RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 134.30 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.35 of 102.90 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 171 VBD -0.84 - - 178 - - - 2779 - -219.0 -152.25 - 3559 - - - - - - - - - - -
174 4.0 -9.2 25 195 roll -0.84 8.85 0.220 2516 264.2 1.65 0.067 3767 598.8 -219.0 -5.80 - 3857 -51.4 - - - - - - - - - -
312 40.6 -17.9 49 319 done -0.84 - - 2516 - 1.55 0.030 2777 -638.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
453 67.0 -19.7 74 459 done -0.84 - - 2516 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
594 94.9 -20.2 99 601 done -0.84 - - 2516 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
731 121.2 -19.7 114 735 roll -0.84 - - 2516 - 2.20 0.034 1375 -637.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
759 126.4 -18.2 116 763 done -0.84 - - 2506 - 2.28 0.046 2778 615.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
893 151.7 -19.4 128 894 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1021 175.8 -18.6 140 1022 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1148 199.3 -18.6 152 1149 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1275 222.8 -18.5 164 1277 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1403 246.8 -18.6 176 1404 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1530 269.9 -18.2 188 1531 done -0.84 - - 2506 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1722 305.0 -18.4 206 1723 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1913 339.2 -17.4 224 1914 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2103 372.7 -17.6 242 2105 done -0.84 - - 2506 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2297 404.7 -16.8 260 2298 done -0.84 - - 2506 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2485 436.2 -16.2 278 2489 roll -0.84 - - 2498 - 1.58 0.051 3762 622.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2522 442.9 -17.3 281 2531 done -0.84 0.08 0.148 2524 325.0 1.52 0.031 2782 -644.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2602 begin apogee
2607 455.3 15.3 289 2789 roll -0.16 0.65 0.125 2742 335.4 - - 2686 - - 176.32 1.009 2960 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
2789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2790 begin climb
2792 463.1 - 305 2994 roll 0.84 1.00 0.077 3074 332.0 2.38 0.035 1303 -581.1 219.0 190.43 0.953 2067 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
3073 435.5 14.6 330 3077 done 0.84 - - 3073 - 2.45 0.041 2703 571.4 219.0 - - 2058 - - - - 1 - - - - - -
3272 403.9 16.4 348 3276 roll 0.84 - - 3084 - 2.35 0.035 1311 -592.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3459 374.6 15.0 364 3467 done 0.84 - - 3084 - 2.38 0.042 2708 587.0 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3659 342.7 16.3 383 3663 roll 0.84 - - 3084 - 1.70 0.049 3763 620.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3708 333.5 18.4 387 3717 done 0.84 - - 3093 - 1.67 0.031 2716 -626.9 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3906 300.9 16.3 406 3910 roll 0.84 - - 3093 - 1.75 0.050 3763 598.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3939 295.1 18.4 409 3944 done 0.84 0.08 0.164 3077 -200.0 1.67 0.031 2725 -621.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4143 264.2 14.8 428 4144 done 0.84 - - 3077 - - - 2724 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4333 236.1 14.7 446 4336 roll 0.84 - - 3077 - 1.67 0.049 3764 622.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4378 228.8 16.8 450 4382 done 0.84 - - 3085 - 1.62 0.031 2699 -657.4 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4517 207.5 15.5 463 4518 done 0.84 - - 3085 - - - 2699 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4644 188.1 15.2 475 4648 roll 0.84 - - 3085 - 1.70 0.049 3764 626.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4678 182.3 17.1 478 4682 done 0.84 - - 3093 - 1.65 0.031 2696 -647.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4818 160.1 15.3 491 4819 done 0.84 - - 3094 - - - 2695 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4945 140.3 15.9 503 4949 roll 0.84 - - 3093 - 1.75 0.050 3761 609.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4989 132.7 17.7 507 4994 done 0.84 0.12 0.178 3069 -200.0 1.62 0.032 2732 -635.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5129 113.2 13.2 520 5130 done 0.84 - - 3069 - - - 2732 - 222.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5257 95.9 13.6 534 5264 roll 0.84 - - 3068 - 1.67 0.050 3753 611.4 222.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5294 90.7 15.7 540 5301 done 0.84 - - 3076 - 1.60 0.031 2738 -634.4 222.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5434 69.9 14.7 565 5440 done 0.84 - - 3075 - - - 2738 - 222.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5574 49.5 14.1 590 5581 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.050 3762 613.2 222.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5610 43.5 17.6 596 5617 done 0.84 - - 3083 - 1.60 0.031 2745 -635.6 222.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5751 22.4 15.2 621 5757 done 0.84 - - 3083 - - - 2744 - 222.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5877 begin surface coast
5894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5894 begin surface
SM 0.42 - - - - -8.16 - - 185 - - - 2743 - 616.92 200.07 0.101 445 -8.0 0.003 - - - - - -