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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 91.80 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.72 of 61.20 AH used of 10V (98.82% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | done | -2.83 | - | - | 421 | - | - | - | 2109 | - | -79.3 | -86.55 | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -11.4 | 16 | 127 | roll | -2.83 | 10.55 | 0.186 | 2239 | 172.3 | 2.53 | 0.054 | 715 | -551.0 | -79.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 26.5 | -6.5 | 56 | 391 | done | -2.90 | - | - | 2239 | - | 2.38 | 0.037 | 2105 | 584.0 | -119.5 | -1.95 | - | 3835 | -86.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 46.8 | -10.9 | 75 | 585 | roll | -2.90 | - | - | 2239 | - | 2.50 | 0.055 | 704 | -560.4 | -119.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 62.3 | -11.2 | 87 | 725 | done | -2.90 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.038 | 2108 | 585.0 | -119.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 96.4 | -10.0 | 117 | 1051 | roll | -2.90 | - | - | 2239 | - | 2.45 | 0.054 | 3502 | 569.0 | -119.9 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | 103.3 | 11.5 | 122 | 1214 | done | -0.50 | 2.55 | 0.127 | 2749 | 200.0 | - | - | 1962 | - | - | 95.00 | 0.846 | 3341 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | 105.0 | - | 132 | 1318 | roll | 2.90 | 3.38 | 0.071 | 3496 | 221.0 | 2.60 | 0.067 | 563 | -538.1 | 119.9 | 92.80 | 0.802 | 2851 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 82.0 | 20.2 | 147 | 1381 | done | 2.90 | - | - | 3497 | - | 2.40 | 0.036 | 1965 | 584.2 | 119.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 23.9 | 17.1 | 178 | 1700 | done | 2.90 | - | - | 3496 | - | - | - | 1966 | - | 119.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 3.2 | -2.1 | 211 | 1978 | VBD | 3.13 | 0.17 | 0.068 | 3544 | 282.4 | - | - | 1966 | - | 260.9 | 75.25 | 0.755 | 2455 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.29 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 419 | - | - | - | 2112 | - | 500.17 | 155.48 | 0.736 | 1302 | -7.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||