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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.41 of 91.80 AH used of 24V (87.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.58 of 61.20 AH used of 10V (87.62% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 45.5 m at 91.1 m, depth 137 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -2.84 | - | - | 428 | - | - | - | 2513 | - | -53.0 | -90.60 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -4.2 | 15 | 168 | roll | -2.89 | 10.93 | 0.160 | 2368 | 177.5 | 2.50 | 0.055 | 1113 | -560.0 | -94.6 | -26.60 | - | 3615 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 18.8 | -9.9 | 41 | 299 | done | -2.89 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.031 | 2507 | 580.8 | -94.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 26.8 | -10.5 | 48 | 370 | done | -2.89 | - | - | 2368 | - | - | - | 2507 | - | -94.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 48.8 | -12.6 | 63 | 566 | roll | -2.89 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.065 | 3901 | 546.7 | -94.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 77.0 | -15.1 | 77 | 766 | done | -2.89 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.030 | 2496 | -585.4 | -94.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 102.7 | -13.1 | 93 | 958 | done | -2.89 | - | - | 2368 | - | - | - | 2496 | - | -94.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 121.0 | 12.6 | 104 | 1179 | done | -0.50 | 2.62 | 0.112 | 2882 | 196.2 | - | - | 2415 | - | - | 74.03 | 0.597 | 3232 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 123.5 | - | 111 | 1268 | roll | 2.89 | 3.42 | 0.058 | 3632 | 219.3 | 2.55 | 0.051 | 1036 | -540.8 | 94.6 | 72.57 | 0.591 | 2844 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 100.1 | 16.3 | 125 | 1373 | done | 2.89 | - | - | 3632 | - | 2.42 | 0.032 | 2413 | 569.0 | 94.6 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 69.0 | 16.0 | 141 | 1567 | roll | 2.89 | - | - | 3632 | - | 2.50 | 0.049 | 1030 | -553.2 | 94.6 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 51.8 | 16.5 | 148 | 1675 | done | 2.89 | - | - | 3631 | - | 2.42 | 0.032 | 2423 | 575.6 | 94.6 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 21.9 | 15.8 | 164 | 1865 | done | 2.89 | - | - | 3632 | - | - | - | 2423 | - | 94.6 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 153.25 | 0.518 | 1597 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||