OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.51 of 150.00 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 26.47 of 110.00 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.56 - - 117 - - - 1867 - -146.0 -82.45 - 3114 - - - - - - - - - - -
107 6.3 -11.2 11 131 roll -0.56 9.98 0.233 2597 248.5 2.10 0.041 3277 671.4 -146.0 -5.22 - 3437 -61.9 - - - - - - - - - -
287 64.2 -23.2 42 295 done -0.56 - - 2596 - 2.05 0.019 1868 -687.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
364 82.2 -23.3 55 371 done -0.56 - - 2597 - - - 1867 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
444 98.2 -19.2 68 452 roll -0.56 - - 2597 - 2.03 0.028 488 -679.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
466 102.9 -19.4 71 473 done -0.56 - - 2587 - 2.12 0.019 1944 686.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
545 117.4 -19.0 84 554 roll -0.56 0.12 0.187 2618 258.3 2.17 0.028 488 -671.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
593 125.5 -15.4 91 602 done -0.56 - - 2610 - 1.88 0.019 1793 694.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
671 137.1 -15.4 104 679 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.031 3268 670.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
734 147.1 -17.5 114 742 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.018 1851 -698.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
810 160.4 -16.5 127 819 roll -0.56 - - 2594 - 2.12 0.031 3272 670.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
850 166.6 -14.5 133 860 done -0.56 - - 2594 - 1.80 0.017 1997 -708.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
928 179.3 -16.0 146 935 done -0.56 - - 2593 - - - 1996 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1004 189.8 -13.6 159 1011 done -0.56 - - 2594 - - - 1996 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1077 199.9 -13.1 172 1085 done -0.56 - - 2594 - - - 1996 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1149 210.2 -14.8 179 1153 roll -0.56 - - 2594 - 2.17 0.028 490 -694.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1170 213.8 -15.3 180 1178 done -0.56 - - 2587 - 2.30 0.021 2064 684.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1496 253.2 -12.6 211 1501 roll -0.56 0.10 0.193 2611 240.0 2.30 0.027 495 -682.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1561 260.7 -10.1 216 1570 done -0.56 - - 2608 - 2.25 0.021 2050 691.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1889 293.7 -10.3 247 1894 roll -0.56 - - 2608 - 2.28 0.028 487 -685.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1967 302.1 -9.6 253 1975 done -0.56 - - 2602 - 2.15 0.019 1993 700.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2293 334.1 -9.5 284 2294 done -0.56 - - 2603 - - - 1993 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2615 362.1 -8.8 314 2621 done -0.56 - - 2603 - - - 1994 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2941 392.2 -8.9 345 2946 roll -0.56 - - 2603 - 2.22 0.029 493 -676.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2975 395.7 -9.3 348 2980 done -0.56 - - 2603 - 2.17 0.021 1982 686.2 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3306 426.8 -8.7 379 3309 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.034 3274 687.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3493 441.9 -8.0 395 3499 done -0.56 - - 2600 - 1.67 0.019 2068 -722.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3819 467.2 -7.8 426 3823 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.031 492 -685.2 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3963 479.6 -9.0 438 3967 done -0.56 - - 2600 - 2.30 0.023 2071 686.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4288 507.1 -8.5 464 4292 roll -0.56 - - 2600 - 2.33 0.029 490 -678.5 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4377 515.9 -9.0 468 4382 done -0.56 - - 2600 - 2.28 0.022 2053 685.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4700 542.6 -8.0 484 4704 roll -0.56 - - 2600 - 1.80 0.036 3274 678.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4736 545.6 -8.1 485 4739 done -0.56 - - 2600 - 1.70 0.019 2054 -717.6 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5059 571.1 -7.7 501 5063 roll -0.56 - - 2600 - 2.28 0.031 501 -681.1 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5108 575.2 -7.9 503 5113 done -0.56 - - 2600 - 2.33 0.024 2070 673.4 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5431 597.7 -6.9 519 5435 roll -0.56 - - 2600 - 2.33 0.030 496 -675.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5481 601.8 -7.9 521 5485 done -0.56 - - 2600 - 2.25 0.022 2048 689.8 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5798 624.0 -7.1 536 5803 roll -0.56 - - 2600 - 1.83 0.036 3267 666.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5877 629.4 -6.9 539 5880 done -0.56 - - 2599 - 1.67 0.019 2061 -722.2 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6200 650.1 -6.4 555 6204 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.031 493 -681.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6287 656.1 -7.0 559 6291 done -0.56 - - 2600 - 2.22 0.023 2017 686.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6614 677.4 -6.7 575 6618 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.031 501 -673.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6647 680.0 -6.8 576 6654 done -0.56 - - 2600 - 2.22 0.022 2025 686.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6965 703.3 -7.6 592 6970 roll -0.56 - - 2600 - 1.85 0.037 3258 666.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6998 706.2 -7.9 593 7001 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.020 2015 -710.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7322 731.6 -8.1 609 7326 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.033 503 -681.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7415 740.0 -8.5 613 7419 done -0.56 - - 2600 - 2.22 0.023 2023 684.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7738 761.8 -6.3 629 7739 done -0.56 - - 2600 - - - 2024 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8048 780.3 -5.9 644 8053 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.037 3267 661.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8095 783.2 -6.0 646 8100 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.020 2007 -700.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8430 805.0 -7.0 662 8431 done -0.56 - - 2600 - - - 2007 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8737 828.3 -7.6 677 8741 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.033 501 -678.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8831 836.1 -8.5 681 8835 done -0.56 - - 2600 - 2.25 0.024 2031 680.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9155 860.6 -7.7 697 9157 done -0.56 - - 2600 - - - 2031 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9462 883.9 -7.3 712 9464 done -0.56 - - 2600 - - - 2031 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9773 903.6 -5.9 727 9774 done -0.56 - - 2600 - - - 2031 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10082 920.0 -5.0 742 10086 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.032 492 -669.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10145 923.5 -5.4 745 10149 done -0.56 - - 2600 - 2.25 0.024 2019 678.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10473 939.2 -4.9 761 10477 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.038 3272 666.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10565 943.9 -5.2 765 10568 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.020 2038 -705.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10899 961.0 -5.4 781 10903 roll -0.56 - - 2600 - 2.28 0.033 501 -674.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10989 967.0 -6.5 785 10993 done -0.56 - - 2600 - 2.25 0.024 2030 679.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11312 986.3 -6.2 801 11313 done -0.56 - - 2600 - - - 2030 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11370 begin apogee
11375 990.1 6.1 804 11493 roll -0.20 0.38 0.125 2727 334.2 - - 2030 - - 112.03 1.414 2839 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11499 993.1 - 809 11629 done 0.56 0.70 0.080 2974 352.9 - - 2029 - 146.0 124.28 1.362 2243 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11948 953.2 10.1 831 11951 roll 0.56 - - 2981 - 2.08 0.034 697 -640.4 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11997 947.8 9.7 833 12002 done 0.56 - - 2981 - 2.05 0.024 2046 658.0 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12325 913.8 10.5 849 12330 roll 0.56 - - 2981 - 2.20 0.037 3465 645.0 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12359 909.7 11.9 850 12363 done 0.56 - - 2990 - 2.10 0.021 2048 -674.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12675 872.4 12.2 865 12679 roll 0.56 - - 3001 - 2.05 0.034 697 -659.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12775 859.5 12.9 869 12778 done 0.56 - - 3001 - 1.92 0.024 1986 671.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13098 818.2 12.9 885 13102 roll 0.56 - - 3001 - 2.25 0.037 3470 659.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13175 807.1 13.8 888 13182 done 0.56 - - 3010 - 2.15 0.021 2008 -680.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13493 766.8 12.6 904 13494 done 0.56 - - 3010 - - - 2008 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13800 728.7 12.1 919 13802 done 0.56 - - 3010 - - - 2008 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14110 691.4 12.0 934 14111 done 0.56 - - 3010 - - - 2008 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14420 655.5 11.3 949 14425 roll 0.56 - - 3020 - 2.00 0.036 687 -660.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14534 642.4 11.9 954 14539 done 0.56 0.12 0.157 2987 -275.0 1.98 0.024 2036 681.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14866 609.9 10.0 970 14870 roll 0.56 - - 2987 - 2.15 0.037 3466 665.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14907 604.8 11.2 972 14911 done 0.56 - - 2994 - 2.10 0.021 2030 -683.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15235 567.3 11.6 988 15238 roll 0.56 - - 3005 - 2.00 0.035 682 -674.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15286 561.3 11.4 990 15291 done 0.56 - - 3004 - 1.95 0.023 1989 670.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15613 527.1 10.0 1006 15617 roll 0.56 - - 3005 - 2.20 0.037 3466 671.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15761 510.6 11.6 1012 15769 done 0.56 0.12 0.167 2981 -200.0 2.05 0.021 2053 -689.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16083 483.2 7.3 1037 16108 roll 0.60 - - 2989 - 2.10 0.035 694 -647.1 171.3 18.85 1.037 2139 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
16222 470.7 8.7 1049 16226 done 0.60 - - 2989 - 1.92 0.023 1991 675.5 171.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16555 443.6 7.7 1080 16574 done 0.61 - - 2989 - - - 1991 - 185.0 12.12 0.960 2085 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
16892 414.4 9.0 1112 16896 roll 0.61 - - 2989 - 2.22 0.036 3463 663.1 185.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16933 410.3 10.3 1115 16937 done 0.61 - - 2999 - 2.22 0.021 1952 -680.6 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17259 376.4 10.5 1145 17260 done 0.61 - - 2999 - - - 1952 - 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17582 343.5 10.0 1175 17586 roll 0.61 - - 3008 - 1.88 0.034 686 -673.4 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17696 331.8 9.6 1185 17699 done 0.61 - - 3008 - 1.88 0.022 1970 683.0 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18027 300.5 9.1 1216 18031 roll 0.61 - - 3008 - 2.22 0.035 3459 670.7 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18100 292.8 10.8 1222 18104 done 0.61 - - 3016 - 2.15 0.020 1988 -684.2 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18426 260.9 10.7 1252 18430 roll 0.61 - - 3026 - 1.92 0.034 698 -671.9 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18530 249.8 10.3 1261 18538 done 0.61 - - 3026 - 1.88 0.021 1974 678.7 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18855 217.8 8.4 1292 18856 done 0.61 - - 3026 - - - 1974 - 185.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19180 193.7 7.3 1329 19213 roll 0.64 - - 3025 - 2.30 0.034 3472 651.3 210.6 21.83 0.773 1979 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
19258 187.2 8.6 1341 19267 done 0.64 - - 3034 - 2.15 0.020 2008 -680.9 210.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19339 180.5 8.8 1354 19347 roll 0.64 - - 3044 - 1.98 0.033 689 -666.2 210.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19406 174.2 9.6 1365 19416 done 0.64 0.10 0.117 3009 -350.0 1.77 0.020 1925 698.3 210.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19484 168.1 7.5 1378 19507 roll 0.67 - - 3010 - 2.30 0.031 3462 668.3 229.9 16.30 0.725 1901 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
19561 162.4 7.7 1390 19583 done 0.69 - - 3016 - 2.17 0.019 1990 -678.3 244.8 13.32 0.698 1842 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
19655 155.3 7.6 1405 19679 roll 0.71 - - 3024 - 1.98 0.033 697 -653.0 261.5 15.05 0.699 1771 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
19717 150.6 7.4 1414 19741 done 0.73 - - 3024 - 1.85 0.020 1948 676.2 282.6 18.05 0.699 1686 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
19811 143.0 8.1 1429 19822 roll 0.74 - - 3025 - 2.35 0.032 3459 643.0 287.3 4.97 0.537 1667 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
19861 138.7 8.4 1437 19870 done 0.74 - - 3032 - 2.25 0.019 1955 -668.4 287.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19940 132.7 7.7 1450 19957 roll 0.76 - - 3040 - 1.95 0.033 693 -647.2 301.7 12.68 0.660 1608 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
20030 125.2 8.4 1465 20039 done 0.76 - - 3040 - 1.70 0.019 1858 685.3 301.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20109 118.6 8.4 1478 20118 roll 0.76 - - 3040 - 2.42 0.031 3459 661.6 301.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20155 114.3 9.1 1485 20164 done 0.76 - - 3045 - 2.40 0.020 1843 -673.3 301.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20231 107.7 8.4 1498 20238 done 0.76 - - 3045 - - - 1843 - 301.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20305 101.5 8.3 1511 20312 done 0.76 - - 3045 - - - 1843 - 301.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20381 95.1 8.4 1524 20388 done 0.76 - - 3046 - - - 1843 - 301.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20456 89.0 7.9 1537 20473 roll 0.77 - - 3046 - 2.47 0.031 3461 655.1 310.1 7.97 0.581 1573 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
20500 85.6 8.2 1543 20509 done 0.77 - - 3055 - 2.28 0.019 1912 -679.4 312.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20577 78.9 8.6 1556 20585 roll 0.77 - - 3062 - 1.83 0.033 689 -668.3 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20611 76.0 8.7 1561 20621 done 0.77 - - 3062 - 1.70 0.018 1872 695.9 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20689 69.0 9.3 1574 20697 roll 0.77 - - 3062 - 2.38 0.031 3459 666.8 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20711 66.7 9.5 1577 20721 done 0.77 - - 3071 - 2.33 0.018 1876 -679.4 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20791 59.4 9.1 1590 20799 done 0.77 - - 3071 - - - 1876 - 312.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20866 53.3 8.2 1603 20882 roll 0.77 - - 3079 - 1.80 0.032 683 -662.8 314.6 5.28 0.490 1555 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
20912 49.2 8.6 1610 20921 done 0.77 0.08 0.106 3049 -375.0 1.75 0.018 1910 701.1 314.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20989 43.8 6.4 1623 21033 done 0.83 - - 3049 - - - 1910 - 363.9 39.67 0.620 1354 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
21103 36.8 6.3 1641 21153 roll 0.90 0.12 0.090 3111 516.7 2.38 0.029 3470 655.5 414.8 40.80 0.603 1145 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
21182 29.3 10.3 1652 21190 done 0.90 0.08 0.118 3092 -237.5 2.40 0.018 1869 -667.1 414.8 - - 1144 - - - - - - - - - - -
21258 22.6 8.5 1665 21268 roll 0.90 - - 3096 - 1.77 0.033 689 -666.7 414.8 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21362 14.6 7.2 1683 21392 done 0.93 - - 3095 - 1.55 0.018 1777 701.9 441.5 21.65 0.566 1037 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
21463 7.7 7.2 1699 21494 roll 0.96 - - 3096 - 2.55 0.028 3463 661.2 468.4 22.60 0.560 926 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
21522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21522 begin surface coast
21563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21563 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.28 7.70 0.035 124 -386.0 - - 1884 - 469.75 - - 924 - - - - - - - -