prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.27 of 91.80 AH used of 24V (34.35% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.85 of 61.20 AH used of 10V (61.04% remains) | |
| • Surface angle -147.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 133 | done | -1.13 | - | - | 651 | - | - | - | 2046 | - | -141.1 | -79.55 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.1 | -6.1 | 15 | 155 | roll | -1.13 | 7.03 | - | 2023 | 195.2 | 3.08 | - | 3786 | 564.9 | -141.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 7.0 | -14.7 | 19 | 175 | done | -1.13 | - | - | 2034 | - | 3.03 | - | 1883 | -628.1 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 79.9 | -16.6 | 80 | 558 | roll | -1.13 | 0.08 | - | 2007 | -337.5 | 3.08 | - | 3789 | 618.8 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 111.7 | -16.3 | 108 | 739 | done | -1.13 | - | - | 2003 | - | 3.03 | - | 1901 | -623.1 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 76.3 | 17.6 | 169 | 1134 | roll | -1.13 | - | - | 2007 | - | 5.75 | - | 195 | -296.7 | -141.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 25.7 | 18.5 | 216 | 1428 | done | -1.13 | 0.03 | - | 2046 | 1300.0 | 3.03 | - | 2000 | 595.7 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 0.3 | 6.4 | 277 | 1817 | roll | -1.13 | 0.12 | - | 2010 | -300.0 | 6.15 | - | 190 | -294.3 | -141.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | - | - | 324 | 2108 | done | -1.13 | - | - | 1993 | - | 2.92 | - | 1998 | 619.2 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | - | - | 326 | 2130 | VBD | -0.25 | 1.20 | - | 2224 | 192.5 | - | - | 1990 | - | - | 2.30 | - | 2836 | -1.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.30 | - | - | 675 | - | - | - | 1994 | - | 450.86 | 0.10 | - | 424 | -24120.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||