OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.48 of 150.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 100.00 AH used of 10V (84.43% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2519 - -160.6 -82.60 - 3208 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -9.4 11 138 roll -0.48 9.02 0.259 2219 232.5 2.58 0.045 1031 -576.7 -160.6 -5.22 - 3510 -57.9 - - - - - - - 25.70 26.13 26.42
149 23.7 -50.9 15 157 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.034 2514 593.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
456 110.2 -26.0 35 462 roll -0.48 - - 2208 - 2.45 0.032 1041 -601.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
543 128.8 -20.9 39 549 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.036 2516 590.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
871 202.9 -22.8 55 877 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.029 1024 -609.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
896 208.5 -21.9 56 902 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.033 2514 603.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
1224 264.9 -15.5 72 1230 roll -0.48 - - 2206 - 2.25 0.046 3842 590.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1297 275.1 -14.5 75 1302 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.024 2476 -615.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
1618 321.9 -14.7 91 1620 done -0.48 - - 2206 - - - 2474 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1917 364.5 -13.4 106 1923 roll -0.48 - - 2212 - 2.35 0.032 1044 -608.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1958 367.8 -13.1 107 1966 done -0.48 - - 2207 - 2.45 0.034 2516 600.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
2263 410.7 -14.8 123 2269 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.045 3840 588.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
2320 417.2 -14.6 125 2327 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.023 2455 -615.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.68 -
2637 460.8 -12.6 141 2643 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3820 564.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.56 -
2688 466.0 -11.5 143 2694 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.024 2456 -614.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.69 -
3011 499.1 -9.6 159 3018 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.047 3820 568.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.58 -
3064 503.7 -9.4 161 3070 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.024 2456 -614.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.69 -
3386 532.4 -8.3 177 3392 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.048 3839 571.5 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.56 -
3434 536.3 -8.2 179 3440 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.024 2460 -612.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.70 -
3761 562.9 -8.3 195 3767 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.048 3821 567.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
3795 565.2 -8.3 196 3802 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.025 2459 -613.5 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.68 -
4112 593.5 -8.9 212 4118 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3841 571.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
4171 597.8 -9.2 214 4177 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2459 -614.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
4488 629.3 -9.7 225 4494 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3835 568.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.55 -
4574 636.5 -10.1 227 4580 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2458 -612.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4892 670.7 -10.2 238 4898 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3834 568.6 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
4942 674.6 -10.2 239 4949 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2455 -612.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
5264 708.1 -9.8 250 5270 roll -0.48 - - 2196 - 2.42 0.048 3839 571.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.55 -
5340 715.0 -10.0 252 5346 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.026 2459 -613.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.67 -
5666 750.1 -10.6 263 5672 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3820 567.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.54 -
5695 750.1 -10.6 263 5703 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.026 2463 -611.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.67 -
6005 783.9 -9.8 274 6011 roll -0.48 - - 2183 - 2.40 0.050 3831 570.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.54 -
6061 787.9 -10.0 275 6067 done -0.48 0.12 0.126 2223 333.3 2.25 0.027 2461 -608.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
6377 814.1 -7.3 286 6383 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3824 567.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
6480 821.5 -7.5 289 6486 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.028 2461 -614.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
6812 847.8 -8.1 300 6818 roll -0.48 - - 2215 - 2.42 0.050 3841 570.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
6899 853.0 -7.8 302 6905 done -0.48 - - 2216 - 2.25 0.026 2460 -613.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
7219 880.4 -8.0 313 7225 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3825 568.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
7337 888.6 -8.1 316 7343 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.028 2462 -605.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
7655 913.0 -6.7 327 7661 roll -0.48 - - 2205 - 2.40 0.052 3825 567.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
7737 917.9 -6.6 329 7742 done -0.48 - - 2205 - 2.25 0.028 2457 -608.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
8059 941.9 -7.5 340 8065 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.049 3828 571.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
8127 947.7 -7.9 342 8133 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.028 2465 -605.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.64 -
8462 977.4 -9.0 353 8468 roll -0.48 - - 2181 - 2.40 0.052 3829 568.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.50 -
8562 986.4 -9.1 356 8569 done -0.48 0.15 0.116 2231 333.3 2.28 0.028 2462 -599.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8634 991.6 -8.7 358 8780 done -0.12 0.30 0.096 2341 366.7 - - 2607 - - 140.32 1.065 2848 -4.4 0.421 - - - - - - 26.45 - 24.34
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8785 997.3 - 362 8945 roll 0.48 0.50 0.036 2572 462.0 2.83 0.024 1134 -520.5 160.6 151.40 1.011 2184 -4.4 0.440 - - 1 - - - 25.15 24.80 24.13
8968 987.8 8.1 369 8976 done 0.49 - - 2560 - 2.72 0.025 2605 540.8 165.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.14 -
9300 945.9 13.1 380 9306 roll 0.49 - - 2550 - 2.03 0.042 3830 603.4 165.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.96 -
9366 936.5 13.6 382 9372 done 0.49 - - 2561 - 1.98 0.016 2563 -639.9 165.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
9702 895.4 11.9 393 9708 roll 0.49 - - 2550 - 2.20 0.041 3849 584.5 165.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.22 -
9751 891.0 12.0 394 9758 done 0.49 - - 2561 - 1.98 0.015 2565 -648.5 165.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.37 -
10073 854.8 10.5 405 10079 roll 0.49 - - 2550 - 2.17 0.041 3833 584.3 165.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
10133 850.1 11.1 406 10142 done 0.49 - - 2561 - 1.95 0.016 2559 -653.3 165.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10442 815.2 10.8 417 10448 roll 0.49 - - 2550 - 2.17 0.041 3835 588.0 165.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.39 -
10533 806.6 11.7 419 10541 done 0.49 - - 2567 - 1.95 0.016 2564 -651.8 165.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.55 -
10841 766.4 12.4 430 10847 roll 0.49 - - 2551 - 2.15 0.041 3831 589.3 165.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
10917 756.9 13.1 432 10923 done 0.49 - - 2561 - 1.95 0.016 2561 -651.3 165.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.58 -
11244 718.2 10.8 443 11250 roll 0.49 - - 2551 - 2.17 0.041 3841 589.9 165.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
11291 714.3 10.8 444 11296 done 0.49 - - 2562 - 1.95 0.015 2566 -653.8 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.61 -
11616 685.3 8.3 455 11617 done 0.49 - - 2562 - - - 2565 - 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11916 656.5 10.1 465 11922 roll 0.49 - - 2551 - 2.15 0.041 3833 589.8 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
12015 644.9 11.7 468 12021 done 0.49 - - 2562 - 1.98 0.016 2558 -643.9 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.64 -
12351 606.8 11.0 479 12357 roll 0.49 - - 2551 - 2.17 0.041 3839 590.3 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.50 -
12450 596.5 11.6 482 12456 done 0.49 - - 2562 - 1.95 0.016 2565 -653.3 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.66 -
12765 565.4 8.7 498 12772 roll 0.49 - - 2552 - 2.15 0.042 3839 592.6 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.51 -
12843 559.1 9.1 501 12848 done 0.49 - - 2562 - 1.95 0.017 2565 -653.3 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.65 -
13160 533.5 7.9 517 13176 roll 0.52 - - 2552 - 2.15 0.040 3834 590.2 175.5 10.88 0.822 2128 -2.8 0.182 - - - - - - - 26.38 25.71
13262 524.8 9.8 521 13270 done 0.52 - - 2562 - 1.95 0.016 2561 -652.8 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - 26.51 -
13570 494.9 9.7 537 13576 roll 0.52 - - 2552 - 2.17 0.041 3838 588.5 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - 26.44 -
13620 490.0 10.3 539 13626 done 0.52 - - 2563 - 1.95 0.016 2565 -652.8 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - 26.58 -
13943 459.8 8.6 555 13944 done 0.52 - - 2563 - - - 2565 - 175.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14241 431.1 10.2 570 14248 roll 0.52 - - 2552 - 2.17 0.041 3847 590.8 175.5 - - 2115 - - - - - - - - - 26.48 -
14416 411.9 11.2 578 14422 done 0.52 - - 2563 - 1.95 0.016 2558 -661.0 175.5 - - 2115 - - - - - - - - - 26.65 -
14739 381.1 9.1 594 14740 done 0.52 - - 2563 - - - 2558 - 175.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15037 358.6 6.8 609 15095 roll 0.62 - - 2552 - 2.22 0.039 3839 577.0 216.3 48.70 0.657 1963 -3.1 0.173 - - - - - - - 25.93 25.39
15195 348.0 7.4 616 15230 done 0.68 0.12 0.077 2635 691.7 1.98 0.017 2573 -639.4 241.3 25.02 0.685 1858 -4.2 0.217 - - - - - - 26.10 26.17 25.21
15542 305.5 13.9 633 15544 done 0.68 0.12 0.168 2603 -266.7 - - 2573 - 241.3 - - 1845 - - - - - - - - 26.02 - -
15842 269.6 11.6 648 15848 roll 0.68 - - 2592 - 2.17 0.041 3839 583.4 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.28 -
15884 266.3 11.9 649 15892 done 0.68 - - 2602 - 1.98 0.017 2569 -641.4 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.42 -
16189 233.3 9.5 665 16195 roll 0.68 - - 2603 - 2.15 0.040 3835 588.8 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.38 -
16230 230.8 9.6 666 16238 done 0.68 - - 2613 - 1.95 0.016 2567 -650.3 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.51 -
16534 198.9 9.8 682 16540 roll 0.68 - - 2613 - 2.15 0.039 3845 594.4 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.44 -
16592 193.7 10.4 684 16599 done 0.68 - - 2624 - 1.95 0.015 2566 -655.9 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.58 -
16909 161.6 8.7 700 16915 roll 0.68 - - 2624 - 2.15 0.040 3845 594.9 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.48 -
17013 152.0 10.6 704 17023 done 0.68 0.12 0.164 2600 -200.0 1.95 0.015 2570 -653.8 241.3 - - 1844 - - - - - - - - 26.34 26.63 -
17321 126.1 9.0 720 17328 roll 0.68 - - 2612 - 2.42 0.023 1122 -598.3 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.56 -
17374 121.6 9.4 722 17379 done 0.68 - - 2610 - 2.58 0.024 2608 576.0 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - 26.55 -
17696 91.2 8.5 738 17701 roll 0.68 - - 2610 - 1.95 0.041 3835 629.2 241.3 - - 1845 - - - - - - - - - 26.55 -
17857 78.0 8.7 745 17863 done 0.68 - - 2621 - 1.92 0.016 2565 -661.5 241.3 - - 1846 - - - - - - - - - 26.69 -
18173 54.7 7.2 761 18201 roll 0.76 - - 2620 - 2.12 0.037 3831 597.2 272.3 22.30 0.223 1747 -4.4 0.111 - - - - - - - 26.47 26.09
18256 47.8 8.7 765 18267 done 0.76 - - 2631 - 1.92 0.017 2574 -654.7 272.3 2.67 0.164 1741 -2.2 0.067 - - - - - - - 26.60 26.20
18569 20.8 8.7 800 18578 done 0.76 - - 2631 - - - 2574 - 272.3 2.22 0.161 1747 2.7 -0.036 - - - - - - - - 26.29
18805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18805 begin surface coast
18845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18845 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.95 6.20 0.027 133 21.4 0.22 0.041 2452 -26118.2 430.01 79.57 0.124 1095 13.8 -0.002 - - - - - -