DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.11 of 150.00 AH used of 24V (78.59% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 2 • 12.81 of 100.00 AH used of 10V (87.19% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=275)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 144 VBD -1.08 - - 166 - - - 2338 - -146.0 -124.47 - 2990 - - - - - - - - - - -
146 3.4 -3.0 22 165 roll -1.08 8.73 0.263 2199 232.9 2.38 0.072 920 -595.8 -146.0 -0.85 - 3018 -32.9 - - - - - - - - - -
285 31.2 -17.4 46 292 done -0.56 0.40 0.165 2312 282.5 2.30 0.051 2341 617.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
630 56.3 -6.7 107 637 roll -0.62 - - 2313 - 2.33 0.067 3756 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
766 67.1 -8.0 131 773 done -0.75 0.15 0.091 2259 -360.0 2.22 0.041 2333 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1115 102.4 -10.5 190 1119 roll -0.69 0.10 0.173 2284 250.0 2.22 0.055 926 -633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1204 111.4 -9.6 194 1207 done -0.69 - - 2284 - 2.28 0.051 2351 625.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1536 136.5 -6.4 210 1540 roll -0.76 - - 2285 - 2.30 0.069 3750 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1597 140.5 -5.9 212 1604 done -0.87 0.15 0.087 2231 -360.0 2.20 0.042 2337 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1913 165.7 -8.1 228 1915 done -0.78 0.15 0.160 2271 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2223 186.2 -6.5 243 2224 done -0.83 - - 2271 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2531 204.8 -5.8 258 2533 done -0.90 0.12 0.098 2227 -366.7 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2841 227.4 -7.4 273 2846 roll -0.83 0.12 0.166 2258 258.3 2.38 0.071 3753 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2902 231.7 -6.5 276 2907 done -0.93 0.10 0.104 2223 -350.0 2.20 0.043 2341 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3234 258.5 -8.3 292 3238 roll -0.87 0.10 0.170 2248 250.0 2.35 0.070 3753 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3283 262.4 -7.6 294 3287 done -0.94 - - 2248 - 2.22 0.043 2331 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3609 286.5 -7.6 310 3614 roll -0.98 0.10 0.118 2215 -330.0 2.38 0.070 3753 597.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3671 292.1 -9.2 313 3675 done -0.98 - - 2215 - 2.22 0.044 2333 -639.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4003 321.6 -8.5 329 4004 done -0.92 - - 2215 - - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4312 346.1 -7.5 344 4314 done -0.87 0.12 0.163 2247 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4625 364.2 -5.5 359 4626 done -0.94 - - 2247 - - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4931 380.0 -5.1 374 4935 roll -1.02 0.12 0.106 2204 -358.3 2.22 0.054 930 -632.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4987 383.6 -6.5 376 4994 done -0.89 0.15 0.160 2243 260.0 2.25 0.050 2348 630.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5303 399.4 -4.9 392 5307 roll -0.95 - - 2243 - 2.30 0.067 3757 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5420 405.6 -4.8 395 5424 done -1.05 0.12 0.097 2198 -375.0 2.20 0.041 2338 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5756 428.1 -6.8 404 5758 done -0.97 0.10 0.165 2225 270.0 - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6081 447.9 -6.0 412 6085 roll -0.97 - - 2224 - 2.33 0.067 3749 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6142 451.6 -6.6 413 6146 done -1.02 - - 2224 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6454 469.9 -5.8 421 6455 done -1.02 - - 2225 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6780 489.0 -5.9 429 6784 roll -1.02 - - 2225 - 2.35 0.067 3754 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6903 497.0 -6.9 431 6907 done -1.07 - - 2225 - 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7239 518.3 -6.3 440 7241 done -1.07 - - 2224 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7564 538.1 -6.1 448 7568 roll -1.07 - - 2225 - 2.35 0.067 3756 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7615 541.5 -6.7 449 7619 done -1.13 0.12 0.097 2180 -375.0 2.20 0.040 2334 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7938 565.5 -7.5 457 7942 roll -1.00 0.15 0.153 2221 273.3 2.20 0.052 934 -636.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7992 569.3 -6.7 458 7997 done -1.00 - - 2221 - 2.22 0.048 2344 635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8311 588.2 -5.9 466 8315 roll -1.00 - - 2221 - 2.30 0.066 3753 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8440 596.1 -5.9 468 8446 done -1.06 - - 2221 - 2.20 0.039 2329 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8770 615.4 -5.9 477 8772 done -1.06 - - 2221 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9096 634.3 -5.8 485 9100 roll -1.06 - - 2221 - 2.35 0.067 3748 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9179 639.5 -6.3 486 9186 done -1.11 0.10 0.110 2188 -330.0 2.20 0.040 2325 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9511 661.5 -6.8 495 9515 roll -1.02 0.10 0.165 2213 250.0 2.35 0.067 3749 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9571 665.4 -6.2 496 9575 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9884 683.2 -5.6 504 9885 done -1.02 - - 2213 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10209 700.8 -5.3 512 10213 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10269 704.3 -6.4 513 10273 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.040 2329 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10617 722.9 -5.1 522 10618 done -1.02 - - 2213 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10942 739.1 -4.9 530 10943 done -1.02 - - 2213 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11267 754.8 -5.0 538 11270 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11322 757.9 -5.6 539 11326 done -1.02 - - 2213 - 2.20 0.040 2328 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11640 774.7 -5.3 547 11642 done -1.02 - - 2213 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11965 790.9 -4.9 555 11970 roll -1.02 - - 2213 - 2.35 0.067 3748 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12039 794.8 -5.8 556 12043 done -1.07 - - 2213 - 2.20 0.041 2331 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12375 811.8 -5.2 565 12379 roll -1.07 - - 2213 - 2.20 0.053 936 -634.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12441 816.0 -6.0 566 12445 done -1.07 - - 2213 - 2.22 0.050 2339 632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12789 833.9 -5.2 575 12793 roll -1.07 - - 2213 - 2.30 0.065 3749 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12912 840.8 -5.3 577 12916 done -1.12 - - 2213 - 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13249 859.2 -5.7 586 13250 done -1.12 - - 2213 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13574 877.0 -5.5 594 13577 roll -1.12 - - 2214 - 2.35 0.067 3747 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13640 880.8 -5.3 595 13645 done -1.17 0.12 0.097 2171 -358.3 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13988 902.8 -6.4 604 13993 roll -1.05 0.15 0.164 2211 266.7 2.22 0.052 937 -632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14037 906.0 -6.4 605 14041 done -1.05 - - 2212 - 2.25 0.050 2351 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14356 922.6 -5.3 613 14360 roll -1.05 - - 2211 - 2.30 0.067 3751 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14462 928.6 -5.7 615 14466 done -1.10 - - 2211 - 2.20 0.040 2334 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14775 944.7 -5.1 623 14776 done -1.10 - - 2211 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
15016 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15017 begin apogee
15022 957.6 5.3 629 15160 done -0.34 0.50 0.142 2366 310.0 - - 2519 - - 135.60 1.483 2420 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15161 begin climb
15163 958.9 - 632 15316 roll 1.08 1.05 0.100 2675 294.3 2.62 0.054 1122 -533.2 146.0 138.65 1.388 1824 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15322 945.4 10.3 636 15327 done 0.84 0.22 0.140 2617 -263.6 2.53 0.048 2525 554.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15664 916.9 8.2 645 15665 done 0.77 - - 2618 - - - 2525 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15989 890.1 8.3 653 15991 done 0.70 0.12 0.147 2584 -283.3 - - 2525 - 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16314 868.3 6.7 661 16324 done 0.72 - - 2584 - - - 2525 - 155.0 8.50 1.239 1788 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
16639 846.0 6.9 669 16648 roll 0.78 - - 2584 - 2.28 0.054 1119 -616.7 158.0 4.30 0.942 1775 -3.0 0.307 - - - - - - - - -
16660 844.5 6.1 669 16692 done 0.90 0.17 0.073 2651 394.1 2.25 0.048 2524 624.4 186.3 25.58 1.388 1660 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
17006 810.0 10.2 678 17008 done 0.78 0.17 0.136 2601 -294.1 - - 2524 - 186.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17329 784.1 7.9 686 17333 roll 0.78 - - 2601 - 2.28 0.054 1112 -619.3 186.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17341 783.2 8.0 686 17344 done 0.78 - - 2600 - 2.25 0.048 2525 628.0 186.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17658 758.1 7.9 694 17662 roll 0.78 - - 2600 - 2.25 0.054 1119 -624.9 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17687 755.9 7.8 694 17692 done 0.86 0.10 0.089 2639 390.0 2.25 0.048 2535 629.3 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18023 724.1 9.4 703 18025 done 0.78 0.12 0.140 2603 -300.0 - - 2535 - 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18347 700.1 7.2 711 18351 roll 0.78 - - 2604 - 2.28 0.054 1109 -625.4 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18374 698.2 6.3 711 18399 done 0.88 0.10 0.092 2645 410.0 2.25 0.048 2531 632.0 206.1 17.40 1.309 1579 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
18718 667.7 8.9 720 18723 roll 0.80 0.15 0.140 2602 -286.7 2.30 0.054 1111 -617.4 206.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18739 665.9 7.9 720 18743 done 0.80 - - 2602 - 2.28 0.048 2515 615.8 206.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19082 641.2 7.4 729 19086 roll 0.86 0.10 0.089 2645 430.0 2.25 0.054 1115 -622.2 206.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19102 639.4 7.8 729 19107 done 0.86 - - 2645 - 2.28 0.048 2522 617.1 206.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19451 607.2 9.4 738 19455 roll 0.79 0.15 0.144 2601 -293.3 2.28 0.054 1109 -619.7 206.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19465 605.8 9.3 738 19470 done 0.79 - - 2601 - 2.28 0.048 2520 618.9 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19779 583.0 7.3 746 19784 roll 0.86 0.08 0.102 2639 475.0 2.25 0.053 1115 -624.4 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19800 581.3 8.5 746 19804 done 0.86 - - 2639 - 2.25 0.048 2520 624.4 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20142 549.5 9.4 755 20147 roll 0.82 0.10 0.146 2612 -270.0 2.25 0.054 1119 -622.7 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20158 548.1 9.2 755 20163 done 0.82 - - 2611 - 2.25 0.048 2520 622.7 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20471 523.7 7.6 763 20475 roll 0.86 - - 2611 - 2.25 0.054 1109 -627.1 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20487 522.4 7.4 763 20492 done 0.93 0.10 0.092 2651 400.0 2.22 0.047 2522 636.5 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20800 493.0 9.7 771 20806 roll 0.85 0.12 0.136 2615 -300.0 2.25 0.053 1118 -624.0 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20812 491.9 9.5 771 20816 done 0.80 - - 2615 - 2.22 0.047 2527 634.7 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21130 468.0 7.5 779 21134 roll 0.85 - - 2614 - 2.25 0.053 1113 -628.4 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21159 466.0 7.3 779 21164 done 0.93 0.10 0.092 2653 390.0 2.22 0.047 2525 636.0 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21495 436.1 9.0 788 21499 roll 0.85 0.12 0.137 2616 -308.3 2.25 0.052 1116 -626.2 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21504 435.2 9.0 788 21509 done 0.80 - - 2616 - 2.22 0.046 2533 638.3 206.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21823 412.7 7.0 796 21827 roll 0.81 - - 2616 - 2.25 0.052 1116 -629.8 207.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21845 411.2 6.6 796 21867 done 0.90 - - 2616 - 2.22 0.047 2532 637.8 220.1 12.77 1.120 1522 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
22173 387.9 7.6 808 22177 roll 0.96 0.10 0.087 2663 470.0 2.28 0.051 1107 -625.0 220.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22205 385.2 8.9 809 22209 done 0.96 - - 2663 - 2.25 0.048 2521 628.4 220.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22526 354.8 9.6 825 22528 done 0.87 0.15 0.137 2618 -300.0 - - 2522 - 220.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
22836 333.0 6.7 840 22851 roll 0.95 0.08 0.101 2654 450.0 2.28 0.054 1109 -619.7 230.1 9.82 1.035 1481 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
22861 331.0 6.8 841 22878 done 0.96 - - 2654 - 2.25 0.047 2524 628.9 237.0 7.20 0.947 1453 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
23186 303.4 8.3 857 23190 roll 0.96 - - 2654 - 2.28 0.053 1109 -620.6 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23195 302.6 8.1 857 23200 done 0.96 - - 2654 - 2.28 0.045 2518 618.0 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23517 274.6 8.8 873 23521 roll 0.96 - - 2654 - 2.25 0.053 1115 -623.6 237.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
23543 272.1 9.7 874 23548 done 0.96 - - 2654 - 2.25 0.046 2517 623.1 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23870 244.1 8.4 890 23874 roll 0.96 - - 2653 - 2.22 0.052 1119 -629.7 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23880 243.2 8.4 890 23885 done 0.96 - - 2654 - 2.25 0.046 2525 624.9 237.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24201 217.7 7.8 906 24205 roll 0.96 - - 2654 - 2.25 0.051 1113 -627.6 237.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24250 214.1 7.0 908 24254 done 1.01 - - 2654 - 2.22 0.046 2528 637.4 238.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24577 192.1 6.4 924 24600 roll 1.03 - - 2654 - 2.35 0.053 1109 -603.8 256.3 17.10 1.035 1375 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
24633 188.3 7.1 926 24637 done 1.10 0.08 0.104 2689 437.5 2.25 0.046 2520 627.1 256.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24953 162.5 7.9 942 24957 roll 1.05 0.10 0.135 2662 -270.0 2.28 0.053 1112 -617.5 256.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24987 160.2 5.7 943 25027 done 1.18 0.12 0.086 2709 391.7 2.25 0.048 2526 628.4 295.6 32.75 1.035 1213 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
25349 127.7 9.1 961 25353 roll 1.12 0.12 0.136 2673 -300.0 2.30 0.054 1112 -614.8 295.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
25394 124.3 6.9 963 25398 done 1.22 0.10 0.090 2715 420.0 2.25 0.048 2520 625.8 298.2 - - 1209 - - - - - - - - - - -
25712 95.9 9.1 982 25719 roll 1.15 0.12 0.134 2680 -291.7 2.28 0.054 1115 -616.2 298.2 - - 1208 - - - - - - - - - - -
25747 93.2 8.1 988 25753 done 1.15 - - 2679 - 2.25 0.049 2525 626.7 298.2 - - 1208 - - - - - - - - - - -
26090 67.4 7.6 1049 26096 roll 1.21 - - 2680 - 2.28 0.054 1109 -621.1 298.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
26120 65.1 7.7 1054 26127 done 1.30 0.15 0.079 2735 366.7 2.25 0.049 2524 628.9 298.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
26465 31.7 9.0 1115 26471 roll 1.17 0.17 0.128 2682 -311.8 2.30 0.069 3923 608.3 298.2 - - 1206 - - - - - - - - - - -
26534 27.3 4.7 1127 26600 done 1.35 0.15 0.075 2743 406.7 2.20 0.042 2508 -643.2 365.9 57.85 1.007 927 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
26833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26833 begin surface coast
26847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26847 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.39 7.43 0.077 164 -347.1 - - 2342 - 370.16 - - 910 - - - - - - - -