prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.61 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 51.0 m at 78.6 m, depth 130 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 150 | done | -1.05 | - | - | 55 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -111.57 | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 4.8 | -2.8 | 22 | 173 | roll | -1.05 | 10.20 | 0.200 | 2670 | 256.4 | 2.35 | 0.039 | 652 | -591.5 | -97.8 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 24.8 | -6.4 | 72 | 487 | done | -1.05 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.032 | 2049 | 612.7 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 39.1 | -7.4 | 91 | 687 | done | -1.05 | - | - | 2662 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 54.8 | -7.7 | 110 | 888 | done | -1.05 | - | - | 2662 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 79.5 | -7.7 | 141 | 1221 | done | -1.05 | - | - | 2662 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | 103.2 | 7.4 | 171 | 1617 | done | -0.21 | 0.90 | 0.118 | 2942 | 311.1 | - | - | 2202 | - | - | 75.07 | 0.853 | 3181 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | 105.0 | - | 179 | 1708 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.068 | 3348 | 330.1 | 2.47 | 0.049 | 3605 | 568.0 | 97.8 | 75.15 | 0.765 | 2781 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 97.0 | 10.9 | 189 | 1745 | done | 1.05 | - | - | 3358 | - | 2.35 | 0.029 | 2203 | -596.6 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 62.6 | 10.5 | 220 | 2076 | done | 1.05 | - | - | 3358 | - | - | - | 2202 | - | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 28.4 | 10.3 | 251 | 2404 | done | 1.05 | - | - | 3359 | - | - | - | 2200 | - | 97.8 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 8.5 | 8.1 | 280 | 2634 | roll | 1.09 | - | - | 3358 | - | 2.42 | 0.050 | 3608 | 581.8 | 125.0 | 21.02 | 0.867 | 2671 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.21 | 9.65 | 0.038 | 51 | -342.7 | - | - | 2044 | - | 731.98 | - | - | 197 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||