NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.34 of 86.60 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.03 of 100.00 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 130 done -1.34 - - 566 - - - 2041 - -194.7 -100.25 - 3857 - - - - - - - - - - -
132 3.9 -7.5 14 149 roll -1.34 11.12 0.197 2478 171.9 2.67 0.061 619 -532.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
385 40.6 -11.7 61 392 done -1.34 - - 2478 - 2.58 0.048 2015 541.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
519 56.7 -12.2 86 525 roll -1.34 - - 2479 - 2.62 0.069 610 -536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
570 62.9 -12.2 95 576 done -1.34 - - 2478 - 2.60 0.049 2041 550.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
908 103.9 -12.2 156 916 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.061 3431 534.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
988 113.9 -12.2 170 995 done -1.30 - - 2478 - 2.53 0.051 2025 -555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1327 152.8 -10.8 231 1332 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1670 192.4 -11.4 292 1676 done -1.30 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2014 231.5 -10.6 353 2019 done -1.30 - - 2478 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2355 269.9 -10.8 414 2361 done -1.30 - - 2478 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2698 307.3 -10.9 475 2703 done -1.30 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3039 345.2 -11.7 536 3045 done -1.30 - - 2478 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3374 384.4 -12.1 571 3375 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3690 423.2 -12.0 601 3691 done -1.30 - - 2478 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4008 461.3 -11.6 631 4009 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4326 497.6 -11.1 661 4328 done -1.30 - - 2478 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4645 529.2 -9.7 691 4650 roll -1.30 - - 2479 - 2.75 0.077 3433 514.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4701 535.0 -10.4 695 4708 done -1.25 0.12 0.116 2502 191.7 2.55 0.054 2056 -540.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5025 565.0 -9.4 726 5029 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.082 620 -522.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5091 571.4 -9.8 731 5097 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.051 2044 551.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5427 602.5 -9.5 762 5431 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.080 3437 525.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5481 608.0 -9.8 764 5487 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.059 2043 -540.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5797 637.4 -9.2 780 5802 roll -1.25 - - 2502 - 2.80 0.097 620 -508.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5863 643.7 -9.4 783 5868 done -1.25 - - 2502 - 2.62 0.057 2050 545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6184 671.8 -8.7 799 6185 done -1.25 - - 2502 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6493 699.0 -8.7 814 6498 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.100 3438 504.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6542 703.6 -9.7 816 6546 done -1.25 - - 2502 - 2.65 0.071 2040 -527.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6863 733.4 -9.8 832 6868 roll -1.25 - - 2502 - 2.80 0.098 620 -507.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6935 740.9 -10.8 835 6939 done -1.25 - - 2502 - 2.62 0.058 2055 547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7256 772.8 -10.1 851 7257 done -1.25 - - 2502 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7566 801.7 -8.9 866 7567 done -1.25 - - 2502 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7875 828.3 -8.6 881 7879 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.081 614 -524.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7924 832.8 -9.1 883 7928 done -1.25 - - 2502 - 2.62 0.060 2045 546.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8240 860.7 -9.4 898 8244 roll -1.25 - - 2502 - 2.75 0.097 3443 508.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8318 868.7 -10.3 901 8324 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.064 2045 -537.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8633 898.2 -9.5 917 8637 roll -1.25 - - 2502 - 2.78 0.097 617 -513.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8716 905.8 -9.0 921 8721 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.056 2048 550.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9042 933.4 -8.5 937 9046 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.095 3438 514.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9108 939.4 -9.1 940 9112 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.063 2045 -539.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9429 966.5 -8.4 956 9430 done -1.25 - - 2502 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9715 begin apogee
9720 990.2 7.9 970 9893 done -0.37 0.93 0.099 2698 210.8 - - 1982 - - 168.88 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9896 993.7 - 978 10072 roll 1.34 1.65 0.074 3068 224.2 2.78 0.074 3394 507.9 194.7 167.88 1.268 2266 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10083 978.3 11.3 988 10087 done 1.28 - - 3068 - 2.65 0.059 1978 -534.3 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10403 940.2 11.9 1004 10409 roll 1.22 0.12 0.107 3044 -200.0 2.72 0.071 3401 523.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10420 938.2 11.8 1005 10424 done 1.17 - - 3044 - 2.60 0.058 1994 -541.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10746 904.5 10.0 1021 10750 roll 1.17 - - 3044 - 2.65 0.072 3395 528.7 194.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10772 901.7 11.1 1022 10776 done 1.17 - - 3045 - 2.58 0.058 1998 -541.5 194.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11093 871.3 9.4 1038 11113 done 1.19 - - 3044 - - - 1998 - 213.3 16.83 1.147 2192 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
11422 842.3 8.4 1054 11467 done 1.25 - - 3044 - - - 1998 - 260.0 43.20 1.185 2002 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11772 809.7 10.1 1071 11776 roll 1.25 - - 3044 - 2.70 0.071 3400 519.3 260.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11787 807.9 10.5 1072 11792 done 1.25 - - 3044 - 2.62 0.057 1989 -538.5 260.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12113 773.1 11.1 1088 12114 done 1.25 - - 3045 - - - 1987 - 260.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12423 737.9 11.4 1103 12427 roll 1.25 - - 3044 - 2.78 0.084 566 -511.2 260.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12443 735.2 12.0 1104 12447 done 1.25 - - 3044 - 2.62 0.052 1987 542.4 260.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12770 700.0 9.9 1120 12775 roll 1.25 - - 3044 - 2.72 0.081 3402 520.2 263.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12796 696.9 10.8 1121 12801 done 1.25 - - 3044 - 2.60 0.056 1987 -544.2 263.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13117 663.2 10.2 1137 13122 roll 1.25 - - 3044 - 2.67 0.071 3394 527.0 263.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13138 660.8 10.6 1138 13143 done 1.25 - - 3044 - 2.58 0.055 2004 -538.8 263.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13465 627.4 10.1 1154 13467 done 1.25 - - 3044 - - - 2002 - 263.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13774 598.6 9.4 1169 13796 done 1.28 - - 3044 - - - 2002 - 282.1 20.10 1.016 1911 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
14114 565.9 9.8 1201 14123 done 1.28 - - 3044 - - - 2001 - 287.0 5.80 0.804 1890 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
14442 532.5 10.1 1232 14447 roll 1.28 - - 3044 - 2.72 0.076 577 -523.5 287.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14459 530.7 10.4 1233 14464 done 1.28 - - 3044 - 2.65 0.051 2019 544.2 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14783 496.6 10.7 1263 14784 done 1.28 - - 3044 - - - 2021 - 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15101 462.3 10.6 1293 15103 done 1.28 - - 3045 - - - 2021 - 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15422 427.7 10.6 1323 15426 roll 1.28 - - 3044 - 2.75 0.069 567 -528.7 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15442 425.2 11.0 1324 15449 done 1.28 - - 3044 - 2.62 0.048 2013 551.9 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15768 392.5 10.3 1355 15769 done 1.28 - - 3044 - - - 2014 - 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16086 359.0 11.1 1385 16090 roll 1.28 - - 3044 - 2.75 0.069 568 -525.8 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16095 357.7 11.2 1385 16102 done 1.28 - - 3044 - 2.60 0.048 1997 549.6 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16433 321.4 11.8 1439 16438 done 1.28 - - 3044 - - - 1999 - 287.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16775 286.0 9.8 1500 16786 done 1.29 - - 3044 - - - 1999 - 291.8 6.05 0.693 1871 -3.0 0.128 - - - - - - - - -
17124 251.6 10.0 1562 17130 roll 1.29 - - 3044 - 2.70 0.068 570 -529.3 292.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17147 249.3 9.6 1566 17164 done 1.30 - - 3044 - 2.58 0.048 1992 551.2 303.8 12.15 0.775 1823 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
17503 217.2 8.7 1629 17540 done 1.35 0.12 0.062 3084 333.3 - - 1994 - 340.3 32.53 0.796 1674 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
17878 170.7 12.3 1696 17884 roll 1.35 - - 3084 - 2.67 0.075 574 -531.8 340.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17907 166.6 14.8 1701 17913 done 1.35 - - 3084 - 2.58 0.048 1987 547.7 340.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18249 121.1 12.2 1762 18254 done 1.35 - - 3083 - - - 1989 - 340.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18587 77.4 12.4 1823 18593 roll 1.35 - - 3084 - 2.70 0.068 573 -524.4 340.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18604 75.3 11.7 1826 18610 done 1.35 - - 3084 - 2.58 0.052 1985 547.3 340.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18936 35.3 10.9 1887 18943 done 1.35 - - 3083 - - - 1987 - 340.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19071 19.1 12.8 1912 19079 done 1.35 - - 3084 - - - 1988 - 340.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19203 begin surface coast
19227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19227 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.06 10.57 0.039 573 -237.6 - - 2038 - 342.68 - - 1665 - - - - - - - -