prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.43 of 91.80 AH used of 24V (90.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 422.16 (SM_CC=422.16129) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 97 | VBD | -1.72 | - | - | 718 | - | - | - | 2725 | - | -85.8 | -68.55 | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -8.1 | 10 | 122 | roll | -1.77 | 7.15 | 0.254 | 1716 | 139.6 | 2.67 | 0.062 | 1277 | -542.3 | -110.0 | -7.82 | - | 2772 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 17.6 | -27.8 | 17 | 154 | done | -1.39 | 0.55 | 0.199 | 1800 | 152.7 | 2.45 | 0.028 | 2709 | 584.5 | -110.0 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 89.5 | -18.0 | 78 | 500 | roll | -1.32 | 0.12 | 0.190 | 1816 | 133.3 | 2.58 | 0.050 | 1278 | -554.7 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 97.6 | -18.9 | 85 | 542 | done | -1.24 | 0.12 | 0.193 | 1834 | 150.0 | 2.42 | 0.028 | 2699 | 587.2 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 156.0 | -16.3 | 146 | 886 | roll | -1.24 | - | - | 1833 | - | 2.58 | 0.053 | 1276 | -551.6 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 178.5 | -16.8 | 169 | 1017 | done | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.42 | 0.029 | 2695 | 586.4 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 232.6 | -15.5 | 211 | 1348 | roll | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.55 | 0.054 | 1284 | -553.3 | -110.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 259.9 | -17.3 | 225 | 1511 | done | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.38 | 0.030 | 2676 | 584.9 | -110.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 313.3 | -16.3 | 255 | 1837 | roll | -1.20 | - | - | 1833 | - | 2.53 | 0.057 | 1284 | -550.2 | -110.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 332.5 | -16.5 | 264 | 1951 | done | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.38 | 0.030 | 2673 | 583.6 | -110.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 383.2 | -15.3 | 295 | 2274 | roll | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.53 | 0.061 | 1281 | -550.2 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 404.4 | -15.7 | 306 | 2411 | done | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.35 | 0.030 | 2657 | 585.5 | -110.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 452.9 | -14.2 | 337 | 2734 | roll | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.53 | 0.065 | 1287 | -541.5 | -110.0 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 472.4 | -15.4 | 348 | 2863 | done | -1.20 | - | - | 1833 | - | 2.35 | 0.032 | 2651 | 580.4 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 519.2 | -14.4 | 372 | 3184 | roll | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.53 | 0.066 | 1288 | -538.7 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 542.0 | -14.7 | 379 | 3336 | done | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.33 | 0.033 | 2632 | 576.8 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 589.0 | -14.2 | 395 | 3662 | roll | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.53 | 0.071 | 1281 | -534.0 | -110.0 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 607.2 | -15.0 | 400 | 3787 | done | -1.20 | - | - | 1834 | - | 2.33 | 0.034 | 2618 | 573.8 | -110.0 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 652.4 | -14.3 | 416 | 4101 | roll | -1.24 | - | - | 1834 | - | 2.50 | 0.073 | 1287 | -532.4 | -110.0 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 669.3 | -13.9 | 421 | 4218 | done | -1.24 | - | - | 1833 | - | 2.33 | 0.035 | 2600 | 563.5 | -110.0 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 712.6 | -13.6 | 437 | 4539 | roll | -1.27 | - | - | 1834 | - | 2.47 | 0.074 | 1282 | -533.6 | -110.0 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 734.6 | -13.8 | 444 | 4695 | done | -1.27 | - | - | 1834 | - | 2.30 | 0.036 | 2592 | 569.6 | -110.0 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 780.4 | -13.9 | 460 | 5023 | roll | -1.32 | - | - | 1834 | - | 2.47 | 0.076 | 1281 | -530.8 | -110.0 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 795.2 | -15.1 | 464 | 5126 | done | -1.32 | - | - | 1834 | - | 2.30 | 0.037 | 2590 | 569.1 | -110.0 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 840.6 | -14.4 | 480 | 5439 | roll | -1.36 | - | - | 1834 | - | 2.47 | 0.077 | 1281 | -530.0 | -110.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 854.9 | -14.3 | 484 | 5533 | done | -1.36 | - | - | 1834 | - | 2.28 | 0.037 | 2576 | 568.0 | -110.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 898.6 | -13.3 | 500 | 5856 | roll | -1.41 | 0.15 | 0.085 | 1799 | -233.3 | 2.45 | 0.077 | 1281 | -528.6 | -110.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 913.3 | -15.7 | 504 | 5949 | done | -1.35 | - | - | 1800 | - | 2.25 | 0.038 | 2565 | 570.7 | -110.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 960.6 | -14.6 | 520 | 6272 | roll | -1.32 | 0.12 | 0.181 | 1816 | 133.3 | 2.42 | 0.076 | 1281 | -530.6 | -110.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 971.9 | -14.0 | 523 | 6351 | done | -1.32 | - | - | 1817 | - | 2.28 | 0.038 | 2556 | 559.2 | -110.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | 992.8 | 14.2 | 531 | 6600 | done | -0.33 | 1.25 | 0.177 | 2029 | 169.6 | - | - | 3480 | - | - | 96.78 | 1.352 | 2320 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6603 | 998.1 | - | 536 | 6704 | roll | 1.77 | 2.35 | 0.108 | 2492 | 197.0 | 0.73 | 0.140 | 3802 | 441.1 | 110.0 | 94.75 | 1.322 | 1871 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 976.7 | 10.5 | 551 | 6964 | done | 1.47 | 0.35 | 0.185 | 2434 | -165.7 | 0.65 | 0.120 | 3502 | -461.5 | 110.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 948.0 | 8.9 | 567 | 7288 | roll | 1.30 | 0.22 | 0.214 | 2401 | -150.0 | 0.68 | 0.133 | 3805 | 445.6 | 123.6 | 11.05 | 1.369 | 1815 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 922.6 | 9.8 | 579 | 7547 | done | 1.19 | 0.17 | 0.225 | 2373 | -164.7 | 0.68 | 0.118 | 3503 | -444.1 | 126.3 | 2.00 | 1.479 | 1805 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 894.5 | 8.3 | 595 | 7893 | roll | 1.17 | - | - | 2373 | - | 0.73 | 0.136 | 3805 | 413.7 | 147.6 | 18.05 | 1.327 | 1718 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 866.9 | 10.0 | 607 | 8149 | done | 1.12 | - | - | 2374 | - | 0.70 | 0.123 | 3489 | -451.4 | 148.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 835.1 | 9.5 | 623 | 8485 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.214 | 2357 | -141.7 | 2.75 | 0.087 | 2077 | -513.5 | 154.7 | 5.95 | 1.368 | 1689 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 828.8 | 9.3 | 626 | 8559 | done | 1.12 | - | - | 2357 | - | 2.65 | 0.063 | 3489 | 532.8 | 163.1 | 6.82 | 1.345 | 1655 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 796.0 | 10.1 | 642 | 8871 | roll | 1.12 | - | - | 2357 | - | 2.75 | 0.085 | 2067 | -517.1 | 163.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 780.3 | 10.0 | 649 | 9034 | done | 1.16 | - | - | 2357 | - | 2.62 | 0.063 | 3479 | 538.9 | 163.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 750.7 | 9.1 | 664 | 9360 | roll | 1.19 | - | - | 2357 | - | 2.75 | 0.083 | 2076 | -510.2 | 174.9 | 9.73 | 1.282 | 1606 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 732.4 | 8.9 | 672 | 9564 | done | 1.25 | 0.12 | 0.088 | 2381 | 200.0 | 2.60 | 0.060 | 3471 | 536.5 | 188.9 | 11.45 | 1.258 | 1549 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 695.2 | 11.7 | 688 | 9875 | roll | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.67 | 0.078 | 2072 | -524.0 | 188.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 669.9 | 11.5 | 698 | 10098 | done | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.057 | 3468 | 541.1 | 188.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 634.7 | 10.5 | 714 | 10425 | roll | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.62 | 0.072 | 2072 | -532.8 | 188.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 624.8 | 10.4 | 718 | 10519 | done | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.55 | 0.054 | 3463 | 545.5 | 188.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 591.0 | 10.2 | 734 | 10841 | roll | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.60 | 0.069 | 2072 | -535.0 | 188.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 565.8 | 9.8 | 745 | 11092 | done | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.53 | 0.053 | 3457 | 547.4 | 190.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 533.5 | 10.3 | 761 | 11414 | roll | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.55 | 0.064 | 2078 | -540.8 | 190.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 511.2 | 10.9 | 771 | 11633 | done | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.050 | 3446 | 553.8 | 190.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 478.1 | 10.3 | 796 | 11956 | roll | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.50 | 0.059 | 2067 | -551.6 | 190.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 451.9 | 10.3 | 818 | 12216 | done | 1.25 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.046 | 3436 | 558.8 | 190.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 419.0 | 9.7 | 849 | 12547 | roll | 1.26 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.050 | 2072 | -552.2 | 195.0 | 5.32 | 1.098 | 1523 | -5.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 397.1 | 9.8 | 868 | 12763 | done | 1.27 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.042 | 3435 | 563.2 | 198.0 | 2.08 | 1.167 | 1512 | -5.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 363.4 | 10.9 | 899 | 13084 | roll | 1.27 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.047 | 2070 | -564.0 | 198.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 345.6 | 10.6 | 913 | 13255 | done | 1.30 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.041 | 3426 | 565.0 | 198.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 311.7 | 10.4 | 944 | 13578 | roll | 1.30 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.046 | 2072 | -564.2 | 198.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 294.8 | 9.8 | 958 | 13750 | done | 1.34 | - | - | 2381 | - | 2.38 | 0.041 | 3419 | 566.0 | 200.3 | 1.85 | 1.108 | 1503 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 261.6 | 9.7 | 989 | 14081 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.081 | 2407 | 216.7 | 2.45 | 0.044 | 2068 | -551.4 | 204.1 | 2.97 | 1.024 | 1487 | -5.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 240.3 | 11.0 | 1006 | 14272 | done | 1.35 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.040 | 3412 | 564.7 | 204.1 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 207.8 | 9.5 | 1037 | 14605 | roll | 1.33 | - | - | 2407 | - | 2.40 | 0.044 | 2065 | -561.2 | 210.4 | 5.05 | 0.938 | 1462 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14796 | 185.9 | 10.9 | 1066 | 14803 | done | 1.33 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.039 | 3412 | 566.0 | 210.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 148.2 | 11.2 | 1127 | 15147 | roll | 1.33 | - | - | 2407 | - | 2.38 | 0.043 | 2061 | -567.6 | 210.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 132.1 | 10.2 | 1154 | 15301 | done | 1.33 | - | - | 2408 | - | 2.33 | 0.038 | 3395 | 572.5 | 210.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15639 | 97.4 | 10.2 | 1215 | 15645 | roll | 1.33 | - | - | 2408 | - | 2.33 | 0.042 | 2067 | -570.0 | 210.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | 70.9 | 10.5 | 1261 | 15905 | done | 1.33 | - | - | 2407 | - | 2.33 | 0.038 | 3395 | 570.0 | 210.4 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16243 | 41.6 | 7.3 | 1322 | 16276 | roll | 1.40 | - | - | 2408 | - | 2.45 | 0.040 | 2062 | -544.1 | 245.1 | 27.35 | 0.705 | 1320 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 16.8 | 9.2 | 1372 | 16544 | done | 1.48 | 0.12 | 0.073 | 2434 | 216.7 | 2.35 | 0.037 | 3401 | 569.8 | 255.6 | 7.75 | 0.742 | 1278 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.38 | - | - | 720 | - | - | - | 2654 | - | 422.16 | 98.45 | 0.632 | 599 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||