• Previous call tries 1 | • 19.09 of 150.00 AH used of 24V (87.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.07 of 100.00 AH used of 10V (82.93% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth -1.60 m | • Intended pitch -7.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 421.18 (beyond SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 15 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.56 | - | - | 145 | - | - | - | 2413 | - | -134.3 | -67.70 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 4.3 | -16.1 | 9 | 116 | roll | -0.56 | 10.98 | 0.253 | 2745 | 236.8 | 2.15 | 0.045 | 977 | -667.9 | -134.3 | -4.85 | - | 3544 | -66.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.06 | 26.34 |
225 | 56.8 | -26.6 | 22 | 231 | done | -0.56 | - | - | 2738 | - | 1.95 | 0.028 | 2339 | 698.5 | -134.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
550 | 128.7 | -17.3 | 38 | 557 | roll | -0.56 | - | - | 2738 | - | 1.95 | 0.031 | 988 | -692.8 | -134.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
664 | 146.6 | -16.9 | 43 | 670 | done | -0.56 | - | - | 2731 | - | 1.98 | 0.027 | 2379 | 702.5 | -134.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
979 | 192.5 | -12.5 | 59 | 980 | done | -0.56 | - | - | 2731 | - | - | - | 2380 | - | -134.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 233.2 | -13.5 | 74 | 1284 | roll | -0.56 | - | - | 2731 | - | 2.00 | 0.031 | 988 | -696.0 | -134.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1338 | 239.5 | -13.9 | 76 | 1347 | done | -0.56 | 0.10 | 0.181 | 2748 | 170.0 | 1.98 | 0.028 | 2382 | 704.0 | -134.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.48 | - |
1644 | 278.2 | -10.5 | 92 | 1650 | roll | -0.56 | - | - | 2749 | - | 2.00 | 0.031 | 986 | -698.0 | -134.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
1747 | 286.9 | -9.8 | 96 | 1756 | done | -0.56 | - | - | 2744 | - | 1.98 | 0.028 | 2377 | 702.5 | -134.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2053 | 317.7 | -9.3 | 112 | 2060 | roll | -0.56 | - | - | 2743 | - | 2.00 | 0.031 | 985 | -696.0 | -134.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2128 | 324.2 | -10.0 | 115 | 2133 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 703.5 | -134.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2441 | 360.4 | -10.9 | 131 | 2447 | roll | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.00 | 0.031 | 985 | -696.5 | -134.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
2527 | 370.9 | -12.1 | 135 | 2533 | done | -0.56 | - | - | 2741 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 703.5 | -134.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
2852 | 405.3 | -10.0 | 151 | 2858 | roll | -0.56 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.032 | 988 | -695.0 | -134.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2900 | 409.9 | -10.2 | 153 | 2906 | done | -0.56 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.029 | 2384 | 698.0 | -134.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
3222 | 440.8 | -10.1 | 169 | 3223 | done | -0.56 | - | - | 2741 | - | - | - | 2384 | - | -134.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 468.3 | -8.5 | 184 | 3525 | roll | -0.59 | - | - | 2741 | - | 2.03 | 0.032 | 980 | -691.6 | -148.9 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
3594 | 474.1 | -8.5 | 187 | 3600 | done | -0.62 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 700.5 | -163.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
3909 | 500.9 | -8.2 | 203 | 3915 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.103 | 2697 | -440.0 | 2.00 | 0.030 | 986 | -697.5 | -184.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.51 | - |
3953 | 505.6 | -9.2 | 205 | 3960 | done | -0.67 | 0.10 | 0.184 | 2712 | 150.0 | 2.00 | 0.028 | 2382 | 698.0 | -184.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.53 | - |
4279 | 536.3 | -8.8 | 221 | 4285 | roll | -0.68 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.031 | 986 | -687.7 | -192.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4395 | 545.6 | -8.3 | 226 | 4402 | done | -0.69 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.029 | 2380 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
4711 | 575.7 | -10.1 | 242 | 4712 | done | -0.69 | - | - | 2708 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 606.9 | -9.1 | 257 | 5036 | roll | -0.69 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.032 | 988 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5059 | 606.9 | -9.1 | 257 | 5067 | done | -0.69 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2371 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
5366 | 637.5 | -9.0 | 268 | 5367 | done | -0.69 | - | - | 2705 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5665 | 664.0 | -8.9 | 278 | 5671 | roll | -0.69 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.033 | 988 | -691.5 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5718 | 667.2 | -9.0 | 279 | 5725 | done | -0.69 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
6034 | 700.6 | -10.7 | 290 | 6041 | roll | -0.69 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.033 | 982 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
6070 | 704.5 | -10.9 | 291 | 6075 | done | -0.69 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.030 | 2375 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
6404 | 740.2 | -10.1 | 302 | 6409 | roll | -0.69 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.047 | 3706 | 672.2 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6456 | 743.7 | -10.4 | 303 | 6463 | done | -0.69 | - | - | 2699 | - | 1.88 | 0.024 | 2340 | -726.6 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
6774 | 783.0 | -11.2 | 314 | 6780 | roll | -0.69 | - | - | 2699 | - | 1.90 | 0.034 | 1014 | -697.9 | -194.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
6832 | 787.2 | -11.2 | 315 | 6840 | done | -0.69 | - | - | 2694 | - | 1.95 | 0.030 | 2373 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7140 | 819.5 | -8.3 | 326 | 7146 | roll | -0.69 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.033 | 1021 | -682.8 | -194.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7214 | 825.3 | -8.5 | 328 | 7220 | done | -0.69 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.030 | 2378 | 695.9 | -194.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7538 | 857.6 | -9.9 | 339 | 7544 | roll | -0.69 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.034 | 1015 | -688.4 | -194.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7572 | 860.9 | -9.9 | 340 | 7580 | done | -0.69 | 0.08 | 0.201 | 2702 | 150.0 | 1.98 | 0.031 | 2380 | 689.4 | -194.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.50 | - |
7908 | 892.1 | -9.9 | 351 | 7914 | roll | -0.69 | - | - | 2702 | - | 1.98 | 0.033 | 1018 | -687.9 | -194.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7943 | 895.7 | -10.1 | 352 | 7948 | done | -0.69 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.031 | 2383 | 689.4 | -194.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
8277 | 931.3 | -10.7 | 363 | 8282 | roll | -0.69 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.034 | 1024 | -686.4 | -194.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
8350 | 938.4 | -10.9 | 365 | 8356 | done | -0.69 | - | - | 2694 | - | 1.95 | 0.031 | 2377 | 693.8 | -194.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
8674 | 974.2 | -10.1 | 376 | 8680 | roll | -0.69 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.034 | 1018 | -686.4 | -194.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
8732 | 977.7 | -10.1 | 377 | 8740 | done | -0.69 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.032 | 2372 | 694.4 | -194.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
8857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8863 | 992.1 | -9.6 | 382 | 8993 | done | -0.20 | 0.52 | 0.129 | 2861 | 328.8 | - | - | 2258 | - | - | 121.32 | 0.995 | 2988 | -4.3 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.32 |
8994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8996 | 995.6 | - | 386 | 9189 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.077 | 3154 | 344.7 | 2.30 | 0.046 | 3637 | 599.6 | 194.6 | 185.27 | 0.974 | 2195 | -4.3 | 0.445 | - | - | 1 | - | - | - | 25.05 | 24.63 | 24.06 |
9229 | 979.4 | 11.2 | 394 | 9236 | done | 0.69 | 0.08 | 0.234 | 3151 | -37.5 | 2.08 | 0.025 | 2273 | -655.8 | 194.6 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.15 | - |
9564 | 935.8 | 12.5 | 405 | 9570 | roll | 0.69 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.047 | 850 | -655.8 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9617 | 931.6 | 12.6 | 406 | 9623 | done | 0.69 | - | - | 3158 | - | 2.08 | 0.029 | 2250 | 673.1 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
9933 | 883.7 | 14.7 | 417 | 9934 | done | 0.69 | - | - | 3157 | - | - | - | 2250 | - | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10233 | 843.1 | 12.6 | 427 | 10234 | done | 0.69 | - | - | 3158 | - | - | - | 2250 | - | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10532 | 807.4 | 12.1 | 437 | 10538 | roll | 0.69 | - | - | 3158 | - | 2.10 | 0.046 | 3638 | 661.0 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10567 | 802.9 | 12.6 | 438 | 10573 | done | 0.69 | 0.10 | 0.226 | 3145 | -130.0 | 2.05 | 0.027 | 2231 | -686.3 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.31 | - |
10903 | 765.7 | 10.8 | 449 | 10908 | roll | 0.69 | - | - | 3153 | - | 2.05 | 0.044 | 853 | -672.2 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10941 | 761.8 | 10.8 | 450 | 10948 | done | 0.69 | - | - | 3153 | - | 2.00 | 0.029 | 2241 | 694.0 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11271 | 722.9 | 12.1 | 461 | 11277 | roll | 0.69 | - | - | 3153 | - | 2.10 | 0.044 | 3639 | 665.7 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11299 | 722.9 | 12.1 | 461 | 11309 | done | 0.69 | 0.08 | 0.234 | 3150 | -37.5 | 2.03 | 0.025 | 2225 | -696.6 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.41 | - |
11605 | 681.9 | 11.1 | 472 | 11611 | roll | 0.69 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.044 | 3644 | 660.0 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11731 | 666.2 | 12.5 | 476 | 11737 | done | 0.69 | - | - | 3152 | - | 2.03 | 0.026 | 2229 | -697.0 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
12065 | 625.6 | 11.9 | 487 | 12066 | done | 0.69 | - | - | 3152 | - | - | - | 2229 | - | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12367 | 594.2 | 9.6 | 498 | 12373 | roll | 0.69 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.043 | 3640 | 665.6 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12451 | 584.9 | 10.7 | 502 | 12457 | done | 0.69 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.024 | 2234 | -703.0 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
12777 | 555.9 | 9.4 | 518 | 12778 | done | 0.69 | - | - | 3158 | - | - | - | 2234 | - | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13076 | 527.5 | 9.1 | 533 | 13083 | roll | 0.69 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.042 | 865 | -674.4 | 197.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13101 | 525.3 | 8.8 | 534 | 13109 | done | 0.70 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 692.5 | 204.4 | 3.67 | 0.552 | 2158 | -3.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.50 |
13429 | 491.5 | 10.5 | 550 | 13434 | roll | 0.70 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.041 | 866 | -675.1 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
13503 | 484.4 | 10.6 | 553 | 13509 | done | 0.70 | 0.10 | 0.187 | 3154 | -220.0 | 1.95 | 0.027 | 2239 | 704.1 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.45 | - |
13819 | 447.6 | 11.9 | 569 | 13824 | roll | 0.70 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.043 | 3636 | 671.6 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13845 | 444.3 | 12.4 | 570 | 13851 | done | 0.70 | - | - | 3160 | - | 1.98 | 0.024 | 2237 | -706.6 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14166 | 406.4 | 10.7 | 586 | 14167 | done | 0.70 | - | - | 3160 | - | - | - | 2236 | - | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 374.2 | 10.5 | 601 | 14471 | roll | 0.70 | - | - | 3160 | - | 2.10 | 0.041 | 3642 | 669.5 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
14614 | 358.2 | 10.7 | 608 | 14620 | done | 0.70 | - | - | 3164 | - | 2.00 | 0.025 | 2243 | -699.5 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
14940 | 323.2 | 10.5 | 624 | 14941 | done | 0.70 | - | - | 3163 | - | - | - | 2243 | - | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15238 | 294.2 | 9.7 | 639 | 15244 | roll | 0.70 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.041 | 859 | -681.8 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
15347 | 284.2 | 9.4 | 644 | 15353 | done | 0.70 | 0.10 | 0.180 | 3150 | -210.0 | 1.98 | 0.027 | 2253 | 704.0 | 204.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.49 | - |
15669 | 256.3 | 8.5 | 660 | 15693 | roll | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.039 | 853 | -651.2 | 220.0 | 16.52 | 0.549 | 2092 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.75 |
15808 | 245.3 | 8.5 | 666 | 15828 | done | 0.77 | - | - | 3156 | - | 1.98 | 0.027 | 2237 | 699.0 | 235.4 | 14.77 | 0.552 | 2032 | -4.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.65 |
16146 | 206.9 | 12.5 | 683 | 16153 | roll | 0.77 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.039 | 860 | -671.7 | 235.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
16227 | 200.0 | 10.6 | 686 | 16235 | done | 0.77 | - | - | 3170 | - | 1.98 | 0.026 | 2243 | 698.5 | 235.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16534 | 169.0 | 10.0 | 702 | 16539 | roll | 0.77 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.042 | 3633 | 668.3 | 235.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16771 | 141.7 | 12.2 | 713 | 16777 | done | 0.77 | - | - | 3168 | - | 1.98 | 0.022 | 2221 | -713.1 | 235.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
17086 | 123.6 | 0.9 | 729 | 17236 | roll | 1.13 | 0.30 | 0.053 | 3306 | 460.0 | 2.20 | 0.037 | 3643 | 646.4 | 416.1 | 141.32 | 0.421 | 1287 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.47 | 25.07 |
17468 | 59.3 | 17.7 | 747 | 17475 | done | 1.13 | 0.12 | 0.200 | 3287 | -158.3 | 2.00 | 0.023 | 2256 | -693.5 | 416.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.00 | - |
17781 | 16.8 | 12.6 | 780 | 17789 | roll | 1.13 | - | - | 3287 | - | 2.08 | 0.038 | 3645 | 667.8 | 416.1 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
17884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.48 | - | - | - | - | -8.61 | 8.15 | 0.041 | 134 | 16.4 | 1.85 | 0.021 | 2347 | 1128.1 | 421.18 | - | - | 1275 | - | - | - | - | 1 | - | - | - |