DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.77 of 150.00 AH used of 24V (96.15% remains)
• Previous NAKs 60, Timeouts 2 • 1.76 of 80.00 AH used of 10V (97.80% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.09, SM_CC=230) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 63 s • bottom range 82.9 m at 600.6 m, depth 684 m (621 m grid)
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 57 VBD -0.86 - - 1290 - - - 2136 - -146.1 -34.88 - 2636 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -4.5 7 94 roll -0.86 13.35 0.300 2560 95.1 2.88 0.090 844 -448.6 -146.1 -14.80 - 3169 -36.0 - - - - - - - - - -
334 40.0 -12.5 57 340 done -0.86 - - 2560 - 2.80 0.040 2252 502.9 -146.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
676 75.3 -10.1 118 682 roll -0.86 - - 2560 - 3.08 0.084 838 -459.1 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
794 88.6 -11.5 139 799 done -0.86 - - 2560 - 2.80 0.042 2253 505.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1127 126.4 -11.3 169 1147 done -0.86 - - 2560 - - - 2253 - -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1456 161.4 -10.3 185 1461 roll -0.86 - - 2560 - 3.03 0.085 842 -465.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1557 172.2 -10.4 189 1561 done -0.86 - - 2560 - 2.78 0.043 2263 511.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1877 203.3 -9.6 205 1886 roll -0.86 - - 2560 - 3.03 0.084 841 -469.3 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1954 211.2 -10.1 208 1959 done -0.86 - - 2560 - 2.78 0.043 2245 505.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2274 241.8 -9.8 224 2279 roll -0.86 - - 2560 - 3.00 0.083 835 -470.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2313 245.5 -9.8 225 2319 done -0.86 - - 2560 - 2.78 0.044 2241 505.8 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2628 274.4 -8.7 241 2632 roll -0.86 - - 2559 - 2.97 0.084 835 -473.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2683 279.2 -8.6 243 2688 done -0.86 - - 2560 - 2.75 0.043 2256 516.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3003 303.3 -7.1 259 3008 roll -0.86 - - 2560 - 3.00 0.084 837 -473.0 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3115 311.4 -7.5 264 3120 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.043 2247 518.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3446 336.4 -8.2 280 3451 roll -0.86 - - 2560 - 2.97 0.082 835 -475.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3507 341.9 -8.9 282 3513 done -0.86 - - 2560 - 2.78 0.042 2250 509.0 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3822 369.7 -8.6 298 3827 roll -0.86 - - 2560 - 2.95 0.081 841 -477.6 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3917 378.6 -9.6 302 3922 done -0.86 - - 2560 - 2.75 0.041 2245 510.5 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4243 408.6 -9.0 318 4247 roll -0.86 - - 2560 - 2.85 0.064 3647 491.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4276 411.7 -9.3 319 4280 done -0.86 - - 2560 - 2.75 0.045 2243 -510.5 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4597 438.5 -8.2 335 4605 roll -0.86 - - 2560 - 2.92 0.083 835 -482.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4707 448.0 -8.4 340 4712 done -0.86 - - 2560 - 2.70 0.041 2248 523.3 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5039 473.6 -7.6 356 5043 roll -0.86 - - 2560 - 2.92 0.077 840 -482.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5100 478.5 -8.1 358 5105 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.040 2244 516.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5434 503.3 -7.4 374 5439 roll -0.86 - - 2560 - 2.83 0.062 3641 493.6 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5452 504.6 -7.4 374 5460 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.044 2239 -515.4 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5803 530.2 -7.5 383 5807 roll -0.86 - - 2560 - 2.88 0.077 838 -486.5 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5858 534.2 -8.1 384 5863 done -0.86 - - 2560 - 2.72 0.040 2244 516.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6176 556.5 -7.0 392 6180 roll -0.86 - - 2560 - 2.83 0.061 3647 495.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6197 558.2 -7.9 392 6202 done -0.86 - - 2560 - 2.75 0.042 2248 -508.7 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6545 584.3 -7.4 401 6549 roll -0.86 - - 2560 - 2.90 0.076 838 -486.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6662 593.4 -7.8 403 6667 done -0.86 - - 2560 - 2.72 0.039 2249 518.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7003 618.0 -6.9 412 7008 roll -0.86 - - 2560 - 2.90 0.073 843 -484.8 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7047 621.1 8.1 412 7212 done -0.22 0.88 0.158 2699 158.0 - - 2119 - - 148.68 1.199 2571 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
7215 624.0 - 417 7378 roll 0.86 1.52 0.133 2940 158.6 3.05 0.055 3499 452.5 146.1 148.62 1.135 1975 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
7387 612.0 9.6 421 7392 done 0.86 - - 2940 - 3.00 0.047 2106 -464.3 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7705 579.6 10.4 429 7710 roll 0.86 - - 2939 - 3.12 0.084 695 -452.2 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7851 563.1 10.7 432 7855 done 0.86 - - 2939 - 2.80 0.040 2103 502.9 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8168 528.7 10.8 440 8173 roll 0.86 - - 2940 - 3.08 0.081 690 -458.8 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8229 521.1 13.0 441 8234 done 0.86 - - 2940 - 2.83 0.041 2099 497.9 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8545 487.0 10.4 452 8553 roll 0.86 - - 2940 - 3.03 0.081 695 -463.4 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8626 477.4 11.4 455 8632 done 0.86 - - 2940 - 2.80 0.041 2103 502.9 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8941 443.3 11.0 471 8946 roll 0.86 - - 2940 - 3.03 0.081 695 -464.7 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9076 427.5 12.0 477 9085 done 0.86 - - 2940 - 2.75 0.041 2109 514.2 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9408 393.1 10.1 493 9416 roll 0.86 - - 2940 - 3.00 0.081 692 -472.3 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9523 381.1 10.5 498 9528 done 0.86 - - 2940 - 2.78 0.042 2098 505.8 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9849 351.4 8.8 514 9853 roll 0.86 - - 2940 - 2.95 0.078 694 -475.9 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9943 342.6 9.0 518 9948 done 0.86 - - 2940 - 2.78 0.042 2104 507.2 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10269 317.9 7.4 534 10274 roll 0.86 - - 2940 - 2.97 0.079 688 -476.8 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10398 307.6 8.1 539 10403 done 0.86 - - 2940 - 2.75 0.042 2106 515.6 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10714 283.0 8.2 555 10722 roll 0.86 - - 2940 - 2.97 0.081 689 -477.1 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10812 273.7 9.8 559 10817 done 0.86 - - 2940 - 2.75 0.043 2106 515.3 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11133 247.0 8.2 575 11137 roll 0.86 - - 2940 - 2.97 0.081 687 -477.8 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11272 234.2 9.8 581 11277 done 0.86 - - 2940 - 2.78 0.043 2101 508.6 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11598 206.3 8.3 597 11603 roll 0.86 - - 2940 - 2.95 0.081 695 -476.6 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11704 197.0 8.7 601 11710 done 0.86 - - 2940 - 2.78 0.044 2110 509.0 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12020 173.2 7.0 617 12029 roll 0.86 - - 2940 - 2.97 0.082 691 -477.8 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12102 167.0 7.4 620 12108 done 0.86 - - 2940 - 2.78 0.044 2106 509.0 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12417 144.5 7.3 636 12421 roll 0.86 - - 2940 - 2.97 0.083 688 -477.4 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12478 139.7 7.8 638 12483 done 0.86 - - 2940 - 2.78 0.044 2108 510.8 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12792 116.2 7.4 654 12797 roll 0.86 - - 2940 - 2.95 0.082 694 -479.3 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12882 109.1 8.2 658 12886 done 0.86 - - 2940 - 2.72 0.044 2102 517.6 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13215 84.9 7.0 701 13220 roll 0.86 - - 2940 - 2.97 0.083 686 -476.8 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13298 79.0 6.9 716 13304 done 0.86 - - 2939 - 2.75 0.044 2113 518.9 146.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13641 56.7 6.4 777 13652 roll 0.86 - - 2940 - 3.05 0.083 695 -464.9 148.5 3.00 1.148 1965 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
13730 50.5 7.0 793 13735 done 0.87 - - 2940 - 2.72 0.044 2105 518.4 148.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14072 30.9 4.6 854 14134 roll 0.87 - - 2940 - 3.12 0.085 692 -452.9 210.7 55.45 0.902 1712 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
14212 23.2 6.0 880 14238 done 0.97 0.15 0.097 2963 153.3 2.83 0.044 2110 501.1 227.5 15.45 0.920 1643 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.94 - - - - -6.74 - - 1289 - - - 2250 - 230.09 2.17 1.114 1633 -4.6 0.001 - - - - - -