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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.25 of 91.80 AH used of 24V (85.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.14% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 36.6 m at 85.0 m, depth 122 m (122 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 78 | VBD | -1.71 | - | - | 368 | - | - | - | 2170 | - | -97.8 | -56.05 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.0 | -3.6 | 9 | 130 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2231 | 177.8 | 3.00 | 0.056 | 729 | -480.3 | -97.8 | -28.40 | - | 3884 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 21.1 | -8.8 | 47 | 341 | done | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.83 | 0.030 | 2146 | 500.7 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 37.2 | -8.8 | 63 | 534 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.050 | 3573 | 577.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 60.8 | -9.6 | 82 | 794 | done | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.035 | 2145 | -590.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 79.5 | -9.7 | 98 | 987 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.050 | 3566 | 580.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 100.7 | 9.9 | 114 | 1288 | done | -0.31 | 1.55 | 0.112 | 2535 | 196.1 | - | - | 1690 | - | - | 76.22 | 0.736 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 102.9 | - | 121 | 1377 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.067 | 2981 | 214.4 | 2.88 | 0.063 | 291 | -485.8 | 97.8 | 73.78 | 0.721 | 3084 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 86.9 | 18.9 | 131 | 1420 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.62 | 0.027 | 1702 | 538.5 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 51.0 | 17.6 | 147 | 1622 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.041 | 3123 | 546.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 9.2 | 15.6 | 171 | 1882 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.044 | 1696 | -538.5 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2168 | - | 350.04 | 126.85 | 0.642 | 2057 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||