Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.63 of 91.80 AH used of 24V (97.13% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 1.22 of 61.20 AH used of 10V (98.01% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.62, SM_CC=525)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 250 - - - 2195 - -146.0 -48.88 - 1937 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -8.8 10 121 roll -1.38 11.95 0.186 2251 167.4 2.38 0.060 838 -570.2 -146.0 -28.38 - 3347 -49.7 - - - - - - - - - -
289 57.2 -23.4 49 293 done -1.38 - - 2251 - 2.33 0.035 2216 591.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
631 140.0 -23.5 110 635 done -1.38 - - 2251 - - - 2216 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
974 196.5 -14.5 171 977 done -1.38 - - 2251 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1316 242.8 -14.1 232 1320 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.060 3621 562.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1349 247.4 -14.0 238 1354 done -1.38 - - 2251 - 2.30 0.031 2242 -599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1680 292.5 -13.8 271 1687 done -1.38 - - 2251 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2009 338.8 -14.3 302 2016 done -1.38 - - 2251 - - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2336 383.7 -12.9 333 2340 roll -1.38 - - 2251 - 2.45 0.059 3626 565.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2353 386.2 -13.4 334 2357 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.033 2217 -599.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2677 430.2 -13.7 365 2686 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.060 3626 563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2709 434.9 -14.5 368 2713 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.033 2217 -599.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3040 480.0 -13.7 399 3044 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.060 3617 566.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3056 482.5 -13.5 400 3060 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.034 2208 -599.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3384 524.4 -12.3 423 3403 done -1.38 - - 2251 - - - 2207 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3714 563.8 -12.1 439 3718 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.061 3626 560.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3758 569.2 -12.8 441 3762 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2221 -597.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4089 608.6 -11.8 457 4093 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.061 3617 565.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4117 612.0 -12.7 458 4121 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2215 -596.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4443 651.3 -12.2 474 4461 done -1.38 - - 2251 - - - 2214 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4772 690.3 -11.8 490 4776 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.061 3615 553.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4794 693.1 -12.9 491 4798 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2218 -594.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5125 732.2 -12.0 507 5144 done -1.38 - - 2251 - - - 2216 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5454 772.7 -12.4 523 5458 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.063 3626 557.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5488 776.8 -12.4 524 5492 done -1.38 - - 2251 - 2.40 0.035 2222 -585.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5807 816.4 -12.3 540 5826 done -1.38 - - 2251 - - - 2221 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6137 857.1 -12.3 556 6141 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.064 3620 559.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6160 859.8 -12.6 557 6169 done -1.38 - - 2250 - 2.38 0.036 2214 -590.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6490 898.9 -11.8 573 6495 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.064 3622 556.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6512 901.5 -12.1 574 6516 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.036 2221 -588.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6843 941.6 -11.9 590 6862 done -1.38 - - 2251 - - - 2219 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7173 981.9 -12.2 606 7177 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.064 3617 559.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7200 985.4 -13.5 607 7205 done -1.38 - - 2251 - 2.40 0.036 2216 -583.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7262 992.3 12.2 610 7398 done -0.28 1.23 0.107 2495 198.4 - - 2357 - - 116.00 1.319 2749 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7401 999.4 - 617 7533 roll 1.38 1.62 0.051 2861 225.9 2.53 0.066 3715 536.8 146.0 120.22 1.282 2152 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7618 1008.2 -2.2 627 7844 done 1.38 - - 2861 - 2.35 0.038 2352 -580.0 404.2 213.95 1.253 1100 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
8169 947.3 13.4 654 8179 roll 1.70 0.30 0.054 2929 226.7 2.55 0.063 947 -551.0 404.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
8213 940.0 17.4 656 8217 done 1.70 - - 2929 - 2.45 0.041 2350 572.7 404.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
8544 882.5 17.3 672 8549 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.066 3716 546.4 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
8594 873.4 19.4 674 8599 done 1.70 - - 2929 - 2.38 0.039 2353 -572.7 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
8920 817.3 16.9 690 8924 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.065 3731 551.2 404.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
8948 812.3 18.8 691 8952 done 1.70 - - 2929 - 2.38 0.039 2351 -579.8 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
9273 757.3 16.9 707 9277 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.065 3732 552.4 404.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
9312 750.3 18.2 708 9316 done 1.70 - - 2929 - 2.38 0.040 2349 -581.1 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
9626 697.0 17.0 724 9630 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.066 3729 552.0 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
9671 688.8 18.8 726 9675 done 1.70 - - 2929 - 2.38 0.040 2345 -581.5 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
10002 631.2 17.3 742 10021 done 1.70 - - 2930 - - - 2343 - 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
10331 576.2 16.4 758 10336 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.065 3726 553.2 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
10381 567.6 18.1 760 10386 done 1.70 - - 2930 - 2.38 0.038 2338 -583.2 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
10707 514.7 16.0 776 10711 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.064 3723 554.0 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
10763 505.2 17.4 778 10767 done 1.70 - - 2930 - 2.35 0.037 2343 -587.2 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11093 451.9 16.6 808 11100 done 1.70 - - 2930 - - - 2341 - 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11420 399.8 15.5 839 11424 roll 1.70 - - 2930 - 2.47 0.063 3722 559.1 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11483 389.8 16.1 844 11487 done 1.70 - - 2930 - 2.35 0.036 2339 -588.5 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11807 342.8 13.9 875 11816 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.061 3732 557.2 404.2 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11839 337.8 15.3 878 11843 done 1.70 - - 2930 - 2.35 0.037 2350 -588.1 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12170 290.9 14.2 909 12177 done 1.70 - - 2930 - - - 2348 - 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12502 242.3 15.5 944 12506 done 1.70 - - 2930 - - - 2348 - 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12845 190.4 15.2 1005 12854 roll 1.70 - - 2929 - 2.47 0.061 3729 559.1 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12922 178.6 16.4 1019 12926 done 1.70 - - 2930 - 2.35 0.036 2340 -591.1 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13264 134.4 10.9 1080 13268 roll 1.70 - - 2929 - 2.50 0.060 3743 561.2 404.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13398 119.1 9.2 1104 13418 done 1.70 - - 2930 - 2.38 0.035 2346 -587.0 420.9 12.35 0.776 1033 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
13756 90.1 5.6 1168 13832 done 1.72 - - 2930 - - - 2342 - 513.6 70.22 0.659 655 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
14172 54.3 8.6 1243 14196 done 1.84 0.15 0.060 2967 246.7 - - 2342 - 543.1 21.62 0.634 539 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
14535 15.7 8.5 1308 14539 roll 1.87 - - 2967 - 2.47 0.054 947 -564.8 574.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
14580 11.8 8.3 1316 14584 done 1.91 - - 2967 - 2.40 0.033 2364 590.4 609.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -10.58 11.93 0.042 251 -227.7 - - 2181 - 541.62 - - 541 - - - - - - - -