Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.61 of 100.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.12 of 61.20 AH used of 10V (78.56% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 36.2 m at 950.2 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 done -1.03 - - 74 - - - 2602 - -146.6 -74.90 - 3417 - - - - - - - - - - -
100 8.0 -10.7 4 122 roll -1.03 11.77 0.179 2128 174.5 2.35 0.055 3861 535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
312 44.3 -9.7 13 316 done -0.99 - - 2128 - 2.20 0.025 2563 -590.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
628 75.1 -9.8 28 632 roll -0.99 - - 2128 - 2.38 0.039 1214 -566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
650 77.4 -10.0 29 654 done -0.99 - - 2128 - 2.45 0.035 2604 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
972 108.9 -10.0 45 976 roll -0.99 - - 2128 - 2.33 0.062 3864 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1036 116.1 -11.6 48 1040 done -0.99 - - 2128 - 2.12 0.026 2597 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1369 152.2 -10.5 64 1373 roll -0.99 - - 2128 - 2.42 0.038 1214 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1397 155.3 -10.7 65 1401 done -0.99 - - 2128 - 2.45 0.035 2609 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1718 188.7 -10.6 81 1722 roll -0.99 - - 2128 - 2.45 0.037 1217 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1740 191.2 -10.6 82 1744 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2062 224.9 -10.9 98 2069 roll -0.99 - - 2128 - 2.33 0.064 3858 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2091 228.5 -11.3 99 2095 done -0.99 - - 2129 - 2.12 0.026 2596 -595.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2418 259.8 -9.3 115 2422 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.038 1210 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2463 263.9 -8.6 117 2468 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.035 2608 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2784 293.5 -9.2 133 2788 roll -1.03 - - 2128 - 2.33 0.065 3864 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2812 296.4 -10.3 134 2816 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2592 -600.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3134 327.1 -9.4 150 3138 roll -1.03 - - 2128 - 2.42 0.039 1208 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3167 330.4 -9.3 151 3173 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3483 360.2 -9.7 167 3484 done -1.03 - - 2128 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3792 391.9 -10.4 182 3797 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.038 1209 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3826 395.5 -10.0 183 3832 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4143 427.1 -10.2 199 4147 roll -1.03 - - 2128 - 2.33 0.067 3858 538.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4222 435.7 -10.2 202 4228 done -1.03 - - 2128 - 2.12 0.026 2590 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4537 465.2 -9.0 218 4541 roll -1.03 - - 2128 - 2.35 0.066 3858 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4581 469.4 -9.5 220 4585 done -1.03 - - 2128 - 2.12 0.027 2594 -596.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4908 497.1 -8.5 236 4912 roll -1.03 - - 2128 - 2.35 0.066 3859 538.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4936 499.5 -8.0 237 4940 done -1.03 - - 2128 - 2.12 0.027 2596 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5257 522.0 -7.9 253 5261 roll -1.03 - - 2128 - 2.42 0.041 1206 -574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5307 525.5 -6.5 255 5311 done -1.08 - - 2128 - 2.45 0.035 2605 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5628 548.0 -6.9 271 5630 done -1.08 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5938 569.5 -6.9 286 5939 done -1.08 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6247 591.1 -7.3 301 6251 roll -1.08 - - 2128 - 2.33 0.069 3857 537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6287 594.4 -8.4 303 6291 done -1.08 - - 2129 - 2.12 0.028 2594 -595.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6619 619.3 -8.6 319 6624 roll -1.08 - - 2128 - 2.35 0.067 3858 537.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6692 625.7 -8.4 322 6696 done -1.08 - - 2128 - 2.12 0.028 2599 -593.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7013 652.8 -8.8 338 7017 roll -1.08 - - 2129 - 2.45 0.043 1214 -565.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7047 655.9 -9.2 339 7053 done -1.14 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7363 679.8 -7.5 355 7368 roll -1.18 0.12 0.047 2089 -333.3 2.42 0.039 1212 -573.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7425 685.9 -11.3 358 7429 done -1.18 - - 2089 - 2.45 0.038 2607 569.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7752 720.3 -11.2 374 7757 roll -1.10 0.15 0.100 2117 186.7 2.35 0.071 3863 534.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7820 727.6 -10.6 377 7823 done -1.10 - - 2117 - 2.15 0.028 2599 -587.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8146 754.8 -7.9 393 8147 done -1.10 - - 2117 - - - 2596 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8456 777.5 -7.0 408 8460 roll -1.10 - - 2117 - 2.47 0.044 1205 -563.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8491 780.0 -7.8 409 8497 done -1.10 - - 2118 - 2.47 0.039 2608 568.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8806 806.6 -8.8 425 8810 roll -1.10 - - 2117 - 2.35 0.075 3858 531.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8834 809.1 -9.3 426 8838 done -1.10 - - 2118 - 2.15 0.031 2607 -581.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9155 836.2 -8.9 442 9159 roll -1.10 - - 2117 - 2.53 0.048 1195 -558.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9227 842.6 -8.8 445 9231 done -1.10 - - 2117 - 2.47 0.042 2600 568.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9543 871.7 -9.3 460 9547 roll -1.10 - - 2117 - 2.50 0.044 1199 -560.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9565 873.9 -9.8 461 9570 done -1.10 - - 2117 - 2.50 0.041 2606 562.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9886 905.1 -8.8 477 9887 done -1.10 - - 2117 - - - 2605 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10196 938.5 -10.9 492 10200 roll -1.10 - - 2118 - 2.38 0.076 3865 529.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10274 947.4 -13.3 495 10281 done -1.05 - - 2117 - 2.17 0.034 2603 -581.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10566 begin apogee
10574 976.7 9.2 510 10710 done -0.31 0.88 0.111 2290 196.6 - - 2291 - - 132.38 1.243 2817 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10714 983.1 - 517 10859 roll 1.03 1.38 0.074 2582 211.6 2.60 0.054 909 -531.5 146.6 135.27 1.231 2217 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11100 966.7 5.6 534 11157 done 0.99 - - 2582 - 2.50 0.038 2309 560.0 203.0 51.95 1.196 1990 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
11479 941.4 6.5 553 11513 roll 1.02 - - 2582 - 2.72 0.066 3702 512.1 233.3 28.90 1.157 1865 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11554 935.3 8.5 556 11558 done 0.97 - - 2581 - 2.47 0.032 2307 -564.8 233.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11875 912.4 7.7 572 11876 done 0.97 - - 2582 - - - 2307 - 233.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12185 890.7 7.2 587 12199 roll 0.98 - - 2582 - 2.65 0.064 3702 526.4 242.1 8.98 0.996 1828 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
12229 887.1 8.6 589 12233 done 0.98 - - 2582 - 2.50 0.031 2293 -563.6 242.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12555 865.1 6.5 605 12591 roll 1.01 - - 2582 - 2.65 0.054 901 -525.3 270.9 28.67 1.129 1711 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12615 861.7 6.2 607 12662 done 1.05 - - 2582 - 2.53 0.038 2308 556.1 308.8 37.92 1.137 1557 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12974 834.0 9.4 625 12978 roll 1.10 - - 2582 - 2.58 0.053 898 -546.5 308.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13020 829.4 9.1 627 13025 done 1.16 0.15 0.060 2619 246.7 2.47 0.038 2298 566.8 308.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13346 782.1 17.4 643 13351 roll 1.16 - - 2619 - 2.62 0.065 3704 536.6 308.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13391 774.2 18.5 645 13396 done 1.10 - - 2618 - 2.47 0.033 2303 -567.2 308.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13713 719.7 17.1 661 13718 roll 1.05 0.15 0.104 2591 -180.0 2.58 0.054 894 -546.1 308.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13752 713.4 13.2 663 13757 done 1.05 - - 2591 - 2.50 0.037 2307 565.2 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14079 670.1 11.3 679 14084 roll 1.05 - - 2591 - 2.60 0.063 3705 537.7 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14121 664.6 13.4 681 14125 done 1.05 - - 2590 - 2.47 0.032 2298 -569.6 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14447 623.3 10.7 697 14451 roll 1.05 - - 2591 - 2.55 0.053 896 -549.8 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14474 620.3 10.6 698 14478 done 1.05 - - 2592 - 2.47 0.036 2302 569.2 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14789 592.1 8.1 713 14794 roll 1.05 - - 2591 - 2.55 0.049 895 -551.8 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14823 589.2 8.7 714 14829 done 1.05 - - 2591 - 2.47 0.035 2302 569.6 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15138 562.5 8.2 730 15140 done 1.05 - - 2591 - - - 2302 - 308.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15448 539.5 6.7 745 15471 done 1.07 - - 2591 - - - 2302 - 331.9 21.08 0.909 1463 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
15778 518.4 6.1 761 15823 roll 1.18 0.12 0.053 2625 283.3 2.65 0.048 894 -531.3 373.6 39.05 0.918 1293 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
15842 513.1 8.6 764 15846 done 1.18 - - 2625 - 2.50 0.033 2302 563.2 373.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16168 481.5 10.2 780 16172 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.048 894 -552.2 373.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16201 477.7 11.2 781 16207 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.034 2302 570.0 373.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16517 441.4 12.2 797 16521 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.047 895 -556.1 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16568 435.1 11.2 799 16572 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.033 2307 571.7 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16889 395.6 11.9 815 16893 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.046 892 -554.9 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16956 387.2 11.4 818 16960 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.033 2305 572.1 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17276 347.8 12.3 834 17281 roll 1.18 - - 2626 - 2.55 0.045 891 -554.5 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17354 337.9 12.2 837 17360 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.033 2307 573.3 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17670 298.5 12.3 853 17674 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.045 888 -556.5 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17733 290.7 11.1 856 17738 done 1.18 - - 2625 - 2.47 0.033 2307 574.5 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18060 251.9 12.0 872 18064 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.045 895 -558.1 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18122 244.5 12.6 875 18126 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2307 576.3 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18454 205.2 11.7 891 18459 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.044 887 -556.9 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18517 197.7 10.8 894 18521 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2298 575.9 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18849 156.4 12.6 910 18854 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.044 891 -556.1 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18916 148.2 10.7 913 18920 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2302 575.9 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19237 111.1 11.2 929 19241 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.044 892 -557.3 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19314 102.1 11.1 932 19321 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.032 2306 577.1 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19630 67.3 10.6 948 19635 roll 1.18 - - 2625 - 2.53 0.044 892 -558.9 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19686 60.7 11.3 950 19693 done 1.18 - - 2625 - 2.45 0.033 2309 578.4 373.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20002 25.6 11.9 966 20006 roll 1.18 - - 2625 - 2.55 0.044 885 -558.4 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20102 12.8 12.9 970 20109 done 1.24 - - 2625 - 2.45 0.032 2302 578.4 373.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20189 begin surface coast
20211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20211 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.51 - - 76 - - - 2600 - 566.15 116.85 0.581 508 -6.6 0.002 - - - - - -