Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 91.80 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 61.20 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.9 m at 575.0 m, depth 672 m (647 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 91 done -1.10 - - 44 - - - 2906 - -146.6 -68.43 - 3499 - - - - - - - - - - -
94 2.4 -6.1 3 110 roll -1.10 11.95 0.159 2164 177.4 1.73 0.087 3785 508.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
361 35.2 -6.9 14 366 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2891 -588.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
688 60.9 -9.5 30 692 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.081 3784 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
868 76.2 -9.6 38 872 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2902 -580.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1200 105.6 -7.7 54 1204 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1491 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1238 108.5 -7.3 56 1243 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 2897 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1564 131.4 -7.2 72 1565 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1873 154.9 -8.1 87 1877 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1498 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1934 159.8 -8.1 90 1938 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2902 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2259 185.3 -7.8 106 2260 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2569 208.1 -7.3 121 2573 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2623 212.2 -7.2 123 2630 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2938 234.4 -7.0 139 2942 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1500 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2971 236.9 -7.1 140 2978 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2908 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3286 262.0 -8.3 156 3290 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1492 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3318 264.7 -8.1 157 3325 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2903 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3633 290.3 -8.3 173 3637 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1499 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3681 294.8 -9.3 175 3686 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2909 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4004 322.3 -8.5 191 4008 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1493 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4046 326.0 -8.4 193 4050 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4373 352.5 -7.9 209 4374 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4682 376.6 -7.5 224 4686 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1498 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4744 381.5 -7.7 227 4748 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2902 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5069 406.2 -7.4 243 5070 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5378 428.1 -6.8 258 5382 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1492 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5432 431.9 -7.0 260 5439 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2893 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5749 454.9 -7.6 276 5753 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1496 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5814 460.5 -8.5 279 5818 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2910 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6140 488.6 -8.8 295 6145 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1498 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6184 492.4 -8.6 297 6188 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6510 518.3 -8.2 313 6515 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1496 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6559 522.1 -7.5 315 6564 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2913 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6882 542.9 -5.7 331 6886 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1497 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6913 544.5 -5.3 332 6920 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2900 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7229 560.9 -5.3 348 7230 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7538 579.6 -7.3 363 7539 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7847 598.7 -4.3 378 7852 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1496 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7910 601.3 -4.6 381 7914 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2904 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8235 621.7 -8.2 397 8238 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.084 3785 533.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8295 626.7 -8.6 399 8302 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.036 2890 -588.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8611 645.8 -5.9 415 8615 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.067 1506 -547.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8620 646.7 -5.6 415 8627 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2898 539.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8645 begin apogee
8651 648.8 8.3 417 8780 done -0.42 0.75 0.076 2320 208.0 - - 2115 - - 124.93 1.212 2901 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8782 651.6 - 423 8911 roll 1.10 1.55 0.058 2649 212.3 2.67 0.067 3510 522.5 146.6 120.78 1.190 2303 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
8932 647.8 5.3 430 8965 done 1.14 - - 2649 - 2.55 0.042 2086 -558.4 173.6 24.20 1.103 2193 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
9274 632.3 4.2 447 9335 roll 1.21 0.12 0.047 2689 333.3 2.75 0.073 3509 517.5 237.4 53.17 1.173 1933 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
9374 625.3 8.4 451 9380 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.044 2102 -556.1 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9689 601.0 7.2 467 9690 done 1.21 - - 2689 - - - 2102 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9998 573.7 9.8 482 10003 roll 1.21 - - 2689 - 2.67 0.077 3513 528.5 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10025 571.0 9.8 483 10029 done 1.21 - - 2689 - 2.55 0.047 2103 -552.9 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10346 541.2 9.4 499 10350 roll 1.21 - - 2689 - 2.65 0.074 3511 531.3 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10385 537.4 10.5 501 10389 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.046 2098 -558.5 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10710 510.9 6.9 517 10714 roll 1.21 - - 2689 - 2.67 0.075 3513 530.0 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10748 508.3 7.2 519 10753 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.046 2096 -560.1 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11073 484.4 8.0 535 11075 done 1.21 - - 2689 - - - 2096 - 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11382 461.4 7.9 550 11387 roll 1.21 - - 2689 - 2.65 0.074 3511 534.0 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11426 457.6 9.3 552 11430 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.046 2103 -556.5 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11753 427.8 9.5 568 11757 roll 1.21 - - 2689 - 2.65 0.073 3512 531.7 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11786 424.8 9.5 569 11792 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.046 2096 -559.7 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12100 396.2 8.9 585 12101 done 1.21 - - 2689 - - - 2096 - 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12409 370.3 7.7 600 12414 roll 1.21 - - 2689 - 2.67 0.074 3517 532.2 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12448 367.1 8.0 602 12452 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.047 2097 -561.3 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12773 343.3 8.3 618 12777 roll 1.21 - - 2689 - 2.67 0.074 3519 532.6 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12811 339.8 8.5 620 12815 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.047 2097 -562.1 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13137 312.5 8.1 636 13138 done 1.21 - - 2689 - - - 2097 - 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13446 289.3 6.2 651 13447 done 1.21 - - 2689 - - - 2097 - 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13755 267.4 7.0 666 13759 roll 1.21 - - 2689 - 2.67 0.075 3513 530.3 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13793 264.7 7.0 668 13797 done 1.21 - - 2689 - 2.50 0.047 2092 -568.4 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14124 241.2 8.4 684 14126 done 1.21 - - 2689 - - - 2092 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14434 209.7 12.3 699 14435 done 1.21 - - 2689 - - - 2092 - 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14743 171.5 11.1 714 14748 roll 1.21 - - 2689 - 2.67 0.075 3511 531.5 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14809 163.5 11.3 717 14814 done 1.21 - - 2689 - 2.50 0.045 2106 -562.0 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15138 134.1 6.5 733 15139 done 1.21 - - 2689 - - - 2106 - 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15446 111.6 7.5 748 15450 roll 1.21 - - 2689 - 2.58 0.066 695 -546.9 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15509 106.1 8.3 751 15513 done 1.21 - - 2689 - 2.47 0.047 2098 568.0 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15834 81.8 8.2 767 15839 roll 1.21 - - 2689 - 2.65 0.075 3520 536.6 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15900 76.5 7.9 770 15904 done 1.21 - - 2689 - 2.53 0.048 2107 -558.5 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16227 56.6 6.9 786 16231 roll 1.21 - - 2689 - 2.62 0.072 3512 536.3 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16266 53.8 7.8 788 16270 done 1.21 - - 2689 - 2.50 0.049 2101 -564.4 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16591 27.4 8.8 804 16593 done 1.21 - - 2689 - - - 2101 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16878 begin surface coast
16900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16900 begin surface
SM -0.34 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2900 - 300.00 50.62 0.754 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -