SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.27 of 350.00 AH used of 24V (82.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 141 - - - 1665 - -97.3 -12.05 - 1837 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 132 roll -0.58 11.57 0.376 2692 220.5 1.73 0.160 761 -522.5 -97.3 -74.10 - 3388 -20.9 - - - - - - - 14.41 14.49 14.82
362 25.6 -9.8 33 368 done -0.51 0.12 0.262 2718 216.7 1.55 0.078 1652 574.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
676 53.3 -8.4 64 681 roll -0.51 - - 2718 - 1.62 0.127 767 -546.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
843 66.5 -7.3 80 850 done -0.49 - - 2715 - 1.55 0.081 1658 574.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1149 91.7 -7.7 111 1154 roll -0.49 - - 2717 - 1.67 0.127 755 -540.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
1246 99.5 -8.6 120 1253 done -0.49 - - 2715 - 1.55 0.081 1652 578.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1553 122.3 -6.8 151 1558 roll -0.49 - - 2715 - 1.65 0.131 763 -538.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
1605 125.8 -6.6 156 1610 done -0.49 - - 2715 - 1.55 0.083 1649 571.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1918 142.2 -5.1 187 1923 roll -0.49 - - 2715 - 1.58 0.103 2535 560.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
2022 147.4 -5.1 197 2027 done -0.53 - - 2714 - 1.62 0.111 1645 -549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
2335 163.2 -5.1 228 2340 roll -0.55 - - 2715 - 1.62 0.133 765 -543.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.61 -
2469 171.3 -6.4 241 2474 done -0.55 - - 2715 - 1.55 0.085 1656 574.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
2782 191.6 -6.8 272 2787 roll -0.57 - - 2714 - 1.55 0.104 2530 563.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
2819 193.8 -6.2 275 2826 done -0.61 - - 2715 - 1.62 0.112 1647 -545.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
3126 211.3 -5.1 306 3131 roll -0.64 - - 2715 - 1.62 0.135 759 -548.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
3173 213.6 -5.4 310 3181 done -0.66 0.12 0.139 2660 -458.3 1.55 0.087 1653 576.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.74 14.68 -
3481 233.9 -7.0 341 3486 roll -0.63 - - 2660 - 1.67 0.135 768 -529.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
3528 237.2 -7.2 345 3536 done -0.59 0.10 0.218 2691 310.0 1.55 0.088 1641 563.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
3854 258.0 -6.6 370 3855 done -0.59 - - 2691 - - - 1640 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4154 279.7 -7.4 380 4159 roll -0.59 - - 2691 - 1.67 0.135 761 -526.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.58 -
4210 282.4 -7.5 381 4217 done -0.59 - - 2688 - 1.55 0.088 1652 574.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
4517 306.9 -7.0 392 4522 roll -0.59 - - 2688 - 1.65 0.137 758 -541.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
4569 309.2 -7.0 393 4574 done -0.59 - - 2686 - 1.58 0.091 1658 569.6 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.74 -
4881 331.7 -6.6 404 4882 done -0.59 - - 2688 - - - 1658 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5182 351.1 -6.5 414 5183 done -0.59 - - 2688 - - - 1658 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5481 371.7 -7.1 424 5486 roll -0.59 - - 2689 - 1.65 0.136 765 -541.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.66 -
5557 376.5 -7.3 426 5562 done -0.59 - - 2688 - 1.55 0.090 1651 571.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.75 -
5875 400.5 -7.0 437 5876 done -0.59 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6175 420.3 -6.4 447 6176 done -0.59 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6475 439.3 -6.3 457 6480 roll -0.59 - - 2688 - 1.65 0.140 763 -538.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.65 -
6516 441.5 -6.3 458 6521 done -0.59 - - 2688 - 1.58 0.093 1657 565.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.73 -
6841 460.8 -5.6 469 6842 done -0.59 - - 2688 - - - 1657 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7139 475.2 -4.6 479 7144 roll -0.61 - - 2688 - 1.70 0.139 757 -529.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
7205 478.4 -4.9 481 7212 done -0.61 - - 2687 - 1.60 0.096 1648 556.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.70 -
7536 494.1 -4.9 492 7541 roll -0.61 - - 2687 - 1.60 0.119 2530 551.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.68 -
7589 495.6 -4.8 493 7594 done -0.61 - - 2687 - 1.65 0.125 1642 -538.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.68 -
7904 511.5 -4.8 504 7909 roll -0.62 - - 2687 - 1.62 0.145 765 -541.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.65 -
7961 513.3 -4.9 505 7968 done -0.62 - - 2687 - 1.58 0.097 1653 562.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.72 -
8267 531.0 -5.6 516 8268 done -0.62 - - 2687 - - - 1653 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8568 547.6 -5.5 526 8569 done -0.64 - - 2687 - - - 1653 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8868 563.3 -5.2 536 8873 roll -0.66 - - 2687 - 1.60 0.113 2541 555.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
8945 566.4 -4.9 538 8950 done -0.68 - - 2687 - 1.65 0.116 1644 -543.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
9265 582.7 -5.0 549 9270 roll -0.70 - - 2687 - 1.62 0.135 759 -546.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
9342 586.3 -5.3 551 9347 done -0.70 - - 2687 - 1.58 0.093 1651 564.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
9661 605.6 -6.0 562 9662 done -0.72 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9960 624.6 -6.6 572 9966 roll -0.74 0.12 0.148 2630 -475.0 1.67 0.141 761 -532.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.77 14.61 -
10012 627.4 -7.0 573 10018 done -0.74 - - 2626 - 1.60 0.098 1656 559.4 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
10327 657.8 -9.2 584 10333 roll -0.69 0.12 0.272 2661 291.7 1.67 0.141 765 -533.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
10404 663.3 -8.9 586 10410 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.100 1645 550.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
10723 688.1 -7.4 597 10724 done -0.66 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11023 710.4 -7.5 607 11028 roll -0.66 - - 2662 - 1.67 0.146 758 -530.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.54 -
11090 715.7 -8.1 609 11095 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.099 1651 565.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.64 -
11418 740.9 -7.4 620 11423 roll -0.66 - - 2661 - 1.60 0.115 2533 551.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
11511 747.4 -6.9 623 11516 done -0.66 - - 2661 - 1.62 0.114 1650 -545.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.65 -
11845 769.0 -6.3 634 11850 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.134 765 -546.3 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
11917 773.2 -6.4 636 11922 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.093 1650 553.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
12241 793.7 -6.0 647 12246 roll -0.66 - - 2661 - 1.70 0.147 771 -517.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.54 -
12294 795.9 -6.1 648 12299 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.103 1658 554.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.65 -
12609 813.8 -5.1 659 12614 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.116 2533 540.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.59 -
12696 817.0 -4.9 661 12702 done -0.66 - - 2661 - 1.62 0.116 1650 -545.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.63 -
13003 833.4 -4.8 672 13008 roll -0.66 - - 2661 - 1.65 0.132 765 -536.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
13150 840.4 -5.6 676 13157 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.098 1643 548.8 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.61 -
13457 860.9 -6.5 687 13458 done -0.66 - - 2661 - - - 1643 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13756 881.2 -6.7 697 13757 done -0.66 - - 2661 - - - 1643 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14056 902.1 -7.0 707 14058 done -0.66 - - 2661 - - - 1643 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14355 922.8 -6.8 717 14357 done -0.66 - - 2661 - - - 1643 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14657 940.6 -5.6 727 14658 done -0.66 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14956 954.6 -4.4 737 14957 done -0.66 - - 2661 - - - 1643 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15257 969.7 -5.3 747 15258 done -0.66 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15555 988.0 -6.4 757 15557 done -0.66 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15584 begin apogee
15589 990.1 -6.5 758 15716 done -0.19 0.55 0.207 2822 292.7 - - 1473 - - 118.75 1.628 2985 -3.1 0.341 - - - - - - 14.52 - 13.57
15718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15718 begin climb
15720 994.4 - 762 15828 roll 0.58 0.77 0.128 3078 332.5 1.73 0.142 600 -504.6 97.3 97.80 1.870 2585 -4.1 0.398 - - - - - - 14.21 14.01 13.39
15912 995.7 0.8 768 16043 done 0.58 - - 3078 - 1.62 0.091 1489 548.8 222.1 123.95 1.852 2081 -4.1 0.400 - - - - - - - 14.30 13.38
16342 965.3 8.0 783 16347 roll 0.58 - - 3078 - 1.62 0.117 2365 540.7 222.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.49 -
16453 957.4 8.4 786 16459 done 0.58 - - 3084 - 1.67 0.133 1480 -529.9 222.1 - - 2061 - - - - - - - - - 14.49 -
16768 929.6 8.2 797 16773 roll 0.57 - - 3084 - 1.65 0.122 2361 533.9 222.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.58 -
16861 921.8 8.2 800 16866 done 0.55 - - 3089 - 1.67 0.135 1475 -530.5 222.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.55 -
17196 894.8 8.1 811 17197 done 0.52 0.12 0.293 3063 -216.7 - - 1475 - 222.1 - - 2058 - - - - - - - - 14.47 - -
17493 873.3 7.2 821 17498 roll 0.52 - - 3062 - 1.67 0.121 2359 529.3 222.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.57 -
17606 866.3 7.6 824 17611 done 0.52 - - 3069 - 1.70 0.135 1482 -515.9 222.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.54 -
17919 841.5 7.3 835 17924 roll 0.52 - - 3069 - 1.62 0.119 2366 545.7 222.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.60 -
17985 836.7 7.5 837 17991 done 0.52 - - 3076 - 1.73 0.134 1478 -513.3 222.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.53 -
18315 811.2 7.9 848 18320 roll 0.52 - - 3082 - 1.67 0.146 595 -528.7 222.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.52 -
18347 808.5 8.0 849 18352 done 0.52 - - 3082 - 1.62 0.093 1484 548.8 222.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.62 -
18682 781.3 8.1 860 18687 roll 0.51 - - 3082 - 1.62 0.116 2365 543.8 222.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.59 -
18878 767.0 7.7 866 18884 done 0.51 0.15 0.282 3054 -186.7 1.70 0.132 1475 -523.5 222.1 - - 2056 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
19198 747.2 5.8 877 19199 done 0.53 - - 3054 - - - 1475 - 228.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19498 727.4 6.8 887 19503 roll 0.54 - - 3054 - 1.65 0.116 2361 537.0 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.59 -
19671 716.3 7.3 892 19676 done 0.56 - - 3060 - 1.67 0.131 1479 -528.1 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.55 -
19984 692.4 6.9 903 19989 roll 0.56 - - 3060 - 1.62 0.117 2368 548.8 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.58 -
20096 686.3 6.6 906 20101 done 0.56 - - 3067 - 1.70 0.131 1476 -524.7 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.55 -
20409 663.5 7.0 917 20414 roll 0.56 - - 3064 - 1.62 0.113 2363 547.5 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.58 -
20480 658.9 7.2 919 20485 done 0.56 - - 3073 - 1.67 0.129 1479 -529.3 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.56 -
20803 634.7 7.2 930 20808 roll 0.56 - - 3073 - 1.62 0.113 2367 548.1 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.58 -
20869 629.8 7.4 932 20874 done 0.56 - - 3080 - 1.70 0.129 1473 -525.9 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.57 -
21198 604.3 7.9 943 21199 done 0.56 - - 3080 - - - 1473 - 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21496 578.2 8.8 953 21501 roll 0.56 - - 3080 - 1.62 0.109 2364 550.0 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.59 -
21608 569.9 9.0 956 21614 done 0.56 - - 3086 - 1.67 0.125 1477 -531.1 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.56 -
21921 541.2 8.5 967 21927 roll 0.56 - - 3086 - 1.62 0.108 2359 544.4 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.58 -
22009 536.1 8.3 969 22015 done 0.54 - - 3092 - 1.67 0.125 1474 -529.9 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.56 -
22315 508.7 8.3 980 22321 roll 0.52 0.12 0.289 3059 -275.0 1.60 0.103 2363 555.6 228.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
22429 501.4 7.9 983 22434 done 0.52 - - 3066 - 1.67 0.124 1474 -532.3 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.57 -
22741 475.2 7.8 994 22742 done 0.52 - - 3066 - - - 1473 - 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23042 451.7 7.8 1004 23047 roll 0.52 - - 3066 - 1.60 0.103 2363 556.2 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.59 -
23159 444.2 8.1 1007 23167 done 0.52 - - 3072 - 1.67 0.122 1472 -533.5 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.57 -
23465 417.9 8.1 1018 23470 roll 0.52 - - 3073 - 1.60 0.103 2365 558.1 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.58 -
23577 410.2 8.2 1021 23582 done 0.52 - - 3079 - 1.67 0.124 1474 -533.5 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.57 -
23889 383.7 8.1 1032 23894 roll 0.52 - - 3079 - 1.60 0.105 2363 555.6 228.9 - - 2058 - - - - - - - - - 14.59 -
23952 378.4 8.1 1034 23958 done 0.52 - - 3086 - 1.67 0.123 1472 -533.5 228.9 - - 2055 - - - - - - - - - 14.57 -
24286 352.3 7.8 1045 24291 roll 0.52 - - 3086 - 1.60 0.103 2363 556.9 228.9 - - 2056 - - - - - - - - - 14.59 -
24363 347.4 7.7 1047 24370 done 0.52 0.12 0.256 3067 -158.3 1.65 0.122 1479 -535.8 228.9 - - 2055 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
24684 328.2 5.3 1058 24713 roll 0.55 - - 3062 - 1.65 0.102 2364 536.4 248.9 23.30 1.213 1969 -3.7 0.183 - - - - - - - 14.69 14.14
24781 323.2 5.3 1061 24807 done 0.58 - - 3069 - 1.67 0.122 1485 -526.3 268.9 19.98 1.193 1888 -4.1 0.201 - - - - - - - 14.52 14.07
25107 302.2 6.9 1072 25112 roll 0.61 - - 3069 - 1.60 0.101 2363 548.8 268.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.54 -
25149 299.8 7.0 1073 25154 done 0.64 - - 3075 - 1.67 0.122 1476 -531.1 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.48 -
25473 277.3 6.6 1084 25478 roll 0.66 - - 3075 - 1.60 0.103 2366 556.2 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.57 -
25539 273.1 6.6 1086 25545 done 0.68 - - 3082 - 1.67 0.121 1476 -532.9 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.50 -
25872 248.1 7.8 1097 25878 roll 0.70 0.10 0.161 3121 390.0 1.62 0.096 2372 553.1 268.9 - - 1875 - - - - - - - - 14.66 14.57 -
26036 231.6 10.2 1113 26041 done 0.67 - - 3127 - 1.67 0.122 1481 -533.5 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.54 -
26350 199.7 9.7 1144 26356 roll 0.64 0.12 0.263 3093 -283.3 1.62 0.104 2362 543.8 268.9 - - 1875 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
26449 191.5 8.3 1153 26456 done 0.64 - - 3099 - 1.67 0.132 1482 -526.9 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.50 -
26754 166.8 7.7 1184 26759 roll 0.64 - - 3098 - 1.60 0.105 2364 551.2 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.49 -
26860 158.6 8.1 1194 26868 done 0.64 - - 3105 - 1.70 0.129 1475 -522.9 268.9 - - 1875 - - - - - - - - - 14.49 -
27167 133.9 8.1 1225 27172 roll 0.64 - - 3110 - 1.70 0.135 589 -521.2 268.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.47 -
27203 131.1 8.3 1228 27210 done 0.64 - - 3110 - 1.58 0.079 1491 570.9 268.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.53 -
27510 104.1 8.0 1259 27515 roll 0.64 - - 3110 - 1.60 0.103 2363 545.0 268.9 - - 1876 - - - - - - - - - 14.47 -
27604 96.3 8.8 1268 27609 done 0.64 - - 3116 - 1.67 0.130 1480 -528.7 268.9 - - 1877 - - - - - - - - - 14.49 -
27916 68.5 6.6 1299 27921 roll 0.64 - - 3116 - 1.60 0.106 2364 552.5 268.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.51 -
27969 64.8 6.8 1304 27974 done 0.64 - - 3123 - 1.70 0.129 1473 -524.1 268.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.46 -
28283 44.3 4.7 1335 28307 roll 0.66 - - 3123 - 1.65 0.103 2360 537.6 301.8 15.98 0.235 1761 -7.3 0.253 - - - - - - - 14.56 14.42
28358 37.5 10.0 1342 28366 done 0.66 - - 3127 - 1.67 0.128 1477 -528.7 301.8 1.98 0.168 1758 -1.5 0.062 - - - - - - - 14.45 14.50
28664 7.9 9.3 1373 28671 roll 0.66 - - 3128 - 1.65 0.096 2361 535.8 301.8 2.30 0.156 1757 - - - - - - - - - 14.58 14.50
28693 6.0 8.5 1375 28700 done 0.66 0.08 0.223 3111 -212.5 1.67 0.122 1482 -526.3 301.8 - - 1762 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
28736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28736 begin surface coast
28779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28779 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.54 8.45 0.072 142 -351.4 0.32 0.098 1660 556.2 350.04 24.67 0.126 1562 -8.1 0.011 - - - - - -