SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.21 of 350.00 AH used of 24V (98.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.05 - - 116 - - - 2209 - -126.5 -62.08 - 2936 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -3.0 4 120 roll -1.05 11.90 0.373 2797 225.3 1.80 0.099 3248 577.2 -126.5 -10.75 - 3367 -40.1 - - - - - - - 14.64 14.78 14.97
126 7.3 -8.5 6 132 done -0.19 1.02 0.213 3086 283.3 1.73 0.042 2203 -604.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
440 22.3 -4.0 27 446 roll -0.39 0.17 0.095 2976 -647.1 1.83 0.061 3258 576.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
673 40.1 -7.9 42 678 done -0.45 - - 2977 - 1.70 0.041 2213 -614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
986 61.8 -6.9 63 992 roll -0.49 - - 2970 - 1.77 0.062 3248 584.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
1218 78.2 -7.1 78 1223 done -0.54 - - 2970 - 1.67 0.042 2216 -618.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1531 101.0 -7.2 99 1537 roll -0.54 - - 2964 - 1.77 0.062 3254 586.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1588 104.4 -7.2 102 1594 done -0.54 - - 2964 - 1.67 0.041 2218 -620.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1894 130.0 -8.8 123 1895 done -0.58 - - 2964 - - - 2218 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2194 154.8 -8.1 143 2200 roll -0.62 - - 2964 - 1.67 0.057 1175 -624.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2236 157.5 -8.0 145 2244 done -0.66 - - 2959 - 1.67 0.042 2210 619.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2542 182.4 -8.1 166 2543 done -0.66 - - 2959 - - - 2210 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2843 206.8 -8.4 186 2845 done -0.70 0.12 0.117 2891 -566.7 - - 2210 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.08 - -
3142 240.5 -11.3 206 3148 roll -0.66 0.15 0.223 2927 240.0 1.75 0.062 3268 604.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.97 15.04 -
3199 245.4 -10.4 209 3207 done -0.66 - - 2927 - 1.70 0.042 2214 -620.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3521 274.8 -8.6 222 3523 done -0.66 - - 2927 - - - 2214 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3821 298.6 -7.6 232 3826 roll -0.66 - - 2927 - 1.65 0.057 1182 -625.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3964 307.3 -7.1 236 3969 done -0.66 - - 2922 - 1.67 0.044 2220 621.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4277 328.6 -6.4 247 4278 done -0.66 - - 2922 - - - 2220 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4577 350.2 -7.5 257 4582 roll -0.66 - - 2914 - 1.73 0.067 3265 604.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4628 352.9 -7.6 258 4633 done -0.66 - - 2914 - 1.70 0.043 2209 -621.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.15 -
4940 381.4 -9.0 269 4945 roll -0.66 - - 2914 - 1.65 0.058 1178 -624.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
5021 387.4 -9.5 271 5027 done -0.66 - - 2908 - 1.70 0.044 2227 617.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
5334 422.0 -10.9 282 5339 roll -0.66 - - 2900 - 1.73 0.067 3273 604.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
5400 429.1 -11.2 284 5406 done -0.66 0.15 0.216 2938 253.3 1.70 0.044 2221 -618.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
5729 461.2 -9.7 295 5734 roll -0.66 - - 2938 - 1.67 0.059 1176 -625.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5801 467.5 -10.1 297 5806 done -0.66 - - 2935 - 1.70 0.044 2225 617.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
6124 500.2 -9.5 308 6125 done -0.66 - - 2935 - - - 2225 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6424 525.1 -7.9 318 6429 roll -0.66 - - 2935 - 1.75 0.057 1171 -602.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6520 532.7 -8.2 321 6526 done -0.66 - - 2929 - 1.73 0.045 2230 612.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6849 560.3 -8.2 332 6850 done -0.66 - - 2929 - - - 2230 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7149 583.1 -7.4 342 7155 roll -0.66 - - 2922 - 1.73 0.070 3271 601.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
7212 587.8 -7.3 344 7217 done -0.66 - - 2922 - 1.70 0.045 2220 -618.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.15 -
7546 612.9 -7.4 355 7551 roll -0.66 - - 2921 - 1.67 0.060 1172 -627.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.13 -
7673 622.4 -7.7 359 7678 done -0.66 - - 2915 - 1.73 0.046 2227 609.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.14 -
8001 648.6 -8.1 370 8006 roll -0.66 - - 2915 - 1.75 0.059 1176 -600.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
8083 654.0 -8.4 372 8088 done -0.66 - - 2909 - 1.75 0.047 2219 596.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.13 -
8396 684.7 -9.4 383 8401 roll -0.66 - - 2902 - 1.73 0.070 3265 604.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
8447 687.9 -9.6 384 8452 done -0.66 0.12 0.226 2932 250.0 1.70 0.047 2217 -616.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
8761 718.2 -9.3 395 8766 roll -0.71 - - 2932 - 1.67 0.062 1181 -620.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
8837 724.0 -9.1 397 8842 done -0.76 - - 2927 - 1.70 0.047 2223 612.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
9156 751.7 -8.1 408 9161 roll -0.80 0.12 0.122 2851 -633.3 1.75 0.068 3276 601.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.13 15.11 -
9237 758.3 -9.0 410 9244 done -0.80 0.08 0.208 2889 475.0 1.77 0.047 2220 -596.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
9551 788.2 -8.8 421 9556 roll -0.80 - - 2889 - 1.67 0.063 1177 -624.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
9637 793.8 -8.9 423 9645 done -0.80 - - 2885 - 1.73 0.047 2228 607.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
9944 823.3 -8.9 434 9949 roll -0.80 - - 2877 - 1.73 0.071 3265 599.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
10025 829.0 -9.0 436 10030 done -0.80 - - 2877 - 1.73 0.047 2212 -608.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
10338 859.2 -9.2 447 10343 roll -0.80 - - 2877 - 1.67 0.064 1180 -618.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
10394 862.1 -9.1 448 10400 done -0.80 - - 2871 - 1.73 0.048 2230 606.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
10701 892.8 -9.4 459 10702 done -0.80 - - 2870 - - - 2230 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11000 919.7 -8.9 469 11005 roll -0.80 - - 2870 - 1.77 0.063 1175 -596.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
11096 928.1 -9.2 472 11101 done -0.80 - - 2865 - 1.73 0.049 2223 605.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.12 -
11424 958.9 -9.4 483 11429 roll -0.80 - - 2857 - 1.75 0.073 3271 598.9 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
11501 965.4 -9.7 485 11507 done -0.80 0.15 0.229 2895 253.3 1.73 0.049 2223 -605.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
11758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11759 begin apogee
11763 990.1 -9.0 494 11880 done -0.28 0.52 0.175 3058 313.5 - - 2108 - - 110.68 2.086 2847 -4.5 0.398 - - - - - - 15.03 - 13.45
11883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11883 begin climb
11884 994.6 - 498 12011 roll 1.05 1.33 0.115 3487 322.6 1.95 0.064 3162 540.5 126.5 117.97 2.041 2331 -4.4 0.393 - - - - - - 14.26 14.12 13.35
12058 987.5 5.4 503 12118 done 0.95 0.15 0.272 3460 -180.0 1.83 0.050 2120 -569.4 183.3 51.70 2.010 2098 -4.5 0.408 - - - - - - 14.28 14.39 13.38
12426 942.8 11.7 516 12428 done 0.84 0.15 0.254 3424 -240.0 - - 2120 - 183.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.66 - -
12727 912.0 10.4 526 12728 done 0.78 - - 3424 - - - 2120 - 183.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13026 881.5 9.9 536 13031 roll 0.72 0.12 0.262 3387 -308.3 1.77 0.073 1067 -594.9 183.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
13103 876.0 9.3 538 13109 done 0.68 - - 3387 - 1.77 0.048 2132 601.7 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - 14.97 -
13421 848.5 8.2 549 13427 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.070 3163 596.0 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - 14.99 -
13544 837.7 8.8 553 13549 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.052 2120 -596.0 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - 15.01 -
13877 809.5 8.7 564 13878 done 0.68 - - 3387 - - - 2120 - 183.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14176 783.8 8.6 574 14182 roll 0.68 - - 3387 - 1.80 0.067 3165 580.6 183.3 - - 2087 - - - - - - - - - 15.03 -
14243 778.2 8.7 576 14248 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.052 2118 -598.3 183.3 - - 2087 - - - - - - - - - 15.04 -
14571 750.3 8.4 587 14577 roll 0.68 - - 3387 - 1.77 0.075 1065 -594.9 183.3 - - 2087 - - - - - - - - - 15.04 -
14619 747.4 8.4 588 14624 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.049 2124 605.1 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - 15.07 -
14936 720.5 8.1 599 14941 roll 0.68 - - 3387 - 1.75 0.070 3171 598.3 183.3 - - 2087 - - - - - - - - - 15.05 -
15042 712.7 8.4 602 15047 done 0.68 - - 3387 - 1.77 0.052 2108 -600.6 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
15360 685.3 8.3 613 15366 roll 0.68 - - 3386 - 1.83 0.066 3171 580.9 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.06 -
15427 679.6 8.6 615 15433 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.051 2121 -600.0 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
15756 650.7 9.0 626 15762 roll 0.68 - - 3386 - 1.75 0.074 1069 -601.1 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.05 -
15928 636.8 9.1 631 15933 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.047 2134 608.6 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
16241 607.1 8.9 642 16246 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.069 3169 598.3 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.06 -
16292 604.1 8.9 643 16298 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.051 2117 -601.1 183.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
16606 577.4 7.7 654 16607 done 0.68 - - 3386 - - - 2117 - 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16905 552.4 8.8 664 16906 done 0.68 - - 3386 - - - 2117 - 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17205 525.6 8.9 674 17210 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.072 1078 -600.6 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
17276 519.9 9.1 676 17282 done 0.68 - - 3386 - 1.73 0.047 2129 607.5 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.09 -
17599 489.9 9.1 687 17605 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.068 3165 598.8 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
17723 477.8 9.8 691 17729 done 0.68 - - 3387 - 1.75 0.050 2109 -603.4 187.3 - - 2083 - - - - - - - - - 15.09 -
18056 446.4 9.3 702 18062 roll 0.68 - - 3386 - 1.73 0.072 1067 -602.3 187.3 - - 2085 - - - - - - - - - 15.07 -
18119 440.4 9.6 704 18125 done 0.68 - - 3387 - 1.73 0.047 2123 610.4 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.09 -
18453 409.6 9.0 715 18459 roll 0.68 - - 3387 - 1.73 0.067 3162 600.6 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.07 -
18577 398.5 9.0 719 18582 done 0.68 - - 3387 - 1.73 0.049 2117 -604.0 187.3 - - 2084 - - - - - - - - - 15.09 -
18910 373.6 7.1 730 18930 done 0.71 - - 3387 - - - 2117 - 205.7 18.12 1.261 2010 -4.1 0.223 - - - - - - - - 14.42
19210 351.6 7.8 740 19211 done 0.72 - - 3386 - - - 2117 - 206.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19509 325.8 9.2 750 19511 done 0.72 - - 3387 - - - 2117 - 206.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19810 296.9 9.7 760 19811 done 0.72 - - 3386 - - - 2117 - 206.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20109 269.7 8.6 770 20111 done 0.72 - - 3387 - - - 2118 - 206.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20410 243.8 8.2 782 20411 done 0.72 - - 3387 - - - 2117 - 206.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20709 217.6 9.1 802 20710 done 0.72 - - 3387 - - - 2117 - 206.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21009 189.3 10.1 822 21010 done 0.72 - - 3386 - - - 2117 - 206.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21310 161.6 7.9 842 21316 roll 0.72 - - 3387 - 1.73 0.067 1070 -605.2 206.6 - - 2008 - - - - - - - - - 15.02 -
21414 154.6 7.3 848 21435 done 0.74 - - 3386 - 1.73 0.044 2128 611.6 218.7 12.73 0.972 1954 -4.2 0.124 - - - - - - - 15.04 14.52
21733 133.0 5.8 870 21780 roll 0.82 - - 3386 - 1.83 0.064 3167 567.8 267.6 40.03 0.946 1756 -4.9 0.128 - - - - - - - 14.78 14.37
21882 123.8 6.9 879 21909 done 0.85 0.12 0.122 3444 483.3 1.75 0.046 2118 -599.4 289.8 18.88 0.921 1664 -4.9 0.121 - - - - - - 14.84 14.85 14.34
22221 87.9 11.5 902 22227 roll 0.85 - - 3452 - 1.73 0.065 1078 -601.2 289.8 - - 1662 - - - - - - - - - 14.88 -
22289 80.2 12.2 906 22294 done 0.85 - - 3451 - 1.73 0.043 2129 607.5 289.8 - - 1662 - - - - - - - - - 14.92 -
22601 38.9 13.0 927 22606 roll 0.85 - - 3452 - 1.73 0.063 3165 598.8 289.8 - - 1661 - - - - - - - - - 14.92 -
22652 32.5 13.5 930 22658 done 0.85 - - 3452 - 1.75 0.047 2110 -602.9 289.8 - - 1661 - - - - - - - - - 14.95 -
22888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22888 begin surface coast
22904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22904 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.29 9.20 0.053 137 14.9 0.17 0.082 2232 7070.6 300.00 3.70 0.084 1626 439.5 -1.775 - - - - - -