Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.90 of 91.80 AH used of 24V (72.88% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.09 of 61.20 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -41.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 43.8 m at 650.5 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.16 - - 22 - - - 2534 - -146.6 -120.90 - 3282 - - - - - - - - - - -
143 4.0 -3.0 6 166 roll -1.16 10.85 0.123 2115 192.9 2.58 0.054 1112 -551.2 -146.6 -6.03 - 3514 -38.5 - - - - - - - - - -
393 28.1 -6.7 17 398 done -1.07 0.12 0.096 2139 200.0 2.45 0.039 2514 572.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
721 60.0 -10.3 33 724 roll -1.00 - - 2138 - 2.08 0.057 3686 563.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
768 63.4 -7.0 35 772 done -0.94 0.15 0.082 2169 206.7 2.00 0.036 2508 -589.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1101 76.3 -3.6 51 1102 done -0.94 - - 2169 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1410 92.3 -4.3 66 1414 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.055 3693 559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1547 97.7 -3.7 72 1551 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2510 -591.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1882 115.3 -5.2 88 1886 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.054 3699 560.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2019 124.3 -7.1 94 2023 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.035 2518 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2352 148.8 -7.9 110 2356 roll -0.94 - - 2170 - 2.10 0.055 3692 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2437 155.7 -7.5 113 2443 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2511 -590.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2753 186.0 -11.4 129 2754 done -0.94 - - 2170 - - - 2511 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3062 212.0 -6.6 144 3066 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.054 3688 560.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3124 218.0 -10.6 146 3130 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2508 -590.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3441 250.3 -11.3 162 3445 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.055 3696 560.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3510 258.1 -10.9 165 3514 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2514 -591.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3844 287.3 -8.9 181 3848 roll -0.94 - - 2170 - 2.10 0.056 3688 559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3958 298.0 -8.7 186 3962 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2505 -591.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4291 323.3 -7.3 202 4295 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.056 3692 559.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4383 329.8 -7.0 206 4386 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.035 2509 -591.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4716 346.2 -4.7 222 4720 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.057 3692 558.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4812 352.6 -5.7 226 4816 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5142 375.1 -7.8 242 5146 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.058 3691 557.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5215 380.8 -7.1 245 5219 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2514 -588.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5543 407.4 -8.8 261 5547 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.061 3688 553.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5672 418.9 -9.1 266 5678 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.036 2518 -585.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5989 445.1 -6.9 282 5993 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.064 3689 552.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6068 450.9 -8.1 285 6071 done -0.94 - - 2170 - 2.00 0.035 2518 -585.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6390 474.5 -8.3 301 6395 roll -0.94 - - 2169 - 2.15 0.068 3685 542.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6553 489.8 -11.0 308 6556 done -0.94 - - 2170 - 2.03 0.040 2519 -574.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6880 517.1 -8.0 324 6883 roll -0.94 - - 2170 - 2.20 0.081 3684 529.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7049 530.3 -8.3 331 7053 done -0.94 - - 2170 - 2.08 0.052 2513 -563.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7372 550.6 -5.5 347 7373 done -0.98 - - 2170 - - - 2513 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7680 564.5 -4.3 362 7684 roll -0.98 - - 2170 - 2.28 0.097 3680 511.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7753 568.0 -5.0 365 7757 done -0.98 - - 2170 - 2.12 0.064 2519 -547.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8077 584.9 -5.5 381 8078 done -1.02 - - 2170 - - - 2519 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8386 606.6 -7.4 396 8390 roll -1.06 0.12 0.054 2132 -316.7 2.20 0.081 3683 529.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8449 611.4 -7.4 399 8453 done -1.00 0.12 0.084 2157 208.3 2.08 0.051 2508 -564.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8781 629.5 -6.7 415 8785 roll -1.00 - - 2157 - 2.25 0.088 3683 522.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8927 641.3 -8.2 421 8931 done -1.00 - - 2157 - 2.08 0.052 2518 -560.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9249 665.3 -6.6 437 9250 done -1.00 - - 2156 - - - 2518 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9559 682.6 -5.1 452 9563 roll -1.00 - - 2157 - 2.22 0.087 3682 524.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9590 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9590 begin apogee
9601 684.5 5.4 453 9732 done -0.45 0.50 0.066 2269 224.0 - - 2317 - - 128.00 1.251 2915 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
9733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9733 begin climb
9737 688.7 - 460 9869 done 1.16 1.62 0.054 2625 219.8 - - 2317 - 146.6 127.47 1.216 2317 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
10171 673.8 2.8 481 10271 done 1.29 0.12 0.052 2661 300.0 - - 2317 - 252.4 93.47 1.203 1885 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
10581 649.0 6.1 501 10583 done 1.22 0.10 0.101 2642 -190.0 - - 2317 - 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10889 628.8 8.2 516 10891 done 1.22 - - 2642 - - - 2317 - 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11199 602.6 6.1 531 11203 roll 1.22 - - 2642 - 2.58 0.072 3686 530.6 252.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11272 598.3 5.8 534 11287 done 1.18 - - 2642 - 2.45 0.043 2304 -564.1 260.0 7.82 1.029 1855 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
11616 579.6 5.2 551 11645 roll 1.21 - - 2642 - 2.65 0.071 3689 522.6 285.9 24.00 1.170 1749 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
11704 574.5 5.8 555 11718 done 1.22 - - 2642 - 2.45 0.041 2308 -563.7 294.0 8.62 1.030 1715 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
12036 555.4 5.2 571 12065 roll 1.26 - - 2642 - 2.62 0.067 3686 526.0 320.8 24.30 1.145 1607 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
12118 551.5 4.9 574 12158 done 1.30 - - 2642 - 2.45 0.041 2305 -563.7 358.2 33.50 1.146 1454 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
12479 534.4 5.7 592 12494 roll 1.31 - - 2642 - 2.62 0.065 3693 529.8 367.9 10.18 1.029 1414 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
12529 530.8 6.8 593 12533 done 1.31 - - 2642 - 2.45 0.039 2307 -565.7 367.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12845 510.7 5.5 608 12864 done 1.33 0.10 0.059 2671 290.0 - - 2307 - 384.2 15.75 1.071 1348 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
13174 489.2 7.1 624 13178 roll 1.33 - - 2672 - 2.55 0.063 3687 541.2 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13236 483.8 9.7 626 13242 done 1.28 - - 2672 - 2.40 0.038 2315 -571.7 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13552 457.8 8.8 642 13553 done 1.28 - - 2672 - - - 2315 - 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13861 429.9 9.8 657 13865 roll 1.28 - - 2672 - 2.50 0.059 3685 548.0 384.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13922 423.9 9.8 659 13929 done 1.28 - - 2671 - 2.40 0.037 2304 -575.4 384.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14239 395.4 9.7 675 14243 roll 1.28 - - 2672 - 2.53 0.058 3691 548.2 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14296 389.2 11.2 677 14303 done 1.24 0.12 0.095 2648 -200.0 2.38 0.035 2314 -578.6 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14613 356.4 9.5 693 14614 done 1.29 - - 2648 - - - 2313 - 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14922 324.7 10.3 708 14926 roll 1.33 - - 2647 - 2.50 0.056 3694 552.4 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14990 316.6 12.1 711 14994 done 1.33 - - 2647 - 2.38 0.035 2309 -581.9 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15312 288.0 7.5 727 15313 done 1.39 0.12 0.051 2682 291.7 - - 2308 - 384.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15620 265.9 9.8 742 15624 roll 1.39 - - 2683 - 2.47 0.054 3687 558.3 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15671 259.9 12.1 744 15676 done 1.34 - - 2683 - 2.35 0.035 2318 -582.6 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15988 217.2 14.6 759 15992 roll 1.34 - - 2682 - 2.47 0.054 3693 556.7 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16027 211.0 15.3 760 16035 done 1.28 0.15 0.095 2653 -193.3 2.35 0.035 2315 -586.4 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16344 179.4 8.0 776 16348 roll 1.28 - - 2653 - 2.47 0.054 3694 558.3 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16384 174.8 12.4 778 16388 done 1.28 - - 2653 - 2.38 0.035 2307 -582.8 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16711 137.6 8.0 794 16716 roll 1.28 - - 2653 - 2.47 0.053 3689 559.5 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16752 134.0 9.4 796 16756 done 1.28 - - 2653 - 2.35 0.035 2306 -588.5 384.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17087 109.3 5.1 812 17121 roll 1.37 - - 2653 - 2.60 0.052 3687 531.2 415.2 27.10 0.867 1222 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
17162 103.7 9.0 815 17167 done 1.41 0.12 0.054 2687 283.3 2.38 0.035 2318 -575.2 415.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17479 70.9 6.5 830 17480 done 1.41 - - 2687 - - - 2317 - 415.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17788 35.4 13.6 845 17792 roll 1.41 - - 2687 - 2.47 0.054 3697 558.7 415.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17844 30.9 9.2 847 17850 done 1.36 - - 2687 - 2.35 0.035 2318 -586.8 415.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18116 begin surface coast
18138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.74 11.73 0.036 28 -226.7 - - 2528 - 415.54 - - 1221 - - - - - - - -