Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.65 of 91.80 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.56 of 61.20 AH used of 10V (94.18% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 108.4 m at 675.7 m, depth 784 m (748 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 35 - - - 2889 - -146.6 -62.42 - 3452 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -10.7 3 104 roll -1.70 11.55 0.167 2033 173.0 1.77 0.111 3787 507.3 -146.6 -0.85 - 3502 -58.8 - - - - - - - - - -
356 48.0 -12.9 15 361 done -1.70 - - 2034 - 1.58 0.048 2904 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
683 87.9 -12.4 31 687 roll -1.70 - - 2033 - 2.58 0.064 1489 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
725 93.2 -12.2 33 730 done -1.70 - - 2034 - 2.67 0.072 2899 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1052 134.7 -12.8 49 1056 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.104 3791 509.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1084 139.1 -13.3 50 1089 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.046 2900 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1405 180.1 -12.5 66 1406 done -1.70 - - 2034 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1714 219.1 -12.7 81 1716 done -1.70 - - 2034 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2024 256.6 -11.7 96 2028 roll -1.70 - - 2034 - 2.55 0.064 1486 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2072 262.4 -11.6 98 2077 done -1.70 - - 2034 - 2.65 0.071 2894 531.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2393 299.8 -11.4 114 2394 done -1.70 - - 2034 - - - 2894 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2702 337.5 -12.6 129 2706 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.104 3789 505.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2846 356.9 -13.6 135 2852 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.048 2897 -557.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3168 397.7 -13.2 151 3173 roll -1.70 - - 2034 - 2.55 0.062 1487 -552.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3251 408.5 -12.9 155 3256 done -1.70 - - 2033 - 2.62 0.070 2900 539.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3584 453.4 -14.2 171 3587 roll -1.70 - - 2034 - 1.75 0.109 3790 508.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3794 478.2 -11.0 180 3799 done -1.70 - - 2034 - 1.60 0.049 2899 -556.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4116 519.5 -14.0 196 4120 roll -1.70 - - 2034 - 2.58 0.064 1485 -548.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4238 536.3 -12.3 201 4244 done -1.70 - - 2034 - 2.65 0.072 2903 535.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4552 563.7 -10.1 217 4556 roll -1.70 - - 2034 - 1.75 0.108 3781 501.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4657 571.7 -12.2 221 4665 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.054 2900 -550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4973 599.1 -8.6 237 4974 done -1.70 - - 2034 - - - 2899 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5282 621.9 -11.9 252 5283 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5592 655.3 -4.6 267 5593 done -1.70 - - 2034 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5901 663.5 -2.7 282 5902 done -1.70 - - 2034 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6210 668.6 -3.1 297 6215 roll -1.70 - - 2034 - 2.60 0.069 1485 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6260 671.7 -6.0 299 6264 done -1.70 - - 2034 - 2.67 0.079 2899 529.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6580 688.7 -3.4 315 6585 roll -1.70 - - 2034 - 2.60 0.070 1486 -543.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6642 689.0 0.4 318 6646 done -1.70 - - 2034 - 2.70 0.081 2907 526.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6967 692.8 -3.7 334 6971 roll -1.70 - - 2033 - 2.62 0.071 1485 -542.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7050 697.0 -5.7 338 7054 done -1.70 - - 2034 - 2.67 0.079 2900 530.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7375 718.7 -5.7 354 7378 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.117 3787 501.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7413 718.0 2.4 355 7420 done -1.70 - - 2034 - 1.60 0.057 2909 -548.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7729 733.8 -7.6 371 7733 roll -1.70 - - 2034 - 2.62 0.073 1484 -543.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7850 741.1 -7.9 376 7857 done -1.70 - - 2033 - 2.72 0.082 2897 519.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7999 begin apogee
8004 748.5 6.5 384 8174 done -0.42 1.42 0.094 2320 202.1 - - 1825 - - 145.73 1.308 2901 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8175 begin climb
8176 748.4 - 392 8307 roll 1.70 2.10 0.048 2785 221.4 2.75 0.077 416 -512.4 146.6 122.53 1.380 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8429 709.5 17.2 404 8434 done 1.70 - - 2785 - 2.55 0.041 1845 560.4 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8756 661.2 13.8 420 8760 roll 1.70 - - 2785 - 2.72 0.073 411 -527.2 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9013 627.5 14.1 431 9020 done 1.70 - - 2785 - 2.53 0.043 1822 557.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9328 595.0 9.1 447 9393 roll 1.72 - - 2785 - 2.72 0.073 410 -519.1 165.6 43.65 0.905 2225 -1.8 0.122 - - - - - - - - -
9478 580.6 8.4 454 9549 done 1.76 - - 2784 - 2.53 0.042 1833 562.5 199.6 49.58 0.971 2087 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
9870 540.7 9.4 473 9919 roll 1.78 - - 2784 - 2.78 0.070 411 -511.5 213.8 32.10 0.862 2028 -1.8 0.121 - - - - - - - - -
10009 527.7 8.2 479 10105 done 1.83 0.10 0.051 2816 320.0 2.50 0.041 1824 565.2 253.9 64.45 0.885 1866 -2.5 0.158 - - - - - - - - -
10431 480.6 12.7 500 10435 roll 1.83 - - 2816 - 2.60 0.066 3220 536.9 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10470 475.7 12.7 502 10474 done 1.83 - - 2816 - 2.50 0.043 1813 -562.8 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10795 434.2 13.9 518 10799 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.065 425 -544.3 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10832 428.9 13.9 519 10839 done 1.83 - - 2816 - 2.47 0.036 1819 564.4 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11147 389.9 11.3 535 11151 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.062 424 -540.7 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11186 385.1 12.7 536 11192 done 1.83 - - 2816 - 2.42 0.037 1824 578.5 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11500 344.7 12.9 552 11501 done 1.83 - - 2816 - - - 1825 - 253.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11810 304.9 12.4 567 11814 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.061 417 -545.7 253.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11916 290.7 14.2 572 11920 done 1.83 - - 2816 - 2.42 0.036 1822 580.6 253.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12241 251.6 11.9 588 12245 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.060 423 -548.6 253.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12295 244.6 12.8 590 12302 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.036 1823 571.4 253.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12610 205.8 12.6 606 12615 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.059 423 -549.0 253.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12636 202.0 14.0 607 12641 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.036 1824 571.8 253.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12958 160.6 13.2 623 12959 done 1.83 - - 2816 - - - 1825 - 253.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13267 121.9 12.5 638 13271 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.060 419 -545.0 253.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13332 113.2 12.6 641 13337 done 1.83 - - 2816 - 2.47 0.035 1825 569.2 253.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13659 73.7 12.0 657 13664 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.059 416 -546.1 253.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13702 68.3 12.0 659 13707 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.035 1826 575.5 253.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14029 28.5 13.0 675 14034 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.061 422 -544.2 253.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14106 18.1 14.3 678 14114 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.035 1825 572.7 253.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14237 begin surface coast
14257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14257 begin surface
SM -0.43 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2884 - 300.00 41.03 0.782 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -