OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.81 of 147.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 109.00 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.68 - - 138 - - - 1519 - -155.7 -83.05 - 3335 - - - - - - - - - - -
105 7.1 -12.2 11 130 roll -0.68 9.38 0.226 2506 252.5 2.12 0.051 2906 654.2 -155.7 -3.35 - 3522 -55.8 - - - - - - - - - -
219 58.3 -36.7 30 227 done -0.68 - - 2507 - 2.17 0.037 1500 -647.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
545 137.4 -15.9 91 553 roll -0.68 - - 2496 - 2.17 0.048 2889 640.1 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
605 148.7 -17.8 101 613 done -0.68 - - 2495 - 2.15 0.037 1494 -648.8 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
936 226.4 -24.0 162 944 roll -0.68 0.10 0.185 2529 340.0 2.03 0.047 205 -635.0 -155.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1017 242.6 -17.8 176 1025 done -0.68 - - 2522 - 1.98 0.038 1492 650.0 -155.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1351 286.8 -12.0 211 1355 roll -0.68 - - 2522 - 2.00 0.045 198 -647.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1411 295.5 -14.1 216 1420 done -0.68 - - 2512 - 1.98 0.036 1500 657.6 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1738 345.1 -17.0 247 1742 roll -0.68 - - 2506 - 2.12 0.050 2902 661.3 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1789 353.8 -15.3 251 1793 done -0.68 - - 2505 - 2.12 0.038 1494 -664.2 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2114 401.6 -12.9 281 2118 roll -0.68 - - 2517 - 1.98 0.049 204 -651.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2193 412.1 -12.7 288 2197 done -0.68 - - 2510 - 1.95 0.037 1496 662.6 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2524 450.5 -11.5 319 2527 roll -0.68 - - 2511 - 2.03 0.049 197 -639.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2604 461.3 -13.9 326 2607 done -0.68 - - 2502 - 1.98 0.037 1503 659.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2934 508.2 -14.0 357 2935 done -0.68 - - 2503 - - - 1503 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3254 550.5 -13.5 387 3256 done -0.68 - - 2503 - - - 1505 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3577 586.8 -10.3 417 3583 done -0.68 - - 2503 - - - 1505 - -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3906 626.1 -12.4 439 3910 roll -0.68 - - 2499 - 2.05 0.053 198 -637.6 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4079 651.8 -15.3 447 4084 done -0.68 0.12 0.172 2520 175.0 1.98 0.041 1503 659.1 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4406 694.3 -13.1 463 4410 roll -0.68 - - 2518 - 2.15 0.055 2905 652.1 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4448 699.4 -12.9 465 4452 done -0.68 - - 2518 - 2.12 0.042 1504 -660.8 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4776 738.7 -11.1 481 4778 done -0.68 - - 2518 - - - 1504 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5084 763.9 -6.9 496 5088 roll -0.68 - - 2508 - 2.17 0.057 2903 644.7 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5113 765.9 -6.8 497 5117 done -0.68 - - 2508 - 2.15 0.044 1489 -657.7 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5434 790.5 -8.1 513 5438 roll -0.68 - - 2498 - 2.22 0.057 2904 637.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5474 793.9 -8.4 515 5478 done -0.68 - - 2498 - 2.12 0.044 1501 -661.8 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5802 827.8 -11.0 531 5806 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.057 205 -638.4 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5863 835.8 -12.3 533 5872 done -0.68 0.10 0.148 2520 220.0 2.00 0.044 1489 642.0 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6181 868.7 -10.8 549 6185 roll -0.68 - - 2511 - 2.20 0.057 2912 646.8 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6258 877.7 -11.3 552 6262 done -0.68 - - 2511 - 2.15 0.044 1493 -660.0 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6580 917.2 -12.4 568 6581 done -0.68 - - 2511 - - - 1492 - -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6891 954.5 -11.7 583 6893 done -0.68 - - 2511 - - - 1493 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7199 989.1 -11.1 598 7203 roll -0.68 - - 2501 - 2.22 0.061 2905 636.0 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7208 begin apogee
7215 990.6 11.0 598 7353 done -0.14 0.60 0.129 2692 318.3 - - 1844 - - 126.95 1.457 2884 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7354 begin climb
7356 995.1 - 605 7509 roll 0.68 0.77 0.073 2963 351.9 2.53 0.063 3254 557.3 155.7 142.00 1.398 2249 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
7548 975.3 16.1 613 7556 done 0.68 - - 2972 - 2.30 0.045 1852 -609.6 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7864 924.1 16.4 629 7868 roll 0.68 - - 2986 - 2.22 0.057 437 -637.4 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7892 919.1 17.5 630 7897 done 0.68 - - 2981 - 2.20 0.048 1847 640.9 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8214 862.4 17.6 646 8218 roll 0.68 - - 2976 - 2.22 0.060 3262 637.4 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8300 846.8 18.3 650 8304 done 0.68 - - 2984 - 2.17 0.044 1834 -658.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8629 787.6 17.6 666 8630 done 0.68 - - 2979 - - - 1833 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8936 739.1 15.2 681 8940 roll 0.68 - - 2973 - 2.25 0.058 3263 635.6 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8964 734.7 15.2 682 8968 done 0.68 - - 2982 - 2.17 0.042 1842 -654.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9286 686.2 15.7 698 9290 roll 0.68 - - 2976 - 2.22 0.057 3258 637.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9336 678.2 15.3 700 9340 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.041 1828 -665.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9660 631.7 13.6 716 9661 done 0.68 - - 2984 - - - 1828 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9968 595.0 11.8 733 9972 roll 0.68 - - 2994 - 2.10 0.051 445 -658.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9990 592.2 12.0 734 9997 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.040 1858 666.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10315 548.1 14.4 765 10319 roll 0.68 - - 2977 - 2.15 0.055 3260 652.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10478 522.8 15.9 779 10482 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.041 1841 -669.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10803 473.4 15.2 809 10807 roll 0.68 - - 2979 - 2.20 0.052 3255 642.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10928 455.1 15.2 819 10934 done 0.68 - - 2991 - 2.10 0.039 1851 -668.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11253 411.8 12.9 850 11257 roll 0.68 - - 3003 - 2.15 0.048 443 -654.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11298 405.7 13.7 853 11306 done 0.68 - - 2995 - 2.12 0.038 1862 669.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11623 363.2 13.2 884 11627 roll 0.68 - - 2986 - 2.12 0.053 3248 653.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11826 335.3 13.5 901 11834 done 0.68 - - 2994 - 2.12 0.038 1851 -659.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12152 293.8 12.5 932 12156 roll 0.68 - - 3005 - 2.15 0.054 441 -655.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12180 290.4 12.2 934 12188 done 0.68 0.08 0.171 2972 -412.5 2.15 0.037 1848 654.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12506 256.5 9.3 965 12520 roll 0.70 - - 2982 - 2.22 0.047 437 -635.6 166.4 7.22 0.750 2205 -3.3 0.121 - - - - - - - - -
12580 250.1 9.4 971 12592 done 0.70 - - 2980 - 2.12 0.037 1854 668.4 172.9 7.40 0.746 2179 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
12914 216.4 9.5 1032 12930 roll 0.71 - - 2980 - 2.17 0.050 3251 643.8 178.8 6.90 0.702 2155 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
13013 206.0 10.6 1049 13021 done 0.71 - - 2988 - 2.15 0.036 1841 -655.8 178.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13340 172.8 8.5 1110 13370 done 0.75 - - 2988 - - - 1841 - 208.4 26.80 0.797 2034 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
13692 141.2 8.9 1174 13716 roll 0.77 - - 2980 - 2.25 0.045 3252 627.1 228.2 17.95 0.737 1953 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
13762 134.5 9.2 1185 13780 done 0.79 - - 2988 - 2.17 0.034 1839 -651.2 240.5 11.82 0.692 1903 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
14101 94.6 9.5 1247 14117 roll 0.79 - - 2999 - 2.17 0.044 444 -642.9 245.5 5.50 0.544 1882 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
14141 91.1 8.8 1253 14172 done 0.82 - - 2991 - 2.15 0.033 1853 655.3 267.1 20.12 0.695 1793 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
14491 73.6 5.7 1317 14582 roll 0.94 0.15 0.076 3070 526.7 2.20 0.043 3263 640.9 363.8 80.43 0.700 1398 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
14692 48.3 13.7 1349 14702 done 0.94 0.08 0.146 3054 -200.0 2.17 0.034 1855 -648.8 363.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15022 13.2 9.3 1410 15038 roll 0.95 - - 3062 - 2.15 0.043 443 -656.7 373.0 8.40 0.539 1362 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
15111 4.3 11.7 1425 15120 done 0.95 - - 3054 - 2.12 0.031 1853 665.1 373.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15126 begin surface coast
15154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15154 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.19 - - 123 - - - 1470 - 400.08 30.48 0.340 1253 -3.6 0.002 - - - - 1 -