prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.25 of 91.80 AH used of 24V (83.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.71 of 61.20 AH used of 10V (48.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | -60.65 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 0.6 | -1.2 | 6 | 115 | roll | -0.84 | 12.23 | 0.004 | 2538 | 195.6 | 2.42 | 0.004 | 606 | -552.1 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 26.2 | -6.0 | 35 | 425 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2465 | -243.3 | 2.78 | 0.004 | 2257 | 593.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 28.5 | -6.2 | 38 | 463 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2541 | 190.0 | 2.80 | 0.004 | 513 | -622.9 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 45.3 | -5.2 | 65 | 772 | done | -0.84 | 0.28 | 0.003 | 2469 | -257.1 | 2.78 | 0.004 | 2183 | 600.7 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 47.4 | -5.5 | 68 | 806 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2541 | 189.5 | - | - | 2182 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 48.8 | -4.7 | 71 | 838 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2466 | -250.0 | - | - | 2182 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 50.3 | -4.5 | 74 | 870 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2541 | 174.4 | - | - | 2183 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 51.7 | -4.5 | 77 | 905 | roll | -0.84 | 0.25 | 0.004 | 2466 | -300.0 | 2.53 | 0.004 | 3610 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 57.5 | -4.6 | 87 | 1030 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2546 | 266.7 | 2.90 | 0.004 | 1964 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 59.4 | -4.9 | 91 | 1063 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2471 | -197.4 | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 60.9 | -4.9 | 94 | 1095 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2549 | 278.6 | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 62.4 | -4.7 | 97 | 1127 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2470 | -263.3 | - | - | 1964 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 64.0 | -4.9 | 100 | 1159 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2545 | 214.3 | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 65.6 | -5.0 | 103 | 1190 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2508 | -115.6 | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 67.3 | -4.9 | 106 | 1221 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 69.0 | -5.3 | 109 | 1253 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 70.6 | -5.2 | 112 | 1288 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.60 | 0.004 | 3614 | 635.0 | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 74.9 | -4.6 | 119 | 1378 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.85 | 0.004 | 1882 | -607.7 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 76.8 | -5.3 | 123 | 1411 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 78.3 | -4.7 | 126 | 1443 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 79.8 | -4.7 | 129 | 1475 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 81.4 | -4.9 | 132 | 1507 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 1883 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 83.1 | -5.3 | 135 | 1543 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 3.15 | 0.004 | 3630 | 554.6 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 92.8 | -4.8 | 151 | 1734 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.95 | 0.004 | 1887 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 94.7 | -5.2 | 155 | 1766 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | 95.2 | 5.0 | 156 | 1908 | done | -0.31 | 0.85 | 0.004 | 2654 | 169.4 | - | - | 2193 | - | - | 122.45 | 0.005 | 2473 | -5.0 | 9.728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | 96.6 | - | 169 | 2038 | done | 0.84 | 1.23 | 0.004 | 2919 | 215.4 | - | - | 2192 | - | 146.6 | 120.95 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 88.6 | 6.5 | 185 | 2072 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2847 | -180.0 | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 86.5 | 6.3 | 188 | 2104 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2922 | 174.4 | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 84.6 | 6.6 | 191 | 2136 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2849 | -243.3 | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 82.6 | 6.1 | 194 | 2168 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2922 | 169.8 | - | - | 2189 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 80.5 | 6.5 | 197 | 2199 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2849 | -182.5 | - | - | 2192 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 78.5 | 6.2 | 200 | 2231 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2920 | 202.9 | - | - | 2190 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 76.5 | 6.4 | 203 | 2263 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2844 | -176.7 | - | - | 2192 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 74.5 | 6.4 | 206 | 2295 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2921 | 179.1 | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 72.5 | 6.3 | 209 | 2327 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2851 | -218.8 | - | - | 2192 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 70.4 | 6.7 | 212 | 2358 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2922 | 221.9 | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 68.2 | 6.8 | 215 | 2394 | roll | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2844 | -260.0 | 2.65 | 0.004 | 551 | -618.9 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 48.6 | 6.1 | 242 | 2704 | done | 0.84 | 0.30 | 0.004 | 2922 | 260.0 | 3.03 | 0.004 | 2177 | 536.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 46.4 | 6.0 | 245 | 2741 | roll | 0.84 | 0.32 | 0.005 | 2885 | -115.6 | 2.40 | 0.004 | 3605 | 595.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 34.0 | 6.3 | 262 | 2937 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.003 | 1934 | -630.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 31.6 | 6.7 | 265 | 2975 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.42 | 0.004 | 488 | -597.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 19.9 | 5.8 | 281 | 3166 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | 2.90 | 0.004 | 2225 | 599.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 17.6 | 6.2 | 285 | 3199 | done | 0.84 | - | - | 2883 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 15.8 | 5.9 | 288 | 3231 | done | 0.84 | - | - | 2887 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 13.8 | 6.1 | 291 | 3262 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 12.0 | 5.7 | 294 | 3294 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2224 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 10.2 | 5.8 | 297 | 3326 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 8.4 | 5.6 | 300 | 3358 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2223 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 6.5 | 5.7 | 303 | 3390 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2227 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 4.7 | 5.7 | 306 | 3422 | done | 0.84 | - | - | 2886 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 2.8 | 6.0 | 309 | 3454 | done | 0.84 | - | - | 2885 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 147 | - | - | - | 1929 | - | 300.00 | 131.62 | 0.004 | 1250 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||