.6 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15516 421.3 12.6 2007 15522 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.043 2016 558.4 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15855 380.9 11.9 2068 15863 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16199 342.9 11.2 2129 16205 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.059 617 -538.5 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16223 339.9 11.4 2133 16229 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.041 2014 558.8 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16553 300.6 11.2 2194 16561 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16886 263.5 10.4 2255 16892 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.058 610 -541.2 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16900 261.9 10.6 2257 16906 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.041 2006 558.4 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17229 224.6 11.5 2318 17237 done 1.32 - - 3076 - - - 2007 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17562 185.1 11.0 2379 17568 roll 1.32 - - 3076 - 2.58 0.057 614 -539.9 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17575 183.6 10.3 2381 17582 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.040 2009 558.0 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17906 145.5 11.4 2442 17914 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.064 613 -532.8 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17921 143.5 12.1 2444 17929 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.040 1992 551.6 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18055 127.7 11.4 2469 18063 done 1.32 - - 3076 - - - 1994 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18188 112.8 10.7 2494 18196 done 1.32 - - 3076 - - - 1994 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18321 97.7 11.0 2519 18329 done 1.32 - - 3076 - - - 1994 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18455 81.8 11.7 2544 18462 done 1.32 - - 3076 - - - 1994 - 317.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18588 64.9 9.0 2569 18618 done 1.36 - - 3076 - - - 1994 - 347.0 25.50 0.694 1647 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
18744 49.7 7.6 2597 18810 done 1.45 - - 3076 - - - 1994 - 417.5 60.78 0.680 1359 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
18936 25.8 12.1 2630 18943 done 1.45 - - 3076 - - - 1993 - 417.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19069 11.0 9.1 2655 19100 roll 1.48 0.10 0.067 3110 340.0 2.65 0.058 611 -521.5 442.9 21.75 0.642 1256 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
19113 5.4 14.3 2661 19121 done 1.44 - - 3110 - 2.53 0.043 1987 543.9 442.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19132 begin surface coast
19154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19155 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.06 10.68 0.036 569 -237.9 - - 2044 - 443.99 - - 1252 - - - - - - - -