OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.72 of 150.00 AH used of 24V (78.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.51 - - 133 - - - 2610 - -170.3 -57.70 - 1769 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.0 10 161 roll -0.51 11.23 0.243 2881 244.7 2.17 0.044 1202 -648.8 -170.3 -60.62 - 3466 -28.0 - - - - - - - 25.55 26.10 26.41
272 42.3 -25.9 38 278 done -0.45 - - 2880 - 2.22 0.051 2594 627.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
466 84.2 -16.4 49 473 roll -0.39 0.12 0.171 2919 325.0 2.08 0.027 1205 -667.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
500 88.0 -16.2 50 505 done -0.34 - - 2919 - 2.22 0.050 2609 632.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.21 -
693 106.0 -9.2 60 698 roll -0.34 - - 2919 - 2.10 0.031 1213 -664.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
777 114.8 -10.5 64 782 done -0.35 - - 2919 - 2.20 0.052 2602 631.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
982 132.3 -7.5 74 983 done -0.37 - - 2919 - - - 2602 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1161 143.8 -6.0 83 1166 roll -0.39 - - 2919 - 2.08 0.040 1214 -667.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
1228 147.4 -5.8 86 1235 done -0.42 - - 2919 - 2.15 0.043 2613 650.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
1429 158.2 -5.3 96 1430 done -0.45 - - 2919 - - - 2613 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1608 169.2 -6.4 105 1613 roll -0.47 - - 2919 - 1.67 0.054 3689 644.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
1635 170.6 -6.4 106 1641 done -0.51 0.08 0.059 2852 -837.5 1.62 0.024 2545 -706.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.48 26.61 -
1835 192.5 -10.8 116 1841 roll -0.49 0.12 0.142 2895 358.3 1.92 0.024 1201 -700.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
1899 198.2 -9.4 119 1904 done -0.49 - - 2895 - 2.15 0.043 2600 650.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
2104 214.7 -8.4 129 2109 roll -0.50 - - 2894 - 1.70 0.052 3689 640.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.46 -
2127 216.7 -8.2 130 2132 done -0.52 - - 2894 - 1.60 0.024 2542 -716.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.64 -
2331 230.2 -5.8 140 2337 roll -0.54 - - 2894 - 1.95 0.026 1196 -690.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.56 -
2356 231.8 -5.8 141 2362 done -0.57 - - 2894 - 2.15 0.041 2599 652.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.50 -
2562 241.8 -4.6 151 2567 roll -0.59 - - 2894 - 1.70 0.053 3690 641.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.46 -
2586 242.8 -4.6 152 2592 done -0.61 0.12 0.090 2821 -608.3 1.58 0.026 2556 -717.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.54 26.65 -
2791 266.1 -13.0 162 2793 done -0.57 0.15 0.149 2865 293.3 - - 2553 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.39 - -
3091 295.8 -9.9 177 3096 roll -0.57 - - 2865 - 1.83 0.054 3698 625.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.47 -
3143 300.1 -9.7 179 3148 done -0.57 - - 2865 - 1.52 0.026 2606 -718.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.66 -
3456 330.8 -9.4 195 3462 roll -0.57 - - 2865 - 1.98 0.026 1230 -694.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.58 -
3484 332.9 -9.3 196 3490 done -0.58 - - 2865 - 2.12 0.044 2610 650.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.51 -
3803 360.9 -8.5 212 3808 roll -0.59 - - 2865 - 2.03 0.037 1232 -678.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.54 -
3847 364.5 -8.5 214 3852 done -0.60 - - 2865 - 2.12 0.044 2601 645.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.51 -
4170 388.7 -7.3 230 4175 roll -0.61 - - 2865 - 2.00 0.027 1236 -682.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.58 -
4214 392.1 -7.6 232 4219 done -0.63 - - 2865 - 2.10 0.044 2600 649.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.51 -
4537 422.6 -10.5 248 4542 roll -0.64 - - 2865 - 1.73 0.054 3686 627.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.47 -
4575 425.1 -10.7 249 4582 done -0.66 - - 2865 - 1.52 0.028 2604 -711.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.66 -
4881 458.7 -10.0 265 4882 done -0.67 - - 2865 - - - 2604 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5182 482.6 -6.3 280 5184 done -0.69 0.12 0.096 2794 -591.7 - - 2603 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - 26.65 - -
5482 510.4 -8.6 295 5488 roll -0.65 0.12 0.160 2835 341.7 1.73 0.052 3694 630.6 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
5555 514.0 -6.0 298 5561 done -0.63 - - 2835 - 1.55 0.028 2590 -712.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.66 -
5870 530.0 -5.7 314 5875 roll -0.63 - - 2836 - 1.77 0.054 3698 626.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.46 -
5902 531.6 -6.0 315 5907 done -0.63 - - 2837 - 1.55 0.029 2613 -700.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.66 -
6215 558.8 -9.9 331 6221 roll -0.63 - - 2835 - 2.05 0.028 1216 -681.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.58 -
6247 561.4 -10.2 332 6253 done -0.63 - - 2835 - 2.15 0.044 2601 644.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.48 -
6560 596.1 -11.2 348 6565 roll -0.63 - - 2835 - 1.73 0.055 3697 633.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.44 -
6593 598.6 -11.3 349 6598 done -0.63 - - 2835 - 1.60 0.029 2592 -690.6 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.65 -
6906 635.0 -11.1 360 6911 roll -0.63 - - 2835 - 1.98 0.028 1226 -689.9 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.58 -
6948 638.8 -11.2 361 6953 done -0.63 - - 2835 - 2.15 0.044 2608 642.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.47 -
7271 673.4 -10.2 372 7276 roll -0.63 - - 2835 - 1.73 0.056 3701 631.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.43 -
7287 673.4 -10.2 372 7292 done -0.63 - - 2835 - 1.58 0.030 2603 -694.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.65 -
7607 703.7 -8.7 383 7612 roll -0.63 - - 2835 - 2.00 0.027 1219 -692.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.58 -
7664 706.7 -8.6 384 7670 done -0.63 - - 2835 - 2.15 0.043 2602 643.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.46 -
7971 733.3 -7.7 395 7976 roll -0.63 - - 2835 - 2.05 0.027 1209 -679.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.58 -
8023 736.0 -7.6 396 8028 done -0.63 - - 2835 - 2.17 0.044 2605 643.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.46 -
8336 762.9 -8.2 407 8337 done -0.63 - - 2835 - - - 2605 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8636 789.9 -9.3 417 8637 done -0.63 - - 2835 - - - 2605 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8935 817.7 -9.2 427 8941 roll -0.63 - - 2835 - 2.05 0.028 1216 -677.6 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.56 -
9002 823.4 -9.3 429 9008 done -0.63 - - 2835 - 2.17 0.044 2611 642.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.44 -
9332 852.4 -8.6 440 9333 done -0.63 - - 2835 - - - 2610 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9632 876.1 -7.7 450 9633 done -0.63 - - 2835 - - - 2611 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9932 898.1 -7.1 460 9937 roll -0.64 - - 2835 - 2.08 0.028 1207 -675.0 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.55 -
9974 900.3 -7.0 461 9979 done -0.65 - - 2835 - 2.17 0.044 2600 641.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.43 -
10299 923.1 -7.1 472 10305 roll -0.66 - - 2835 - 2.05 0.028 1214 -676.1 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.55 -
10342 925.7 -7.2 473 10348 done -0.67 - - 2835 - 2.17 0.044 2606 641.5 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.41 -
10667 952.6 -8.3 484 10672 roll -0.67 - - 2835 - 2.08 0.028 1221 -665.9 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.54 -
10701 955.6 -8.4 485 10707 done -0.68 - - 2835 - 2.17 0.044 2602 636.4 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.41 -
11036 985.5 -9.4 496 11042 roll -0.69 - - 2835 - 1.75 0.057 3692 622.9 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.36 -
11064 985.5 -9.4 496 11070 done -0.70 - - 2835 - 1.58 0.031 2608 -686.1 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.61 -
11098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11098 begin apogee
11104 991.7 -9.6 498 11251 done -0.15 0.47 0.112 3000 351.1 - - 2106 - - 140.32 1.497 2769 -4.6 0.331 - - - - - - 26.14 - 23.72
11253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11253 begin climb
11255 1000.6 - 503 11419 roll 0.51 0.57 0.049 3227 398.2 2.22 0.036 752 -609.9 170.3 156.85 1.458 2072 -4.4 0.328 - - - - - - 24.82 23.72 22.80
11488 986.9 10.5 511 11495 done 0.46 - - 3227 - 2.30 0.038 2123 596.1 170.3 - - 2065 - - - - - - - - - 24.60 -
11824 947.8 12.0 522 11831 roll 0.40 0.12 0.162 3187 -333.3 2.28 0.050 3535 619.3 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.61 25.69 -
11889 940.3 11.8 524 11896 done 0.36 - - 3195 - 2.15 0.028 2147 -645.6 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.92 -
12225 905.6 10.9 535 12232 roll 0.32 0.12 0.166 3158 -308.3 2.15 0.034 726 -660.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
12321 897.0 9.3 538 12326 done 0.32 - - 3158 - 2.17 0.039 2131 647.5 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.14 -
12655 863.5 10.7 549 12660 roll 0.32 - - 3159 - 2.25 0.052 3537 624.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.19 -
12743 855.3 11.8 551 12750 done 0.30 - - 3159 - 2.15 0.028 2115 -661.4 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.35 -
13048 816.7 11.6 562 13054 roll 0.30 - - 3158 - 2.12 0.037 721 -657.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.34 -
13087 812.8 11.6 563 13092 done 0.30 - - 3158 - 2.17 0.038 2126 647.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.32 -
13416 774.5 11.2 574 13422 roll 0.30 - - 3159 - 2.22 0.051 3537 635.6 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.29 -
13520 762.5 12.3 577 13526 done 0.29 - - 3159 - 2.15 0.028 2107 -665.1 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.46 -
13845 726.9 9.9 588 13850 roll 0.29 - - 3159 - 2.10 0.036 722 -659.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.42 -
13902 723.8 9.6 589 13909 done 0.29 - - 3159 - 2.15 0.038 2127 653.5 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.38 -
14208 698.5 6.7 600 14262 roll 0.31 - - 3159 - 2.30 0.050 3529 609.6 227.9 48.00 1.310 1838 -4.5 0.259 - - - - - - - 25.34 24.50
14310 692.1 6.7 603 14368 done 0.34 - - 3160 - 2.17 0.028 2119 -649.8 284.8 49.80 1.281 1606 -4.7 0.271 - - - - - - - 25.70 24.15
14692 668.1 6.0 616 14766 roll 0.39 - - 3160 - 2.22 0.034 725 -627.9 364.7 67.68 1.268 1281 -4.8 0.272 - - - - - - - 24.95 24.10
14814 661.5 5.3 620 14910 done 0.46 0.12 0.090 3228 566.7 2.22 0.035 2122 629.3 464.2 87.43 1.242 875 -4.6 0.266 - - - - - - 25.39 25.40 23.74
15239 602.9 15.5 634 15246 roll 0.46 - - 3227 - 2.28 0.050 3525 615.4 464.2 - - 870 - - - - - - - - - 25.75 -
15303 592.1 16.6 637 15309 done 0.46 - - 3228 - 2.17 0.028 2126 -644.7 464.2 - - 869 - - - - - - - - - 25.93 -
15627 534.7 19.2 653 15632 roll 0.46 - - 3228 - 2.12 0.036 722 -662.3 464.2 - - 869 - - - - - - - - - 26.13 -
15731 517.0 16.4 658 15737 done 0.48 - - 3228 - 2.17 0.037 2119 643.8 464.2 - - 868 - - - - - - - - - 26.15 -
16054 455.7 18.6 674 16059 roll 0.48 - - 3228 - 2.25 0.050 3536 629.8 464.2 - - 868 - - - - - - - - - 26.21 -
16100 447.7 18.6 676 16105 done 0.48 - - 3228 - 2.17 0.028 2106 -659.0 464.2 - - 868 - - - - - - - - - 26.34 -
16418 392.9 16.6 692 16424 roll 0.48 - - 3228 - 2.10 0.036 715 -662.4 464.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.34 -
16485 384.3 14.3 695 16490 done 0.49 - - 3228 - 2.17 0.036 2129 651.6 464.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.34 -
16803 336.8 15.6 711 16809 roll 0.49 - - 3228 - 2.22 0.050 3532 632.0 464.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.32 -
16866 326.4 16.2 714 16872 done 0.49 - - 3226 - 2.15 0.028 2105 -663.7 464.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.46 -
17189 284.6 10.8 730 17195 roll 0.49 - - 3228 - 2.10 0.036 718 -660.5 464.2 - - 867 - - - - - - - - - 26.41 -
17284 278.3 7.6 734 17317 done 0.53 - - 3228 - 2.15 0.034 2128 655.8 497.2 28.25 0.996 741 -4.5 0.134 - - - - - - - 26.41 25.14
17635 244.3 12.0 752 17640 roll 0.55 - - 3228 - 2.20 0.049 3524 634.5 497.2 - - 740 - - - - - - - - - 26.11 -
17714 236.2 12.7 755 17720 done 0.57 - - 3228 - 2.15 0.027 2102 -661.4 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.27 -
17898 212.0 12.4 765 17903 roll 0.59 - - 3228 - 2.08 0.034 726 -661.5 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.27 -
17951 207.1 12.1 767 17956 done 0.62 - - 3228 - 2.12 0.034 2130 662.3 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.27 -
18144 187.7 9.5 777 18151 roll 0.65 - - 3228 - 2.17 0.049 3525 642.9 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.25 -
18177 185.1 9.8 778 18183 done 0.67 0.12 0.090 3299 591.7 2.12 0.027 2110 -667.5 497.2 - - 739 - - - - - - - - 26.33 26.40 -
18373 152.6 15.7 788 18379 roll 0.65 0.12 0.148 3264 -291.7 2.08 0.034 718 -669.2 497.2 - - 739 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
18431 147.8 12.3 790 18439 done 0.65 - - 3264 - 2.15 0.034 2127 655.3 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.35 -
18618 123.7 15.2 800 18623 roll 0.65 - - 3264 - 2.17 0.050 3527 645.2 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.32 -
18684 114.3 14.9 803 18690 done 0.66 - - 3268 - 2.10 0.026 2120 -670.0 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.46 -
18883 88.3 11.8 813 18888 roll 0.68 - - 3267 - 2.10 0.035 717 -668.1 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.41 -
18916 85.8 11.3 814 18921 done 0.70 - - 3268 - 2.12 0.034 2131 667.0 497.2 - - 739 - - - - - - - - - 26.40 -
19109 70.5 7.5 824 19149 roll 0.77 - - 3268 - 2.25 0.049 3518 616.4 531.8 30.45 0.811 599 -4.6 0.043 - - - - - - - 25.98 25.29
19167 67.9 7.2 826 19206 done 0.84 0.15 0.081 3339 473.3 2.12 0.026 2114 -662.3 574.3 31.62 0.790 459 -4.4 0.041 - - - - - - 26.03 26.08 24.95
19395 37.7 13.0 842 19400 roll 0.86 - - 3339 - 2.12 0.035 726 -654.7 574.3 - - 458 - - - - - - - - - 25.98 -
19432 34.2 11.0 845 19440 done 0.89 - - 3339 - 2.15 0.032 2129 652.6 574.3 - - 458 - - - - - - - - - 26.02 -
19619 15.1 11.0 873 19626 roll 1.01 0.12 0.109 3394 458.3 2.20 0.045 3527 635.5 574.3 - - 458 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
19733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19733 begin surface coast
19739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19739 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.07 8.55 0.050 134 -381.3 1.42 0.023 2554 -685.2 566.89 - - 458 - - - - - - - -