Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.88 of 91.80 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.54 of 61.20 AH used of 10V (71.34% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 20 s • bottom range 19.4 m at 351.1 m, depth 370 m (755 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 82 VBD -1.46 - - 382 - - - 2362 - -155.7 -58.17 - 2132 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -6.8 12 121 roll -1.46 11.77 0.188 2396 171.1 2.28 0.054 3697 585.5 -155.7 -19.02 - 3103 -51.1 - - - - - - - - - -
350 58.1 -20.2 60 355 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.025 2310 -608.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
692 117.8 -14.2 121 696 roll -1.46 - - 2396 - 2.28 0.039 948 -597.4 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
748 124.9 -12.3 131 752 done -1.46 - - 2396 - 2.22 0.025 2317 616.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1090 162.2 -11.1 192 1094 done -1.46 - - 2396 - - - 2317 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1432 200.8 -11.6 253 1436 done -1.46 - - 2396 - - - 2317 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1774 240.2 -11.6 314 1779 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.044 948 -575.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1819 245.5 -11.7 322 1823 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.030 2323 597.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2149 281.4 -10.3 357 2158 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2478 319.0 -12.2 388 2487 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2808 361.0 -13.3 419 2817 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.049 954 -575.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3031 370.7 - 438 3157 done -0.36 1.02 0.055 2644 243.1 - - 2103 - - 119.45 0.877 2468 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
3159 370.6 - 451 3289 roll 1.46 1.75 0.054 3046 229.7 2.47 0.049 3504 567.2 155.7 118.90 0.848 1832 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
3328 363.1 7.6 467 3353 done 1.46 - - 3046 - 2.35 0.034 2126 -586.4 178.5 17.15 0.868 1740 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
3672 337.5 6.8 500 3711 done 1.49 - - 3046 - - - 2126 - 224.2 34.38 0.860 1554 -5.4 0.219 - - - - - - - - -
4032 307.8 8.5 534 4041 roll 1.57 - - 3046 - 2.53 0.058 702 -562.8 224.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
4064 305.0 8.4 537 4069 done 1.57 - - 3046 - 2.35 0.037 2098 594.0 225.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
4395 276.7 9.8 568 4403 roll 1.57 - - 3046 - 2.42 0.050 3498 578.5 225.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
4477 267.1 11.9 575 4482 done 1.57 - - 3046 - 2.38 0.040 2103 -586.1 225.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
4810 236.0 9.2 619 4819 roll 1.57 - - 3046 - 2.47 0.060 699 -568.4 225.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
4876 229.7 9.7 631 4880 done 1.57 - - 3046 - 2.35 0.032 2102 597.0 225.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
5218 200.0 8.1 692 5233 roll 1.57 - - 3046 - 2.45 0.050 3503 571.8 234.5 6.50 0.889 1511 -5.7 0.132 - - - - - - - - -
5294 193.4 8.4 706 5299 done 1.59 - - 3046 - 2.42 0.035 2097 -581.0 235.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
5636 164.4 8.1 767 5651 roll 1.59 - - 3046 - 2.53 0.048 3496 553.0 245.1 7.53 0.863 1467 -5.8 0.115 - - - - - - - - -
5684 160.5 8.4 776 5695 done 1.61 0.08 0.065 3082 450.0 2.40 0.035 2105 -579.6 247.7 1.85 0.944 1458 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
6031 128.9 8.8 838 6035 done 1.61 - - 3082 - - - 2105 - 247.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
6374 106.7 6.3 899 6425 roll 1.61 - - 3081 - 2.58 0.056 695 -546.5 305.9 43.05 0.742 1219 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
6577 90.9 7.5 936 6602 done 1.71 - - 3081 - 2.35 0.030 2104 599.6 332.4 19.65 0.735 1112 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
6939 68.5 5.2 1001 7010 roll 1.75 - - 3081 - 2.58 0.051 694 -546.5 421.1 65.20 0.673 750 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
7060 60.4 7.7 1024 7087 done 1.90 0.17 0.043 3147 388.2 2.38 0.028 2102 591.6 442.6 15.88 0.683 663 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
7423 27.1 10.0 1089 7427 roll 1.94 - - 3147 - 2.38 0.049 3492 584.0 442.6 - - 663 - - - - - - - - - - -
7479 21.6 9.8 1099 7483 done 1.94 - - 3147 - 2.33 0.028 2091 -601.3 442.6 - - 664 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2351 - 528.38 41.38 0.604 313 -8.5 0.001 - - - - - -