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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.70 of 91.80 AH used of 24V (98.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 76 | VBD | -1.46 | - | - | 134 | - | - | - | 1895 | - | -117.0 | -62.95 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -8.0 | 11 | 107 | done | -1.50 | 13.00 | 0.185 | 2257 | 163.3 | - | - | 1897 | - | -146.6 | -14.65 | - | 3530 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 17.8 | -12.3 | 28 | 170 | done | -1.50 | - | - | 2257 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 26.0 | -13.3 | 36 | 233 | done | -1.50 | - | - | 2256 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 50.6 | -13.4 | 54 | 419 | done | -1.50 | - | - | 2257 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 92.0 | -13.0 | 84 | 729 | done | -1.50 | - | - | 2257 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 105.7 | 13.0 | 94 | 1015 | done | -0.33 | 1.27 | 0.105 | 2512 | 200.8 | - | - | 1897 | - | - | 173.23 | 0.646 | 2929 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 111.2 | - | 111 | 1196 | done | 1.50 | 1.85 | 0.053 | 2918 | 219.5 | - | - | 1897 | - | 146.6 | 173.60 | 0.627 | 2332 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 58.4 | 13.0 | 159 | 1508 | roll | 1.50 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.059 | 488 | -531.7 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 47.2 | 13.5 | 166 | 1591 | done | 1.50 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.040 | 1894 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 24.0 | 11.3 | 185 | 1775 | done | 1.50 | - | - | 2919 | - | - | - | 1894 | - | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 4.7 | 5.9 | 217 | 2035 | roll | 1.58 | - | - | 2918 | - | 2.67 | 0.055 | 3314 | 531.8 | 217.8 | 64.85 | 0.607 | 2041 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1886 | - | 425.10 | 117.12 | 0.598 | 1196 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||