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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.35 of 91.80 AH used of 24V (87.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 61.20 AH used of 10V (97.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 28.0 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 652 | - | - | - | 2148 | - | -121.6 | -66.75 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.6 | -5.3 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.72 | - | 2029 | 204.9 | 2.80 | - | 477 | -596.8 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 7.7 | -10.4 | 15 | 175 | done | -1.21 | - | - | 2024 | - | 2.62 | - | 2151 | 638.9 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 47.7 | -11.1 | 76 | 547 | roll | -1.21 | - | - | 2017 | - | 2.60 | - | 474 | -645.0 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 77.0 | -10.4 | 122 | 829 | done | -1.21 | - | - | 2022 | - | 2.70 | - | 2142 | 617.8 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 100.4 | 10.0 | 159 | 1160 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2230 | 192.6 | - | - | 1891 | - | - | 100.43 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | 105.2 | - | 164 | 1278 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2539 | 199.4 | 2.80 | - | 3587 | 605.7 | 121.6 | 98.55 | - | 1762 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 91.2 | 12.9 | 177 | 1346 | done | 1.21 | 0.12 | - | 2498 | -341.7 | 3.12 | - | 1779 | -579.5 | 121.6 | 0.05 | 0.001 | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 48.1 | 12.4 | 238 | 1719 | roll | 1.21 | 0.05 | - | 2496 | - | 2.80 | - | 3576 | 641.8 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 24.7 | 11.0 | 271 | 1925 | done | 1.21 | 0.05 | - | 2480 | -320.0 | 3.45 | - | 1924 | -478.8 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.54 | - | - | 621 | - | - | - | 2178 | - | 375.06 | 159.18 | - | 724 | -6.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||