Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.28 of 91.80 AH used of 24V (97.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.79 of 61.20 AH used of 10V (97.08% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -5.45 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.46 - - 415 - - - 2179 - -86.6 -67.55 - 3180 - - - - - - - - - - -
91 0.2 -19.6 13 108 roll -2.46 9.98 0.175 2167 175.6 1.85 0.038 1103 -581.6 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
226 38.8 -24.7 37 233 done -2.34 0.15 0.141 2193 173.3 1.67 0.026 2131 615.6 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
569 116.5 -16.9 98 576 roll -2.30 - - 2193 - 1.83 0.042 3198 583.1 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
828 155.6 -13.5 144 834 done -2.30 - - 2193 - 1.75 0.026 2135 -607.4 -86.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1173 203.0 -13.0 205 1178 roll -2.30 - - 2193 - 1.83 0.043 3200 582.0 -86.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1431 238.1 -13.8 251 1437 done -2.30 - - 2193 - 1.73 0.029 2146 -609.2 -86.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1766 278.4 -12.4 291 1769 roll -2.30 - - 2193 - 1.80 0.047 3191 580.6 -86.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1927 298.6 -12.2 305 1934 done -2.30 - - 2193 - 1.75 0.031 2153 -593.1 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2252 336.9 -12.3 336 2254 done -2.30 - - 2193 - - - 2152 - -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2571 374.7 -11.2 366 2573 done -2.32 - - 2193 - - - 2152 - -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2890 409.7 -11.2 396 2893 roll -2.35 - - 2193 - 1.83 0.050 3200 572.7 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3074 430.6 -11.1 412 3081 done -2.37 - - 2193 - 1.80 0.036 2154 -581.1 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3399 465.3 -10.4 443 3403 roll -2.40 - - 2193 - 1.83 0.053 3190 566.1 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3471 473.1 -10.2 449 3477 done -2.42 - - 2193 - 1.80 0.037 2151 -577.2 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3805 506.4 -10.3 478 3808 roll -2.45 - - 2193 - 1.85 0.058 3193 563.2 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3944 520.8 -10.1 484 3949 done -2.48 0.10 0.068 2164 -290.0 1.83 0.041 2153 -568.3 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4270 558.0 -12.2 500 4274 roll -2.48 - - 2164 - 1.90 0.071 3192 546.8 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4338 566.3 -12.6 503 4342 done -2.48 - - 2164 - 1.85 0.054 2147 -564.9 -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4669 608.3 -12.8 519 4673 roll -2.48 - - 2164 - 2.00 0.094 1094 -526.5 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4695 611.7 -13.3 520 4700 done -2.48 - - 2164 - 1.90 0.067 2117 538.4 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5022 649.9 -11.4 536 5026 roll -2.48 - - 2164 - 2.12 0.107 3204 512.7 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5138 663.5 -12.3 541 5143 done -2.48 - - 2164 - 2.08 0.098 2162 -501.0 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5465 700.2 -11.1 557 5469 roll -2.48 - - 2164 - 2.20 0.133 3208 475.5 -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5559 710.4 -10.4 561 5564 done -2.48 - - 2164 - 2.22 0.125 2153 -475.2 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5886 746.1 -11.0 577 5887 done -2.48 - - 2164 - - - 2153 - -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6195 780.1 -11.3 592 6196 done -2.48 - - 2164 - - - 2141 - -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6504 813.7 -10.8 607 6508 roll -2.48 - - 2164 - 1.90 0.054 3227 571.6 -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6581 822.2 -9.9 610 6586 done -2.48 - - 2164 - 1.92 0.038 2112 -580.7 -87.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6903 852.3 -9.7 626 6906 roll -2.50 - - 2164 - 1.98 0.056 3226 562.6 -91.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7002 862.8 -10.9 630 7007 done -2.50 - - 2164 - 1.88 0.039 2149 -572.9 -91.1 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7324 895.0 -9.8 646 7325 done -2.53 - - 2164 - - - 2149 - -93.8 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7633 930.0 -11.5 661 7636 roll -2.56 - - 2164 - 1.90 0.058 3216 561.6 -93.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7686 begin apogee
7692 936.2 10.6 663 7766 done -0.50 2.08 0.116 2594 206.7 - - 1971 - - 70.22 1.404 2825 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7767 begin climb
7769 938.0 - 667 7857 done 2.47 2.95 0.072 3243 220.0 - - 1971 - 93.8 82.30 1.368 2442 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8160 908.1 8.9 686 8173 done 2.45 - - 3243 - - - 1971 - 106.5 11.90 1.245 2390 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
8468 878.2 10.1 701 8471 roll 2.41 - - 3243 - 1.90 0.053 3036 560.5 106.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8517 872.9 10.6 703 8521 done 2.37 - - 3242 - 1.92 0.045 1963 -558.9 106.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
8843 838.1 10.6 719 8845 done 2.34 0.15 0.126 3216 -173.3 - - 1964 - 106.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9153 807.9 9.5 734 9160 done 2.35 - - 3216 - - - 1964 - 111.7 5.20 0.999 2369 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
9462 779.0 9.2 749 9476 roll 2.36 - - 3216 - 1.98 0.054 3032 539.4 120.7 9.40 1.187 2333 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
9572 768.3 10.3 754 9575 done 2.36 - - 3216 - 1.90 0.045 1953 -567.9 120.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9903 736.9 8.8 770 9924 roll 2.39 - - 3215 - 2.03 0.074 904 -516.7 135.0 13.98 1.229 2274 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
10053 722.0 10.2 776 10059 done 2.39 - - 3215 - 1.90 0.035 1992 572.6 135.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10368 692.7 9.1 792 10380 done 2.40 - - 3216 - - - 1992 - 145.1 10.07 1.155 2233 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
10677 664.7 8.9 807 10691 done 2.42 - - 3215 - - - 1993 - 157.7 12.32 1.169 2182 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
10986 632.3 10.8 822 10987 done 2.42 - - 3215 - - - 1993 - 157.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11295 597.9 11.4 837 11298 roll 2.42 - - 3215 - 1.77 0.053 3010 574.6 157.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11327 594.4 11.1 838 11331 done 2.42 - - 3215 - 1.88 0.043 1952 -562.8 157.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11648 558.9 11.3 854 11651 roll 2.42 - - 3216 - 1.90 0.071 909 -548.9 157.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11804 541.3 11.3 861 11808 done 2.42 - - 3215 - 1.83 0.035 1969 579.2 157.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12136 505.8 10.7 877 12139 roll 2.42 - - 3215 - 1.83 0.054 3016 572.1 157.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12375 480.7 10.1 895 12382 done 2.42 - - 3215 - 1.85 0.044 1966 -567.6 157.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12701 449.5 9.3 926 12716 roll 2.44 - - 3215 - 2.00 0.071 906 -530.0 166.2 8.65 0.989 2147 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
12744 445.0 10.3 930 12748 done 2.44 - - 3215 - 1.83 0.043 1963 577.6 166.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13074 411.8 10.0 961 13076 done 2.44 - - 3216 - - - 1963 - 166.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13392 379.6 10.3 991 13396 roll 2.44 - - 3215 - 1.83 0.052 3014 574.3 166.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13593 357.8 11.0 1009 13597 done 2.44 - - 3216 - 1.85 0.041 1961 -569.2 166.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13924 326.2 9.4 1040 13938 roll 2.45 0.10 0.092 3240 240.0 1.98 0.067 912 -529.8 173.5 7.93 0.890 2117 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
14071 310.5 11.2 1053 14079 done 2.45 - - 3240 - 1.83 0.033 1974 580.3 173.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14397 277.5 10.4 1084 14400 roll 2.45 - - 3240 - 1.80 0.051 3014 577.8 173.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14565 259.5 10.9 1099 14569 done 2.45 - - 3240 - 1.80 0.038 1958 -586.7 173.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14903 224.7 9.5 1151 14915 roll 2.46 - - 3240 - 1.95 0.065 914 -535.4 179.6 7.00 0.793 2092 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
14965 218.2 9.7 1162 14978 done 2.47 - - 3240 - 1.80 0.031 1973 588.3 183.0 4.62 0.677 2079 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
15315 182.2 9.7 1224 15327 roll 2.47 - - 3241 - 1.83 0.048 3003 562.8 186.5 4.65 0.655 2064 -3.2 0.095 - - - - - - - - -
15389 175.2 9.0 1237 15406 done 2.49 - - 3240 - 1.77 0.035 1957 -591.0 197.6 10.90 0.821 2019 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
15743 141.4 7.9 1300 15770 roll 2.53 - - 3240 - 1.95 0.061 911 -536.4 221.3 20.50 0.822 1923 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
15895 127.0 9.8 1327 15907 done 2.54 - - 3240 - 1.75 0.028 1973 606.9 223.7 3.88 0.547 1913 -2.6 0.064 - - - - - - - - -
16245 103.8 6.2 1389 16289 roll 2.65 0.15 0.067 3286 306.7 1.95 0.054 919 -540.5 267.0 36.20 0.782 1736 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
16363 94.2 6.6 1410 16402 done 2.75 - - 3286 - 1.75 0.028 1972 601.7 305.9 32.03 0.752 1578 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
16741 64.4 8.1 1477 16764 done 2.84 0.15 0.061 3332 306.7 - - 1972 - 328.1 18.80 0.709 1487 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
17101 21.2 12.5 1541 17107 roll 2.84 - - 3332 - 1.73 0.042 2995 591.3 328.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17213 7.7 12.8 1561 17219 done 2.84 - - 3332 - 1.73 0.028 1943 -608.1 328.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17263 begin surface coast
17281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17281 begin surface
SM -5.59 - - - - -10.52 - - 418 - - - 2170 - 475.15 89.72 0.648 888 -6.7 -0.006 - - - - - -