NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.48 of 91.80 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.40 of 100.00 AH used of 10V (72.60% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 586 - - - 2230 - -194.7 -65.03 - 3481 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -5.9 12 128 roll -1.29 12.43 0.189 2671 167.7 2.78 0.110 3663 515.5 -194.7 -9.15 - 3881 -43.7 - - - - - - - - - -
208 17.2 -9.8 31 214 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.083 2228 -537.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
350 30.9 -9.5 56 356 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
493 43.9 -8.6 81 499 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
635 56.6 -8.8 106 640 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
978 87.4 -8.7 167 984 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 3651 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1002 89.6 -9.1 171 1008 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2230 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1346 121.2 -9.3 232 1352 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1689 153.3 -9.0 293 1695 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2032 182.7 -9.1 354 2038 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 3647 515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2055 184.9 -9.3 358 2061 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2236 -532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2399 216.9 -9.4 419 2404 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2741 249.0 -9.4 480 2747 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3084 281.8 -9.4 541 3090 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.106 3647 513.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3108 284.1 -9.9 545 3114 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.086 2245 -535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3452 315.7 -9.0 606 3457 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3794 347.1 -9.1 667 3800 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 3644 514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3812 348.7 -8.8 670 3818 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.087 2249 -532.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4141 378.4 -9.3 702 4146 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4465 408.6 -8.8 733 4467 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4784 436.8 -8.6 763 4789 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.108 3646 513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4803 438.3 -8.7 764 4807 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.090 2241 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5129 464.9 -7.8 794 5130 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5446 489.9 -7.6 824 5447 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5766 513.8 -7.4 854 5771 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.109 3648 511.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5787 515.7 -7.9 855 5794 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2249 -527.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6114 542.1 -8.4 886 6119 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.119 823 -503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6132 543.7 -8.5 887 6136 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 2260 522.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6458 572.1 -9.1 917 6459 done -1.29 - - 2671 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6775 602.6 -9.8 946 6779 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 819 -506.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6791 604.3 -9.8 947 6796 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.099 2254 521.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7117 636.6 -10.1 963 7121 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.116 825 -504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7134 638.2 -9.8 964 7138 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.101 2254 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7460 667.3 -8.5 980 7464 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.118 825 -504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7481 669.1 -8.6 981 7486 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.099 2247 522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7802 697.2 -9.1 997 7803 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8111 724.9 -9.1 1012 8115 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 826 -502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8134 727.0 -9.0 1013 8138 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2236 522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8454 752.7 -7.2 1029 8459 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.122 3646 503.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8487 755.1 -7.1 1030 8493 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2243 -525.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8802 776.7 -7.4 1046 8807 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.124 822 -498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8825 778.3 -8.1 1047 8830 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.102 2247 518.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9146 802.1 -7.6 1063 9151 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3652 496.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9168 803.8 -7.9 1064 9172 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.098 2241 -522.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9488 829.0 -8.4 1080 9493 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 3646 501.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9510 831.0 -8.8 1081 9514 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2252 -522.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9830 855.8 -7.7 1097 9831 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10140 881.7 -8.9 1112 10144 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.123 3649 498.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10156 883.3 -9.0 1113 10161 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2246 -519.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10483 913.0 -8.9 1129 10484 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10792 941.2 -9.1 1144 10794 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11101 970.3 -9.2 1159 11106 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3651 496.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11128 972.8 -9.7 1160 11133 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 2244 -517.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11338 begin apogee
11344 990.0 8.1 1170 11513 done -0.35 1.02 0.104 2878 202.9 - - 2332 - - 165.60 1.418 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11516 996.0 - 1178 11689 roll 1.29 1.62 0.061 3236 221.0 3.00 0.127 3738 468.7 194.7 162.30 1.383 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11717 981.0 13.1 1187 11724 done 1.17 0.12 0.119 3215 -175.0 2.85 0.105 2322 -496.8 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12033 944.5 11.5 1203 12037 roll 1.11 - - 3215 - 2.95 0.126 3738 480.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12059 941.1 12.8 1204 12065 done 1.02 0.17 0.111 3183 -188.2 2.78 0.106 2350 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12375 910.3 9.6 1219 12391 roll 1.03 - - 3182 - 3.00 0.131 912 -479.3 205.4 10.55 1.237 2246 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
12424 904.9 11.1 1220 12429 done 1.03 - - 3183 - 2.83 0.105 2350 508.1 205.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12740 871.5 10.9 1235 12741 done 1.03 - - 3183 - - - 2350 - 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13049 839.5 10.3 1250 13050 done 1.03 - - 3183 - - - 2350 - 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13358 807.2 10.5 1265 13363 roll 1.03 - - 3183 - 2.85 0.123 3738 487.0 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13408 801.5 10.8 1267 13413 done 1.03 - - 3183 - 2.75 0.101 2337 -509.5 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13724 768.1 10.6 1282 13728 roll 1.03 - - 3183 - 2.85 0.124 918 -497.9 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13763 763.7 11.0 1284 13767 done 1.03 - - 3183 - 2.75 0.100 2340 517.1 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14089 729.7 10.1 1300 14090 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14397 697.5 10.9 1315 14399 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 205.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14707 663.9 10.9 1330 14708 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 205.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15016 629.4 11.5 1345 15017 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 205.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15326 595.1 11.0 1362 15328 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 205.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15645 561.9 10.2 1392 15646 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 205.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15964 528.0 10.5 1422 15968 roll 1.03 - - 3183 - 2.78 0.110 3738 502.9 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15996 524.4 10.7 1424 16003 done 1.03 - - 3183 - 2.67 0.089 2333 -526.2 205.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16323 492.0 9.8 1455 16334 roll 1.04 - - 3183 - 2.80 0.109 908 -508.9 210.4 5.55 0.874 2226 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
16362 487.6 10.3 1458 16368 done 1.04 - - 3183 - 2.72 0.091 2339 526.1 210.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16690 453.8 10.7 1489 16695 roll 1.04 - - 3183 - 2.78 0.109 3737 502.9 210.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16734 448.2 11.5 1492 16741 done 1.04 - - 3183 - 2.70 0.088 2320 -524.8 210.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17060 413.3 10.6 1523 17062 done 1.04 - - 3183 - - - 2320 - 210.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17380 379.6 10.8 1553 17381 done 1.04 - - 3183 - - - 2321 - 210.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17699 345.4 9.5 1586 17721 roll 1.06 - - 3183 - 2.90 0.106 3735 487.6 224.1 12.95 0.963 2170 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
17744 340.3 10.6 1594 17750 done 1.06 - - 3183 - 2.70 0.086 2336 -518.1 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18087 305.3 10.5 1655 18093 roll 1.06 - - 3183 - 2.78 0.108 914 -511.5 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18127 301.0 11.6 1662 18133 done 1.06 - - 3183 - 2.70 0.087 2344 529.6 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18470 266.0 10.4 1723 18476 roll 1.06 - - 3183 - 2.75 0.107 3737 506.5 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18516 260.8 10.5 1731 18522 done 1.06 - - 3183 - 2.67 0.085 2334 -525.5 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18860 221.8 10.6 1792 18866 done 1.06 - - 3183 - - - 2334 - 224.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19204 186.0 10.9 1853 19209 done 1.06 - - 3183 - - - 2334 - 224.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19547 150.7 9.4 1914 19564 done 1.08 - - 3183 - - - 2335 - 240.9 15.00 0.849 2103 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
19902 111.9 11.3 1977 19907 done 1.08 - - 3183 - - - 2335 - 240.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20244 75.7 10.0 2038 20251 roll 1.08 - - 3183 - 2.75 0.102 3737 509.8 241.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20313 68.1 12.8 2050 20319 done 1.08 - - 3183 - 2.67 0.083 2324 -529.2 241.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20657 33.9 8.6 2111 20697 done 1.13 0.10 0.071 3209 260.0 - - 2324 - 282.2 34.53 0.768 1933 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
20833 13.2 12.0 2142 20839 roll 1.13 - - 3209 - 2.78 0.100 3738 508.6 282.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20857 10.1 12.9 2146 20864 done 1.13 - - 3210 - 2.67 0.082 2330 -527.3 282.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20924 begin surface coast
20943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20943 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.84 11.40 0.039 588 -230.0 - - 2233 - 284.06 - - 1927 - - - - - - - -