prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.29 of 150.00 AH used of 24V (80.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.72 of 97.00 AH used of 10V (74.52% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 56 | VBD | -1.12 | - | - | 159 | - | - | - | 1836 | - | -73.0 | -31.75 | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.1 | -1.0 | 3 | 117 | roll | -1.21 | 9.07 | 0.194 | 2610 | 270.2 | 2.40 | 0.054 | 342 | -622.5 | -146.6 | -38.03 | - | 2921 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.17 | 26.67 |
| 346 | 39.0 | -16.8 | 32 | 356 | done | -1.02 | 0.25 | 0.154 | 2669 | 236.0 | 2.35 | 0.023 | 1900 | 663.0 | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.36 | - |
| 656 | 74.6 | -10.0 | 63 | 666 | roll | -0.95 | - | - | 2669 | - | 2.45 | 0.040 | 350 | -632.7 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 876 | 97.6 | -10.8 | 71 | 885 | done | -0.86 | 0.20 | 0.145 | 2716 | 235.0 | 2.33 | 0.023 | 1900 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.50 | - |
| 1197 | 124.8 | -7.9 | 82 | 1204 | roll | -0.86 | - | - | 2716 | - | 2.42 | 0.040 | 352 | -639.7 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1365 | 137.5 | -8.6 | 87 | 1369 | done | -0.84 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.022 | 1892 | 669.6 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1696 | 163.4 | -7.3 | 95 | 1703 | roll | -0.84 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.037 | 3456 | 646.3 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1785 | 168.1 | -7.4 | 96 | 1790 | done | -0.84 | 0.12 | 0.141 | 2729 | 291.7 | 2.47 | 0.022 | 1811 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.53 | - |
| 2108 | 192.6 | -6.9 | 102 | 2115 | roll | -0.87 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.036 | 3452 | 643.5 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2197 | 196.7 | -7.0 | 103 | 2201 | done | -0.90 | - | - | 2718 | - | 2.45 | 0.022 | 1822 | -665.3 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2519 | 225.4 | -8.5 | 109 | 2526 | roll | -0.93 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.037 | 3452 | 644.3 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2627 | 230.8 | -8.7 | 110 | 2632 | done | -0.95 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.022 | 1823 | -664.9 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2929 | 264.5 | -9.7 | 115 | 2936 | roll | -0.95 | - | - | 2693 | - | 2.55 | 0.037 | 3457 | 640.8 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3017 | 270.6 | -9.9 | 116 | 3021 | done | -0.95 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.022 | 1815 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3339 | 304.9 | -9.8 | 122 | 3340 | done | -0.95 | - | - | 2693 | - | - | - | 1814 | - | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 329.9 | -8.2 | 127 | 3640 | done | -0.95 | - | - | 2693 | - | - | - | 1814 | - | -146.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 352.2 | -7.3 | 132 | 3939 | done | -0.95 | - | - | 2693 | - | - | - | 1814 | - | -146.6 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 374.9 | -7.6 | 137 | 4246 | roll | -0.95 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.038 | 3454 | 635.7 | -146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4359 | 384.9 | -8.1 | 139 | 4366 | done | -0.95 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.023 | 1819 | -661.9 | -146.6 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4718 | 417.7 | -9.3 | 145 | 4726 | roll | -0.95 | - | - | 2669 | - | 2.58 | 0.037 | 3462 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4798 | 423.7 | -9.5 | 146 | 4802 | done | -0.95 | - | - | 2669 | - | 2.47 | 0.023 | 1824 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5130 | 460.2 | -10.6 | 152 | 5137 | roll | -0.95 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.037 | 3451 | 638.0 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5278 | 472.8 | -10.6 | 154 | 5283 | done | -0.95 | 0.12 | 0.142 | 2690 | 275.0 | 2.47 | 0.023 | 1818 | -661.1 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.53 | - |
| 5601 | 503.7 | -8.5 | 160 | 5609 | roll | -0.98 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.041 | 345 | -632.2 | -146.6 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5690 | 503.7 | -8.5 | 160 | 5694 | done | -1.01 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.023 | 1891 | 663.5 | -146.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6072 | 541.2 | -7.9 | 164 | 6079 | roll | -1.03 | - | - | 2669 | - | 2.45 | 0.039 | 3461 | 640.8 | -146.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6231 | 550.1 | -7.6 | 165 | 6238 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.024 | 1814 | -658.8 | -146.6 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6551 | 576.9 | -7.4 | 168 | 6553 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | - | - | 1814 | - | -146.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 608.7 | -8.5 | 171 | 6913 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | - | - | 1814 | - | -146.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 644.6 | -9.9 | 174 | 7279 | roll | -1.05 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.039 | 3455 | 631.2 | -146.6 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7360 | 644.6 | -9.9 | 174 | 7364 | done | -1.05 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.024 | 1817 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7742 | 689.2 | -9.5 | 178 | 7743 | done | -1.05 | - | - | 2657 | - | - | - | 1817 | - | -146.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 722.4 | -9.2 | 181 | 8109 | roll | -1.05 | - | - | 2645 | - | 2.60 | 0.039 | 3456 | 630.4 | -146.6 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8171 | 722.4 | -9.2 | 181 | 8175 | done | -1.05 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.024 | 1821 | -654.0 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8573 | 769.8 | -10.1 | 185 | 8574 | done | -1.05 | - | - | 2645 | - | - | - | 1820 | - | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 803.6 | -9.5 | 188 | 8940 | roll | -1.05 | - | - | 2633 | - | 2.60 | 0.040 | 3456 | 629.2 | -146.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9053 | 814.7 | -9.3 | 189 | 9061 | done | -1.05 | - | - | 2633 | - | 2.50 | 0.024 | 1825 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9413 | 847.0 | -9.0 | 192 | 9414 | done | -1.05 | - | - | 2633 | - | - | - | 1824 | - | -146.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 879.4 | -9.0 | 195 | 9780 | roll | -1.05 | - | - | 2633 | - | 2.35 | 0.044 | 353 | -626.0 | -146.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9822 | 879.4 | -9.0 | 195 | 9827 | done | -1.05 | 0.15 | 0.155 | 2661 | 186.7 | 2.33 | 0.024 | 1883 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.49 | - |
| 10125 | 911.2 | -9.1 | 198 | 10126 | done | -1.08 | - | - | 2661 | - | - | - | 1884 | - | -146.6 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 944.3 | -9.1 | 201 | 10492 | roll | -1.12 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.042 | 3446 | 632.4 | -146.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10563 | 944.3 | -9.1 | 201 | 10567 | done | -1.16 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.026 | 1824 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10956 | 987.9 | -9.3 | 205 | 10963 | roll | -1.19 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.041 | 3450 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11080 | 1000.2 | -9.5 | 206 | 11205 | done | -0.29 | 0.82 | 0.122 | 2905 | 324.4 | - | - | 1828 | - | - | 121.07 | 1.684 | 2320 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - | 23.74 |
| 11207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11209 | 1005.4 | - | 207 | 11347 | roll | 1.21 | 1.38 | 0.066 | 3386 | 348.6 | 2.83 | 0.041 | 3451 | 573.5 | 146.6 | 129.05 | 1.659 | 1719 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.46 | 23.38 |
| 11423 | 991.9 | - | 209 | 11522 | done | 1.17 | - | - | 3398 | - | 2.62 | 0.028 | 1837 | -616.0 | 252.9 | 92.55 | 1.623 | 1290 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 23.50 |
| 11896 | 920.3 | 15.0 | 213 | 11898 | done | 1.04 | 0.22 | 0.160 | 3338 | -272.7 | - | - | 1837 | - | 252.9 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | - |
| 12256 | 870.2 | 14.2 | 216 | 12257 | done | 0.95 | 0.12 | 0.162 | 3305 | -275.0 | - | - | 1837 | - | 252.9 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 12616 | 820.2 | 14.0 | 219 | 12623 | roll | 0.92 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 356 | -617.1 | 252.9 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12714 | 820.2 | 14.0 | 219 | 12718 | done | 0.89 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.024 | 1889 | 652.3 | 252.9 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13086 | 754.4 | 14.0 | 223 | 13088 | done | 0.86 | 0.15 | 0.143 | 3273 | -280.0 | - | - | 1889 | - | 252.9 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 13446 | 714.2 | 11.7 | 226 | 13454 | roll | 0.86 | - | - | 3283 | - | 2.50 | 0.048 | 355 | -613.6 | 252.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13514 | 714.2 | 11.7 | 226 | 13519 | done | 0.86 | - | - | 3283 | - | 2.35 | 0.025 | 1892 | 654.0 | 252.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13916 | 661.3 | 11.2 | 230 | 13917 | done | 0.86 | - | - | 3283 | - | - | - | 1892 | - | 252.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 624.5 | 10.5 | 233 | 14283 | roll | 0.86 | - | - | 3295 | - | 2.50 | 0.047 | 356 | -614.4 | 252.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14335 | 624.5 | 10.5 | 233 | 14339 | done | 0.86 | - | - | 3295 | - | 2.35 | 0.026 | 1892 | 653.6 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14746 | 580.7 | 9.3 | 237 | 14754 | roll | 0.86 | - | - | 3306 | - | 2.50 | 0.047 | 357 | -614.0 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14805 | 580.7 | 9.3 | 237 | 14810 | done | 0.86 | 0.12 | 0.143 | 3272 | -283.3 | 2.35 | 0.025 | 1899 | 656.2 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.51 | - |
| 15218 | 537.9 | 9.0 | 241 | 15219 | done | 0.89 | - | - | 3272 | - | - | - | 1899 | - | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | 502.4 | 9.7 | 244 | 15579 | done | 0.93 | - | - | 3272 | - | - | - | 1899 | - | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | 471.7 | 10.2 | 248 | 15886 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.084 | 3343 | 591.7 | 2.53 | 0.047 | 348 | -613.0 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.24 | - |
| 15998 | 456.2 | 11.4 | 250 | 16005 | done | 0.98 | - | - | 3344 | - | 2.35 | 0.025 | 1887 | 654.9 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 16358 | 409.5 | 12.9 | 256 | 16366 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.152 | 3310 | -283.3 | 2.47 | 0.038 | 3455 | 634.8 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.31 | - |
| 16407 | 409.5 | 12.9 | 256 | 16416 | done | 0.93 | - | - | 3321 | - | 2.50 | 0.027 | 1832 | -649.2 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16718 | 366.3 | 12.0 | 262 | 16726 | roll | 0.93 | - | - | 3321 | - | 2.58 | 0.037 | 3457 | 629.8 | 252.9 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16787 | 358.9 | 12.0 | 263 | 16792 | done | 0.93 | 0.12 | 0.149 | 3300 | -175.0 | 2.50 | 0.026 | 1831 | -650.4 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.41 | - |
| 17130 | 321.8 | 10.3 | 269 | 17137 | roll | 0.96 | - | - | 3310 | - | 2.40 | 0.047 | 339 | -621.7 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17179 | 321.8 | 10.3 | 269 | 17183 | done | 0.99 | - | - | 3310 | - | 2.35 | 0.024 | 1887 | 658.7 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 17480 | 284.6 | 10.7 | 274 | 17488 | roll | 1.01 | - | - | 3322 | - | 2.50 | 0.047 | 346 | -616.4 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17540 | 277.4 | 11.0 | 275 | 17548 | done | 1.03 | - | - | 3322 | - | 2.35 | 0.024 | 1899 | 660.9 | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 17900 | 233.9 | 12.1 | 281 | 17901 | done | 1.03 | - | - | 3322 | - | - | - | 1899 | - | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18203 | 197.4 | 12.2 | 286 | 18204 | done | 1.03 | - | - | 3322 | - | - | - | 1899 | - | 252.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18500 | 165.3 | 10.4 | 291 | 18501 | done | 1.06 | - | - | 3322 | - | - | - | 1899 | - | 252.9 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18800 | 136.4 | 9.2 | 298 | 18801 | done | 1.09 | - | - | 3322 | - | - | - | 1899 | - | 252.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19101 | 105.1 | 11.3 | 308 | 19108 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.084 | 3398 | 633.3 | 2.47 | 0.047 | 362 | -622.3 | 252.9 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.22 | - |
| 19189 | 92.3 | 13.6 | 311 | 19197 | done | 1.13 | 0.12 | 0.154 | 3366 | -266.7 | 2.30 | 0.024 | 1890 | 664.3 | 252.9 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.52 | - |
| 19500 | 55.7 | 10.8 | 332 | 19501 | done | 1.13 | - | - | 3366 | - | - | - | 1890 | - | 252.9 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19800 | 23.0 | 11.9 | 362 | 19801 | done | 1.13 | - | - | 3366 | - | - | - | 1890 | - | 252.9 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.84 | 8.38 | 0.037 | 163 | -382.2 | 0.08 | 0.112 | 1842 | -600.0 | 300.00 | 18.25 | 0.135 | 1096 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||