OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.01 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.15 of 100.00 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 137 VBD -0.56 - - 132 - - - 2083 - -175.2 -107.70 - 3099 - - - - - - - - - - -
145 3.5 -5.8 19 171 roll -0.56 10.90 0.243 2860 250.3 2.08 0.042 683 -673.1 -175.2 -6.75 - 3481 -56.6 - - - - - - - 25.92 26.28 26.53
252 41.5 -26.8 33 257 done -0.56 - - 2853 - 2.00 0.020 2082 699.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.35 -
576 116.1 -21.8 51 582 roll -0.56 - - 2842 - 2.03 0.031 3476 686.7 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
671 135.3 -22.7 55 676 done -0.56 - - 2842 - 1.98 0.015 2051 -719.7 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
986 189.2 -9.4 71 987 done -0.56 - - 2842 - - - 2049 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1289 231.4 -12.1 86 1290 done -0.56 - - 2842 - - - 2049 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1590 271.9 -17.4 101 1595 roll -0.56 - - 2842 - 1.92 0.027 693 -706.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
1649 279.0 -15.1 103 1658 done -0.56 0.12 0.163 2868 216.7 1.95 0.018 2086 714.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
1957 307.4 -9.1 119 1963 roll -0.56 - - 2868 - 1.98 0.025 706 -697.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
2052 316.1 -10.1 123 2057 done -0.56 - - 2862 - 1.92 0.018 2080 715.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
2367 354.5 -12.7 139 2372 roll -0.56 - - 2862 - 2.00 0.033 3460 690.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.62 -
2395 357.5 -12.3 140 2401 done -0.56 - - 2862 - 1.92 0.015 2052 -733.3 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.68 -
2716 383.1 -7.1 156 2721 roll -0.56 - - 2862 - 1.90 0.028 716 -703.2 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
2775 386.5 -7.3 158 2782 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.019 2080 710.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
3082 413.8 -8.2 174 3083 done -0.56 - - 2862 - - - 2079 - -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3383 435.1 -9.9 189 3384 done -0.56 - - 2861 - - - 2079 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3685 468.8 -10.4 204 3691 roll -0.56 - - 2861 - 2.03 0.048 3463 681.8 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.63 26.42
3852 483.4 -7.8 212 3858 done -0.56 - - 2862 - 1.92 0.017 2076 -722.4 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
4178 502.4 -4.5 228 4183 roll -0.56 - - 2862 - 1.95 0.029 713 -699.0 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
4277 506.5 -4.9 232 4284 done -0.56 - - 2861 - 1.92 0.020 2074 708.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4583 532.4 -9.6 248 4588 roll -0.56 - - 2861 - 2.05 0.035 3470 681.0 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.63 -
4631 536.5 -9.3 250 4636 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.018 2066 -720.0 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.70 -
4951 556.5 -5.2 266 4952 done -0.56 - - 2861 - - - 2066 - -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5254 574.7 -5.9 281 5255 done -0.56 - - 2861 - - - 2066 - -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5555 591.0 -5.6 296 5560 roll -0.56 - - 2861 - 1.95 0.031 715 -692.8 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5601 594.2 -6.1 298 5606 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.021 2070 694.9 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.67 -
5929 620.5 -8.9 310 5934 roll -0.56 - - 2861 - 2.08 0.036 3476 676.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
6014 626.2 -8.5 312 6020 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.018 2081 -715.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.70 -
6333 653.6 -7.8 323 6338 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.031 697 -692.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
6382 656.8 -7.9 324 6387 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2075 696.0 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.66 -
6705 677.5 -5.1 335 6710 roll -0.56 - - 2860 - 2.08 0.037 3469 670.2 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.62 -
6764 679.4 -5.1 336 6771 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.020 2055 -714.1 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.67 -
7074 698.8 -6.9 347 7079 roll -0.56 - - 2860 - 1.95 0.031 707 -691.3 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7112 702.0 -7.1 348 7118 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.022 2081 693.9 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
7446 720.8 -4.5 359 7447 done -0.56 - - 2860 - - - 2081 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7744 730.1 -2.9 369 7749 roll -0.56 - - 2860 - 2.05 0.037 3465 675.1 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.61 -
7773 730.1 -2.9 369 7780 done -0.56 - - 2860 - 1.95 0.020 2070 -715.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.67 -
8079 745.2 -5.5 380 8080 done -0.56 - - 2860 - - - 2070 - -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8379 765.7 -7.3 390 8384 roll -0.56 - - 2860 - 2.10 0.037 3467 665.2 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.60 -
8434 768.3 -7.3 391 8439 done -0.56 - - 2860 - 1.95 0.021 2080 -711.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.67 -
8752 795.6 -8.7 402 8757 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.032 712 -684.0 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
8787 799.2 -8.8 403 8793 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.022 2075 688.4 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
9125 820.4 -4.7 414 9131 roll -0.56 - - 2860 - 2.08 0.038 3468 669.7 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
9170 822.0 -4.4 415 9175 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2070 -706.1 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.67 -
9498 834.7 -3.6 426 9499 done -0.56 - - 2860 - - - 2069 - -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9795 848.1 -5.1 436 9797 done -0.56 - - 2860 - - - 2070 - -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10096 869.4 -7.8 446 10097 done -0.56 - - 2860 - - - 2070 - -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - - -
10395 895.4 -8.9 456 10401 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.033 698 -686.0 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
10440 898.5 -8.9 457 10445 done -0.56 - - 2860 - 2.00 0.024 2075 688.5 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.64 -
10768 922.6 -6.1 468 10773 roll -0.56 - - 2860 - 2.10 0.039 3470 664.3 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
10813 924.7 -5.7 469 10819 done -0.56 - - 2860 - 2.00 0.021 2082 -694.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.66 -
11141 942.4 -5.4 480 11142 done -0.56 - - 2859 - - - 2081 - -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - - -
11436 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11436 begin apogee
11444 958.6 -5.2 490 11690 done -0.18 0.38 0.113 2989 342.1 - - 2224 - - 237.20 0.966 2756 -3.0 0.305 - - - - - - 26.45 - 24.15
11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11693 begin climb
11697 961.8 - 498 11882 roll 0.56 0.68 0.062 3233 358.8 2.25 0.041 3578 601.8 175.2 176.73 1.102 2039 -4.1 0.366 - - - - - - 24.99 24.49 23.75
11945 937.5 12.8 506 11950 done 0.56 - - 3237 - 2.12 0.024 2211 -644.8 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.15 -
12263 893.1 11.9 517 12268 roll 0.56 - - 3236 - 2.15 0.039 3578 635.8 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 25.89 -
12312 888.5 11.7 518 12317 done 0.56 - - 3241 - 2.08 0.026 2196 -664.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.99 -
12634 854.5 9.9 529 12639 roll 0.56 - - 3251 - 2.10 0.037 802 -663.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.18 -
12658 854.5 9.9 529 12664 done 0.56 - - 3251 - 2.05 0.024 2186 675.1 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.22 -
12976 812.3 13.3 540 12981 roll 0.56 - - 3251 - 2.15 0.041 3597 656.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.29 -
13210 783.0 13.1 547 13216 done 0.56 - - 3259 - 2.08 0.025 2184 -679.3 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.41 -
13528 747.2 9.7 558 13534 roll 0.56 - - 3260 - 2.17 0.041 3599 652.1 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.39 -
13698 730.0 11.0 563 13704 done 0.56 0.12 0.170 3233 -225.0 2.05 0.027 2205 -680.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.26 26.47 -
14022 700.6 8.4 574 14050 done 0.56 - - 3233 - - - 2205 - 202.9 26.55 0.978 1935 -2.6 0.193 - - - - - - - - 25.22
14351 670.3 9.7 585 14356 roll 0.56 - - 3241 - 2.10 0.035 805 -666.7 202.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.21 -
14375 670.3 9.7 585 14380 done 0.56 - - 3240 - 2.08 0.023 2213 676.9 202.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.25 -
14692 636.7 9.5 596 14698 roll 0.56 - - 3241 - 2.10 0.041 3594 657.6 202.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.32 -
14801 627.5 9.5 599 14807 done 0.56 - - 3241 - 2.08 0.025 2192 -674.0 202.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.40 -
15125 598.2 8.8 610 15150 roll 0.56 - - 3240 - 2.20 0.037 3600 640.0 219.9 17.90 0.968 1856 -3.2 0.204 - - - - - - - 26.06 25.32
15173 593.6 9.2 612 15179 done 0.56 - - 3241 - 2.10 0.025 2188 -672.4 225.8 - - 1846 - - - - - - - - - 26.13 -
15493 566.2 8.8 628 15524 done 0.56 - - 3241 - - - 2187 - 244.2 28.65 0.898 1767 -2.8 0.180 - - - - - - - - 25.09
15814 540.6 7.7 644 15872 roll 0.56 - - 3241 - 2.25 0.037 3592 624.4 291.7 51.47 0.887 1561 -4.0 0.252 - - - - - - - 25.33 24.65
15920 532.4 7.9 649 15976 done 0.56 - - 3241 - 2.12 0.024 2198 -657.5 334.4 50.97 0.853 1398 -3.2 0.207 - - - - - - - 25.64 24.42
16277 499.9 10.6 667 16282 roll 0.56 - - 3241 - 2.10 0.036 812 -660.0 334.4 - - 1371 - - - - - - - - - 25.95 -
16362 490.6 11.0 671 16368 done 0.56 - - 3241 - 2.05 0.021 2197 675.6 334.4 - - 1371 - - - - - - - - - 26.07 -
16688 460.1 6.3 687 16806 done 0.56 - - 3242 - - - 2197 - 419.9 113.22 0.781 1046 -2.9 0.175 - - - - - - - - 24.41
17107 420.1 14.1 708 17113 roll 0.56 - - 3241 - 2.12 0.031 797 -660.4 419.9 - - 1023 - - - - - - - - - 25.96 -
17254 401.6 12.1 715 17260 done 0.56 - - 3242 - 2.10 0.021 2218 676.7 419.9 - - 1023 - - - - - - - - - 26.10 -
17579 363.6 12.9 731 17585 roll 0.56 - - 3241 - 2.12 0.030 796 -670.8 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.25 -
17634 357.1 13.7 733 17640 done 0.56 - - 3241 - 2.05 0.021 2205 687.3 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.29 -
17949 309.6 15.1 749 17955 roll 0.56 - - 3241 - 2.10 0.030 793 -672.4 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.36 -
18131 286.8 13.4 757 18138 done 0.56 - - 3241 - 2.05 0.021 2209 690.7 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.41 -
18436 245.9 12.9 773 18442 roll 0.56 - - 3241 - 2.10 0.039 3602 663.3 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.42 -
18673 216.7 13.1 784 18678 done 0.56 - - 3241 - 2.03 0.018 2157 -711.8 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.51 -
18988 176.9 11.8 800 18993 roll 0.56 - - 3241 - 1.90 0.028 842 -692.1 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.51 -
19074 167.9 10.7 804 19079 done 0.56 - - 3241 - 1.95 0.020 2208 700.5 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.53 -
19399 131.1 11.3 820 19405 roll 0.56 - - 3241 - 2.08 0.038 3595 666.8 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.50 -
19592 108.6 12.2 829 19598 done 0.56 - - 3241 - 1.95 0.018 2196 -717.4 419.9 - - 1022 - - - - - - - - - 26.60 -
19912 72.5 11.3 845 19918 roll 0.56 - - 3241 - 1.98 0.027 829 -690.4 419.9 - - 1023 - - - - - - - - - 26.56 -
19987 62.9 14.2 848 19992 done 0.56 - - 3241 - 1.95 0.017 2218 712.3 419.9 - - 1023 - - - - - - - - - 26.60 -
20302 30.1 6.8 875 20343 roll 0.56 - - 3241 - 2.08 0.028 835 -664.9 493.3 31.48 0.177 756 -8.5 0.149 - - - - - - - 26.46 26.19
20434 18.8 8.3 894 20459 done 0.56 - - 3241 - 1.95 0.018 2199 699.5 524.0 15.52 0.155 625 -8.4 0.106 - - - - - - - 26.51 26.20
20592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20593 begin surface coast
20621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20621 begin surface
SM 1.61 - - - - -9.01 7.72 0.021 133 17.2 0.10 0.070 2061 -71610.0 564.93 19.48 0.122 456 23.4 -0.032 - - - - - -