DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.35 of 350.00 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 115 - - - 2497 - -146.0 -76.57 - 2602 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.4 13 139 roll -0.89 9.93 0.425 2206 210.6 2.60 0.158 3874 529.6 -146.0 -17.05 - 3339 -43.2 - - - - - - - 14.24 14.40 14.66
242 41.6 -29.2 36 249 done -0.75 0.25 0.303 2263 228.0 2.40 0.094 2487 -577.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
566 106.0 -18.5 95 576 roll -0.68 - - 2263 - 2.42 0.112 1097 -574.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
605 112.1 -17.2 98 613 done -0.61 0.20 0.282 2303 200.0 2.58 0.133 2508 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
915 157.6 -14.7 129 923 roll -0.58 - - 2295 - 2.47 0.148 3871 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
951 162.8 -14.5 132 960 done -0.54 0.12 0.260 2329 283.3 2.35 0.095 2498 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
1262 202.4 -12.7 163 1272 roll -0.52 - - 2330 - 2.45 0.114 1097 -571.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
1303 207.3 -13.3 166 1309 done -0.52 - - 2323 - 2.55 0.134 2502 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1611 246.8 -12.8 197 1617 done -0.51 - - 2323 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1929 283.5 -11.1 228 1937 roll -0.51 - - 2313 - 2.47 0.151 3870 553.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1984 291.0 -11.7 233 1993 done -0.50 0.10 0.256 2342 290.0 2.33 0.096 2503 -586.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
2295 321.1 -9.4 264 2301 done -0.50 - - 2342 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2610 349.0 -8.8 295 2619 roll -0.50 - - 2342 - 2.45 0.115 1092 -575.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2639 351.9 -9.1 297 2646 done -0.51 - - 2336 - 2.55 0.135 2502 552.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2948 381.4 -9.5 328 2957 roll -0.51 - - 2326 - 2.47 0.150 3864 551.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2976 384.0 -9.8 330 2983 done -0.51 - - 2326 - 2.33 0.095 2498 -586.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
3285 414.7 -10.0 361 3293 roll -0.51 - - 2316 - 2.47 0.150 3863 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3313 417.5 -10.5 363 3320 done -0.51 - - 2316 - 2.33 0.095 2498 -585.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3622 450.4 -9.8 394 3629 done -0.51 0.12 0.296 2349 275.0 - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 - -
3933 475.4 -7.8 425 3942 roll -0.53 - - 2341 - 2.50 0.153 3865 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
3970 478.3 -8.1 428 3978 done -0.55 - - 2341 - 2.30 0.095 2504 -591.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4280 504.2 -8.6 459 4287 done -0.56 - - 2341 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4598 529.9 -8.0 490 4606 roll -0.58 - - 2332 - 2.47 0.152 3867 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
4676 537.5 -9.5 497 4683 done -0.59 - - 2332 - 2.33 0.093 2500 -586.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4878 begin apogee
4892 555.1 -7.8 518 5056 done -0.22 0.35 0.235 2431 282.9 - - 2531 - - 151.07 2.483 2741 -4.0 0.175 - - - - - - 14.60 - 12.88
5057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5057 begin climb
5063 563.3 - 535 5246 roll 0.89 1.23 0.176 2786 288.6 2.78 0.144 3870 481.7 146.0 163.62 2.399 2144 -3.6 0.169 - - - - - - 13.66 13.05 12.38
5354 543.3 12.3 564 5364 done 0.81 - - 2795 - 2.47 0.096 2539 -538.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.65 -
5666 508.5 11.4 595 5675 roll 0.74 0.17 0.267 2752 -252.9 2.53 0.148 3864 523.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.03 14.07 -
5702 504.4 11.1 598 5711 done 0.68 - - 2760 - 2.38 0.098 2523 -563.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
6014 475.8 9.3 629 6023 roll 0.65 0.15 0.271 2722 -253.3 2.53 0.148 3874 534.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.29 -
6080 469.8 8.8 635 6089 done 0.62 - - 2730 - 2.35 0.098 2528 -572.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
6391 445.7 7.8 666 6409 roll 0.63 - - 2740 - 2.60 0.117 1117 -542.7 158.2 12.02 2.199 2095 -3.4 0.137 - - - - - - - 14.35 13.53
6428 443.0 7.4 669 6462 done 0.66 - - 2740 - 2.60 0.130 2532 544.2 179.7 23.95 2.287 2008 -3.6 0.139 - - - - - - - 14.34 13.35
6766 413.5 9.2 703 6775 roll 0.65 - - 2740 - 2.47 0.148 3874 543.3 179.7 - - 2006 - - - - - - - - - 14.34 -
6802 409.9 9.7 706 6811 done 0.62 0.12 0.239 2715 -208.3 2.38 0.097 2517 -570.2 179.7 - - 2005 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
7114 385.7 7.5 737 7142 roll 0.65 - - 2724 - 2.58 0.117 1120 -541.5 199.1 21.05 2.239 1928 -3.7 0.125 - - - - - - - 14.28 13.51
7184 380.5 7.9 744 7202 done 0.69 - - 2724 - 2.58 0.129 2525 544.6 208.6 11.68 2.097 1890 -3.3 0.117 - - - - - - - 14.28 13.43
7505 356.3 7.6 776 7530 done 0.72 - - 2723 - - - 2525 - 226.5 19.70 2.202 1817 -3.7 0.119 - - - - - - - - 13.47
7835 330.2 7.7 809 7860 roll 0.75 - - 2733 - 2.53 0.116 1123 -554.2 241.0 15.98 2.152 1758 -3.7 0.112 - - - - - - - 14.28 13.50
7908 324.3 8.3 816 7918 done 0.78 - - 2733 - 2.60 0.129 2532 541.9 241.0 - - 1758 - - - - - - - - - 14.29 -
8220 298.5 8.1 847 8232 roll 0.80 - - 2733 - 2.53 0.148 3871 529.2 244.8 5.20 1.733 1743 -2.9 0.098 - - - - - - - 14.40 13.57
8277 293.7 9.9 852 8285 done 0.80 - - 2742 - 2.35 0.097 2524 -573.2 244.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.46 -
8586 267.0 8.5 883 8595 roll 0.80 - - 2752 - 2.47 0.117 1118 -569.2 244.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.50 -
8642 262.1 9.4 888 8652 done 0.81 - - 2752 - 2.55 0.129 2532 554.5 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.50 -
8953 233.9 9.1 919 8959 done 0.81 - - 2752 - - - 2532 - 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9269 205.9 8.8 950 9278 roll 0.81 - - 2761 - 2.47 0.119 1127 -568.8 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.58 -
9327 200.5 9.1 955 9334 done 0.82 - - 2762 - 2.55 0.130 2538 553.3 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.60 -
9635 172.7 9.2 986 9644 roll 0.82 - - 2762 - 2.42 0.151 3870 550.4 244.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.57 -
9683 168.1 10.4 990 9690 done 0.82 - - 2772 - 2.33 0.099 2519 -579.8 244.8 - - 1741 - - - - - - - - - 14.66 -
9992 139.2 9.3 1021 10001 roll 0.82 - - 2782 - 2.45 0.119 1126 -568.6 244.8 - - 1741 - - - - - - - - - 14.61 -
10107 128.7 8.6 1032 10117 done 0.82 - - 2782 - 2.53 0.132 2535 556.9 244.8 - - 1741 - - - - - - - - - 14.61 -
10420 104.1 7.8 1063 10432 roll 0.84 - - 2782 - 2.45 0.151 3875 546.9 256.7 6.62 0.528 1694 -7.1 0.277 - - - - - - - 14.61 14.38
10479 98.7 10.0 1069 10486 done 0.83 - - 2792 - 2.33 0.099 2524 -579.8 256.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.66 -
10798 69.5 8.7 1130 10804 roll 0.83 - - 2802 - 2.47 0.120 1118 -569.2 256.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.62 -
10822 67.3 9.3 1133 10829 done 0.83 - - 2802 - 2.55 0.130 2537 556.5 256.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.62 -
11144 39.2 6.7 1194 11169 done 0.89 - - 2802 - - - 2537 - 297.1 22.08 0.297 1528 -7.5 0.195 - - - - - - - - 14.47
11488 16.8 7.3 1258 11507 roll 0.94 - - 2802 - 2.45 0.149 3875 546.1 321.8 12.40 0.231 1426 -8.2 0.118 - - - - - - - 14.56 14.51
11559 12.0 7.8 1270 11572 done 0.96 - - 2812 - 2.33 0.100 2531 -576.8 332.9 5.62 0.226 1379 -8.4 0.088 - - - - - - - 14.61 14.52
11658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11658 begin surface coast
11695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11695 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.35 7.82 0.092 139 17.7 0.05 0.251 2499 -134460.0 400.08 34.53 0.177 1109 32.1 -0.032 - - - - - -