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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.91 of 350.00 AH used of 24V (83.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 107 | VBD | -0.82 | - | - | 222 | - | - | - | 2477 | - | -175.2 | -86.20 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.9 | -14.7 | 15 | 131 | roll | -0.82 | 10.30 | 0.404 | 2430 | 214.4 | 2.30 | 0.061 | 1055 | -618.3 | -175.2 | -5.68 | - | 3471 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.71 | 14.90 |
| 187 | 34.8 | -31.3 | 25 | 195 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.066 | 2419 | 598.2 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 504 | 110.9 | -21.6 | 44 | 509 | roll | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.22 | 0.076 | 3784 | 614.9 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 546 | 121.1 | -23.2 | 46 | 552 | done | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.034 | 2446 | -659.1 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 869 | 185.5 | -20.0 | 62 | 870 | done | -0.82 | - | - | 2412 | - | - | - | 2442 | - | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 243.9 | -19.5 | 77 | 1175 | roll | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.042 | 1051 | -647.0 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1187 | 243.9 | -19.5 | 77 | 1195 | done | -0.82 | 0.12 | 0.265 | 2429 | 141.7 | 2.28 | 0.059 | 2461 | 618.4 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.87 | - |
| 1493 | 296.7 | -15.2 | 93 | 1494 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | - | - | 2461 | - | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 342.5 | -15.5 | 108 | 1795 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | - | - | 2461 | - | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 392.3 | -16.9 | 123 | 2099 | roll | -0.82 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.082 | 3778 | 612.6 | -175.2 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2140 | 399.3 | -16.4 | 125 | 2145 | done | -0.82 | - | - | 2422 | - | 2.00 | 0.036 | 2445 | -666.5 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2458 | 448.7 | -15.2 | 141 | 2459 | done | -0.82 | - | - | 2421 | - | - | - | 2441 | - | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 491.1 | -12.9 | 156 | 2765 | roll | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.083 | 3776 | 606.8 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2802 | 496.8 | -12.7 | 158 | 2808 | done | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.00 | 0.038 | 2452 | -662.0 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3125 | 537.4 | -12.8 | 174 | 3126 | done | -0.82 | - | - | 2411 | - | - | - | 2451 | - | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 578.6 | -13.6 | 189 | 3431 | roll | -0.82 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.086 | 3774 | 601.4 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3469 | 584.7 | -13.7 | 191 | 3475 | done | -0.82 | 0.12 | 0.256 | 2430 | 233.3 | 2.03 | 0.039 | 2443 | -655.7 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.98 | - |
| 3792 | 621.5 | -10.7 | 204 | 3793 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | - | - | 2439 | - | -175.2 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 650.5 | -9.4 | 214 | 4094 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | - | - | 2439 | - | -175.2 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 682.6 | -10.6 | 224 | 4397 | roll | -0.82 | - | - | 2430 | - | 2.17 | 0.052 | 1069 | -631.3 | -175.2 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4424 | 686.4 | -10.9 | 225 | 4431 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.066 | 2448 | 604.8 | -175.2 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4759 | 726.1 | -12.0 | 236 | 4765 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.22 | 0.095 | 3776 | 598.2 | -175.2 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4852 | 739.0 | -13.6 | 239 | 4858 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.045 | 2457 | -643.4 | -175.2 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5186 | 780.5 | -11.8 | 250 | 5187 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | - | - | 2454 | - | -175.2 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 815.8 | -11.6 | 260 | 5491 | roll | -0.82 | - | - | 2402 | - | 2.25 | 0.094 | 3777 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5513 | 815.8 | -11.6 | 260 | 5521 | done | -0.82 | 0.12 | 0.261 | 2431 | 241.7 | 2.05 | 0.045 | 2446 | -649.3 | -175.2 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.95 | - |
| 5820 | 850.6 | -10.4 | 271 | 5826 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.28 | 0.096 | 3783 | 586.4 | -175.2 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5848 | 850.6 | -10.4 | 271 | 5855 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.045 | 2450 | -640.9 | -175.2 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6154 | 883.9 | -9.6 | 282 | 6160 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.28 | 0.096 | 3783 | 584.6 | -175.2 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6206 | 887.3 | -9.7 | 283 | 6212 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.046 | 2452 | -639.9 | -175.2 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6519 | 922.0 | -10.7 | 294 | 6524 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.055 | 1051 | -622.7 | -175.2 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6541 | 922.0 | -10.7 | 294 | 6547 | done | -0.82 | 0.12 | 0.259 | 2431 | 150.0 | 2.33 | 0.070 | 2450 | 600.4 | -175.2 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | - |
| 6855 | 957.0 | -10.4 | 305 | 6856 | done | -0.82 | - | - | 2431 | - | - | - | 2450 | - | -175.2 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 988.9 | -10.7 | 315 | 7161 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.101 | 3775 | 588.9 | -175.2 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | 992.8 | -10.9 | 316 | 7375 | done | -0.25 | 0.65 | 0.206 | 2614 | 293.8 | - | - | 2350 | - | - | 169.02 | 1.942 | 2754 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | 1 | - | 14.67 | - | 13.25 |
| 7377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7379 | 1000.4 | - | 322 | 7564 | roll | 0.82 | 1.05 | 0.112 | 2968 | 337.1 | 2.45 | 0.060 | 958 | -568.2 | 175.2 | 171.23 | 2.509 | 2037 | -4.2 | 0.313 | - | - | - | - | 1 | - | 14.12 | 13.88 | 13.07 |
| 7591 | 978.1 | 14.4 | 329 | 7596 | done | 0.82 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.065 | 2352 | 569.0 | 175.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 7915 | 919.8 | 18.1 | 340 | 7920 | roll | 0.82 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.098 | 3755 | 572.7 | 175.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7941 | 919.8 | 18.1 | 340 | 7949 | done | 0.82 | - | - | 2978 | - | 2.25 | 0.043 | 2352 | -623.6 | 175.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8247 | 854.3 | 20.0 | 351 | 8252 | roll | 0.82 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.096 | 3759 | 574.3 | 175.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8281 | 847.3 | 20.2 | 352 | 8286 | done | 0.82 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.042 | 2345 | -628.4 | 175.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8614 | 778.5 | 20.3 | 363 | 8620 | roll | 0.82 | - | - | 2989 | - | 2.45 | 0.093 | 3764 | 579.2 | 175.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8661 | 771.3 | 20.5 | 364 | 8667 | done | 0.82 | 0.15 | 0.314 | 2969 | -133.3 | 2.25 | 0.042 | 2338 | -633.8 | 175.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.82 | - |
| 8980 | 709.5 | 17.9 | 375 | 8985 | roll | 0.82 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.057 | 953 | -615.6 | 175.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8998 | 709.5 | 17.9 | 375 | 9003 | done | 0.82 | - | - | 2976 | - | 2.33 | 0.061 | 2362 | 604.7 | 175.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9317 | 650.9 | 16.8 | 386 | 9322 | roll | 0.82 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.096 | 3756 | 585.7 | 175.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9359 | 644.2 | 17.6 | 387 | 9364 | done | 0.82 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.041 | 2338 | -638.7 | 175.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9672 | 583.2 | 18.6 | 399 | 9678 | roll | 0.82 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.054 | 957 | -622.1 | 175.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9689 | 583.2 | 18.6 | 399 | 9697 | done | 0.82 | 0.12 | 0.291 | 2971 | -216.7 | 2.30 | 0.060 | 2358 | 609.1 | 175.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.83 | - |
| 9995 | 528.9 | 16.6 | 415 | 10000 | roll | 0.82 | - | - | 2971 | - | 2.40 | 0.095 | 3762 | 585.0 | 175.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10041 | 521.4 | 16.9 | 417 | 10047 | done | 0.82 | - | - | 2979 | - | 2.22 | 0.043 | 2341 | -640.1 | 175.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10359 | 470.1 | 15.1 | 433 | 10365 | roll | 0.82 | - | - | 2979 | - | 2.42 | 0.093 | 3755 | 584.3 | 175.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10417 | 463.2 | 15.2 | 435 | 10423 | done | 0.82 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.041 | 2348 | -639.5 | 175.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10722 | 414.7 | 14.8 | 451 | 10723 | done | 0.82 | - | - | 2990 | - | - | - | 2343 | - | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 368.1 | 15.5 | 466 | 11029 | roll | 0.82 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.092 | 3752 | 587.1 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11050 | 364.0 | 15.9 | 467 | 11056 | done | 0.82 | 0.15 | 0.301 | 2968 | -146.7 | 2.20 | 0.040 | 2341 | -641.4 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.90 | - |
| 11369 | 314.9 | 15.5 | 483 | 11374 | roll | 0.82 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.052 | 956 | -623.9 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11415 | 308.2 | 15.6 | 485 | 11420 | done | 0.82 | - | - | 2976 | - | 2.28 | 0.060 | 2350 | 611.4 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11732 | 259.0 | 14.0 | 501 | 11739 | roll | 0.82 | - | - | 2976 | - | 2.35 | 0.090 | 3754 | 597.4 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11796 | 248.8 | 15.8 | 504 | 11802 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 2341 | -642.3 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12119 | 203.1 | 14.4 | 520 | 12120 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | - | - | 2337 | - | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 160.3 | 14.0 | 535 | 12425 | roll | 0.82 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.051 | 963 | -624.5 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 12503 | 148.0 | 14.8 | 539 | 12509 | done | 0.82 | 0.12 | 0.269 | 2970 | -225.0 | 2.25 | 0.058 | 2350 | 616.4 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.83 | - |
| 12827 | 109.9 | 10.0 | 555 | 12832 | roll | 0.82 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.050 | 956 | -619.6 | 175.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12931 | 103.4 | 5.9 | 560 | 12975 | done | 0.90 | - | - | 2977 | - | 2.28 | 0.055 | 2362 | 616.7 | 254.3 | 38.85 | 0.473 | 1716 | -7.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.47 |
| 13293 | 67.4 | 12.1 | 578 | 13299 | roll | 0.90 | - | - | 2974 | - | 2.33 | 0.086 | 3759 | 599.6 | 254.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13330 | 64.1 | 12.4 | 579 | 13337 | done | 0.90 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.037 | 2345 | -642.7 | 254.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 13637 | 29.1 | 6.5 | 605 | 13667 | done | 0.96 | - | - | 2987 | - | - | - | 2342 | - | 313.4 | 27.77 | 0.229 | 1473 | -8.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 |
| 13968 | 7.7 | 7.7 | 664 | 13987 | roll | 0.98 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.082 | 3747 | 585.4 | 335.8 | 9.80 | 0.171 | 1380 | -9.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 |
| 14010 | 4.0 | 9.8 | 671 | 14016 | done | 0.98 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.036 | 2350 | -649.8 | 335.8 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 14022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.61 | 7.85 | 0.086 | 243 | 31.0 | 0.17 | 0.105 | 2477 | 8511.8 | 450.13 | 50.72 | 0.145 | 916 | 18.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||