Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.36 of 150.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 33.23 of 100.00 AH used of 10V (66.78% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.78 - - 189 - - - 1748 - -44.0 -33.10 - 2646 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -6.2 6 71 roll -0.80 8.45 0.208 2435 265.8 2.12 0.047 387 -642.0 -58.3 -9.55 - 3029 -40.1 - - - - - - - - - -
305 55.6 -20.2 54 312 done -0.72 0.10 0.137 2459 240.0 2.15 0.023 1804 659.1 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
632 105.0 -13.7 115 638 roll -0.78 - - 2450 - 2.15 0.031 3195 647.0 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
670 110.3 -13.8 122 675 done -0.85 - - 2450 - 2.17 0.025 1789 -647.9 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
996 155.3 -13.4 183 1001 done -0.91 0.12 0.088 2366 -700.0 - - 1789 - -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1319 213.4 -17.4 237 1320 done -0.83 0.22 0.146 2432 300.0 - - 1789 - -58.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1629 255.5 -12.9 267 1630 done -0.83 - - 2432 - - - 1788 - -58.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1941 294.6 -12.8 297 1944 roll -0.87 - - 2432 - 2.12 0.037 393 -658.0 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1960 297.7 -14.3 298 1967 done -0.87 - - 2424 - 2.12 0.023 1808 667.5 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2276 340.9 -13.3 329 2280 roll -0.87 - - 2424 - 2.17 0.036 401 -648.4 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2297 343.9 -14.7 331 2301 done -0.87 - - 2414 - 2.08 0.024 1799 672.1 -58.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2617 387.8 -13.0 362 2622 roll -0.87 - - 2403 - 2.12 0.030 3192 657.1 -58.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2687 396.7 -13.0 368 2694 done -0.91 - - 2403 - 2.12 0.025 1802 -655.7 -58.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3003 437.7 -13.2 399 3006 roll -0.91 - - 2404 - 2.15 0.037 403 -650.7 -58.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3024 440.7 -14.5 401 3028 done -0.91 - - 2395 - 2.08 0.023 1801 672.1 -58.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3344 485.8 -14.2 432 3348 roll -0.91 - - 2395 - 2.15 0.035 405 -649.3 -58.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3359 488.1 -14.3 433 3366 done -0.91 - - 2385 - 2.10 0.023 1809 668.6 -58.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3672 532.7 -14.0 453 3676 roll -0.91 - - 2385 - 2.15 0.036 397 -656.7 -58.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3697 536.4 -14.2 454 3702 done -0.85 0.15 0.133 2425 266.7 2.10 0.023 1807 671.4 -58.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4020 570.2 -9.9 470 4020 done -0.90 - - 2425 - - - 1807 - -58.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4325 601.1 -10.5 485 4329 roll -0.95 - - 2415 - 2.08 0.031 3195 667.3 -58.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4355 604.5 -11.3 486 4364 done -1.02 0.10 0.041 2341 -740.0 2.12 0.025 1800 -658.0 -58.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4666 653.1 -15.9 502 4670 roll -0.94 0.20 0.155 2390 245.0 2.15 0.031 3183 643.3 -58.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4687 655.9 -13.6 503 4691 done -0.94 - - 2389 - 2.10 0.026 1804 -656.7 -58.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5014 698.4 -12.7 519 5017 roll -0.94 - - 2392 - 2.15 0.038 404 -651.2 -58.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5114 711.9 -13.2 523 5121 done -0.94 - - 2384 - 2.08 0.023 1802 672.1 -58.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5426 752.3 -13.0 539 5430 roll -0.94 - - 2373 - 2.08 0.031 3194 669.2 -58.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5526 765.9 -13.6 544 5531 done -0.94 - - 2373 - 2.12 0.026 1803 -656.1 -58.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5852 809.4 -13.2 560 5857 roll -0.94 - - 2374 - 2.15 0.038 403 -651.2 -58.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5879 813.3 -14.8 561 5884 done -0.87 0.15 0.133 2413 260.0 2.08 0.024 1795 669.2 -58.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6201 849.4 -10.3 577 6205 roll -0.92 - - 2405 - 2.10 0.031 3199 668.6 -58.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6221 851.6 -10.3 578 6226 done -0.98 - - 2405 - 2.12 0.026 1808 -656.1 -58.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6542 887.5 -11.0 594 6543 done -0.98 - - 2404 - - - 1807 - -58.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6848 920.6 -10.9 609 6848 done -0.98 - - 2405 - - - 1807 - -58.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7153 954.2 -11.0 624 7153 done -1.02 - - 2405 - - - 1807 - -58.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7459 988.5 -11.4 639 7462 roll -1.06 0.12 0.091 2339 -550.0 2.17 0.040 400 -648.4 -58.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7477 begin apogee
7482 991.4 14.5 640 7532 done -0.14 1.02 0.139 2650 304.9 - - 1753 - - 47.00 1.197 2792 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7532 begin climb
7534 993.6 - 642 7588 done 0.80 0.82 0.063 2960 378.0 - - 1753 - 58.3 51.55 1.163 2554 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
7879 981.2 4.3 659 7908 roll 0.83 - - 2972 - 2.28 0.044 355 -613.2 87.7 25.52 1.145 2435 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
7989 973.6 9.1 664 7992 done 0.78 - - 2972 - 2.17 0.026 1739 637.8 87.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8303 947.8 8.0 680 8308 roll 0.78 - - 2972 - 2.22 0.034 3152 636.5 87.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8437 936.0 9.0 686 8441 done 0.73 0.12 0.160 2944 -233.3 2.20 0.031 1756 -634.5 87.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8758 909.7 8.3 702 8762 roll 0.73 - - 2943 - 2.20 0.031 3158 637.3 87.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8822 903.9 9.2 705 8826 done 0.73 - - 2953 - 2.20 0.030 1755 -637.7 87.7 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9148 875.1 9.1 721 9152 roll 0.73 - - 2953 - 2.20 0.032 3158 637.7 87.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9244 866.0 9.2 725 9248 done 0.73 - - 2964 - 2.20 0.030 1752 -639.1 87.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9561 838.1 8.3 741 9564 roll 0.73 - - 2964 - 2.17 0.032 3158 647.9 87.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9671 828.4 8.6 746 9676 done 0.73 0.10 0.158 2942 -220.0 2.22 0.029 1744 -636.9 87.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9993 803.1 7.8 762 9993 done 0.73 - - 2942 - - - 1744 - 88.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10298 778.8 8.2 777 10302 roll 0.73 - - 2942 - 2.20 0.032 3160 643.6 88.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10372 772.4 9.2 780 10376 done 0.73 - - 2952 - 2.22 0.029 1741 -639.2 88.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10688 748.4 7.8 796 10692 roll 0.73 - - 2963 - 2.17 0.041 348 -641.9 89.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10839 736.4 7.8 803 10843 done 0.69 0.15 0.166 2922 -273.3 2.10 0.025 1762 673.3 89.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11160 717.8 5.2 819 11183 roll 0.77 - - 2922 - 2.17 0.032 3145 637.3 111.6 19.33 1.019 2337 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11221 713.7 7.6 822 11231 done 0.82 - - 2931 - 2.20 0.028 1746 -635.9 114.1 4.22 0.709 2325 -2.8 0.294 - - - - - - - - -
11547 689.2 7.8 838 11551 roll 0.88 0.15 0.070 3019 586.7 2.20 0.031 3138 632.7 114.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11655 678.0 9.9 843 11659 done 0.79 0.25 0.172 2960 -236.0 2.15 0.029 1749 -646.0 114.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11975 650.6 8.3 859 11979 roll 0.79 - - 2960 - 2.17 0.030 3147 644.2 114.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12027 645.9 8.7 861 12032 done 0.79 - - 2970 - 2.17 0.028 1747 -645.2 114.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12344 618.1 8.8 877 12345 done 0.79 - - 2970 - - - 1747 - 114.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12648 590.8 8.9 892 12653 roll 0.79 - - 2970 - 2.15 0.030 3139 647.4 114.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12766 579.8 9.3 897 12770 done 0.79 - - 2980 - 2.15 0.028 1753 -644.7 114.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13082 549.9 9.7 913 13086 roll 0.79 - - 2981 - 2.15 0.031 3144 647.0 114.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13177 539.9 10.5 917 13182 done 0.79 0.10 0.147 2958 -230.0 2.15 0.028 1755 -646.0 114.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13494 512.1 8.5 933 13497 roll 0.79 - - 2967 - 2.17 0.041 354 -645.6 114.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13579 505.2 8.6 937 13582 done 0.79 - - 2967 - 2.10 0.025 1751 665.2 114.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13898 480.4 7.6 964 13903 roll 0.80 - - 2967 - 2.15 0.030 3151 651.2 117.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14085 465.2 8.0 981 14091 done 0.80 - - 2978 - 2.15 0.028 1752 -650.7 117.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14400 440.2 7.7 1012 14413 roll 0.80 - - 2978 - 2.20 0.031 3155 637.7 118.2 4.45 0.658 2309 -2.7 0.185 - - - - - - - - -
14481 433.0 9.4 1019 14487 done 0.80 - - 2989 - 2.15 0.028 1759 -649.3 118.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14796 405.0 8.6 1050 14797 done 0.80 0.12 0.175 2955 -283.3 - - 1759 - 118.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15107 380.0 8.3 1080 15112 roll 0.85 - - 2954 - 2.15 0.031 3150 647.0 118.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15170 374.7 8.0 1086 15175 done 0.85 - - 2964 - 2.15 0.028 1754 -649.3 118.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15492 349.6 7.4 1117 15503 roll 0.85 - - 2964 - 2.17 0.031 3149 642.9 121.8 4.62 0.630 2295 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
15544 345.2 7.9 1122 15548 done 0.85 - - 2975 - 2.15 0.028 1753 -649.3 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15866 319.3 8.0 1153 15869 roll 0.85 - - 2975 - 2.15 0.031 3145 647.4 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16068 302.9 8.2 1172 16073 done 0.85 - - 2986 - 2.15 0.028 1750 -648.8 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16389 277.4 8.8 1203 16393 roll 0.85 - - 2986 - 2.17 0.031 3146 643.3 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16564 262.3 8.6 1219 16571 done 0.85 - - 2997 - 2.17 0.028 1747 -644.7 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16880 237.0 7.7 1250 16885 roll 0.85 - - 2997 - 2.15 0.031 3141 648.4 123.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17031 224.3 9.3 1264 17034 done 0.85 0.12 0.177 2974 -191.7 2.12 0.028 1753 -654.7 123.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17351 200.8 7.2 1295 17362 done 0.86 - - 2974 - - - 1754 - 129.0 7.85 0.657 2265 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
17682 174.5 8.6 1355 17688 roll 0.86 - - 2974 - 2.15 0.030 3145 647.0 129.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17928 151.8 7.4 1401 17939 done 0.86 - - 2984 - 2.15 0.028 1750 -648.8 133.0 4.90 0.555 2250 -2.9 0.080 - - - - - - - - -
18260 123.4 8.2 1463 18265 roll 0.86 - - 2984 - 2.17 0.031 3144 642.4 133.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18505 106.2 5.9 1509 18524 done 0.88 - - 2994 - 2.15 0.028 1747 -649.8 149.1 14.82 0.632 2184 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
18844 81.1 7.3 1572 18855 roll 0.89 - - 2994 - 2.17 0.030 3140 641.9 153.8 5.72 0.543 2164 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
18913 75.5 8.4 1585 18919 done 0.89 - - 3005 - 2.15 0.028 1754 -644.7 153.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19240 52.2 5.3 1646 19267 roll 0.91 - - 3016 - 2.25 0.040 340 -628.4 174.9 18.35 0.595 2079 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
19405 38.8 7.2 1677 19416 done 0.92 - - 3016 - 2.12 0.023 1749 664.6 180.4 5.90 0.518 2057 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
19737 11.2 8.4 1739 19743 roll 0.92 - - 3016 - 2.15 0.030 3142 647.9 180.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19821 begin surface coast
19848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19849 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.84 - - 191 - - - 1798 - 250.20 43.12 0.561 1771 -6.7 0.002 - - - - - -