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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.39 of 91.80 AH used of 24V (96.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 61.20 AH used of 10V (97.89% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -1.29 | - | - | 594 | - | - | - | 2395 | - | -195.5 | -71.55 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.3 | -6.6 | 10 | 136 | roll | -1.29 | 12.27 | 0.176 | 2703 | 171.9 | 1.35 | 0.143 | - | -1774.1 | -195.5 | -23.90 | - | 3980 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 20.1 | -7.6 | 61 | 379 | done | -1.29 | - | - | 2703 | - | 1.27 | 0.100 | 2394 | 1885.0 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 26.0 | -8.3 | 74 | 451 | roll | -1.29 | - | - | 2703 | - | 1.33 | 0.114 | - | -1800.0 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 48.2 | -8.4 | 120 | 699 | done | -1.29 | - | - | 2703 | - | 1.25 | 0.096 | 2387 | 1909.6 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 59.3 | -8.5 | 145 | 837 | roll | -1.29 | - | - | 2703 | - | 1.30 | 0.110 | - | -1836.2 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 76.6 | -8.7 | 181 | 1034 | done | -1.29 | - | - | 2703 | - | 1.25 | 0.093 | 2390 | 1912.0 | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 87.9 | -8.1 | 206 | 1170 | done | -1.29 | - | - | 2703 | - | - | - | 2390 | - | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 99.1 | -8.3 | 231 | 1307 | done | -1.29 | - | - | 2703 | - | - | - | 2390 | - | -195.5 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | 105.1 | 8.1 | 244 | 1484 | done | -0.35 | 0.98 | 0.095 | 2904 | 205.1 | - | - | 2363 | - | - | 102.62 | 0.917 | 3457 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | 107.4 | - | 262 | 1653 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.064 | 3266 | 219.4 | 3.03 | 0.110 | 3776 | 466.3 | 195.5 | 153.32 | 0.880 | 2660 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 88.9 | 13.6 | 295 | 1694 | done | 1.29 | - | - | 3266 | - | 2.88 | 0.099 | 2372 | -487.5 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 70.7 | 13.5 | 320 | 1830 | done | 1.29 | - | - | 3266 | - | - | - | 2372 | - | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 53.4 | 12.8 | 345 | 1967 | roll | 1.29 | - | - | 3266 | - | 2.88 | 0.100 | 3782 | 489.6 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 49.7 | 13.7 | 350 | 1996 | done | 1.29 | - | - | 3266 | - | 2.90 | 0.100 | 2372 | -486.2 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 32.6 | 12.9 | 375 | 2134 | done | 1.29 | - | - | 3266 | - | - | - | 2373 | - | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 16.0 | 11.8 | 400 | 2267 | done | 1.29 | - | - | 3266 | - | - | - | 2373 | - | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 7.5 | 12.0 | 413 | 2338 | roll | 1.29 | - | - | 3266 | - | 1.25 | 0.115 | - | -1898.4 | 195.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 4.1 | 4.8 | 421 | 2386 | VBD | 1.47 | 0.15 | 0.040 | 3317 | 340.0 | 1.20 | 0.085 | 2378 | 1981.7 | 345.2 | 5.55 | 0.647 | 2641 | -3.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.99 | 12.12 | 0.044 | 589 | -225.1 | - | - | 2377 | - | 721.67 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||