Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.42 of 91.80 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.76 of 61.20 AH used of 10V (64.45% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 108.0 m at 825.5 m, depth 934 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 387 - - - 2247 - -146.6 -57.83 - 3429 - - - - - - - - - - -
80 5.3 -9.7 3 101 roll -0.96 11.60 0.130 2587 189.7 2.53 0.038 831 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
207 25.3 -6.4 8 214 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.033 2259 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
524 46.6 -7.0 24 529 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.058 3648 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
580 51.1 -7.9 26 587 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.028 2230 -590.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
896 77.5 -8.3 42 900 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.052 3653 551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
941 81.3 -8.6 44 945 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.028 2252 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1262 105.4 -7.5 60 1267 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3643 545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1329 110.8 -8.5 63 1334 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.029 2252 -579.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1662 135.1 -6.9 79 1663 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1971 154.2 -5.9 94 1975 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3648 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2043 158.9 -6.3 97 2047 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2251 -587.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2361 176.6 -5.6 112 2362 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2668 195.2 -6.2 127 2672 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2752 200.8 -6.6 131 2756 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.030 2249 -588.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3079 221.6 -6.4 147 3080 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3387 240.4 -6.1 162 3392 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3648 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3443 244.2 -7.1 164 3449 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2255 -580.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3758 264.2 -6.5 180 3759 done -0.96 - - 2587 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4068 285.2 -6.9 195 4069 done -0.96 - - 2587 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4377 307.5 -7.5 210 4382 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3654 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4450 313.5 -8.0 213 4455 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2250 -580.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4771 336.9 -7.1 229 4772 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5080 358.4 -6.7 244 5081 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5389 378.2 -6.4 259 5393 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5451 382.4 -7.0 262 5456 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2240 -587.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5781 403.1 -6.3 278 5782 done -0.96 - - 2587 - - - 2240 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6088 423.3 -6.5 293 6092 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3653 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6132 426.5 -7.0 295 6136 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6453 447.1 -6.3 311 6455 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6762 465.9 -6.1 326 6763 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7074 484.8 -6.1 341 7078 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7123 488.3 -6.7 343 7127 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7439 507.4 -5.9 358 7440 done -0.96 - - 2587 - - - 2247 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7752 525.5 -5.8 373 7756 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7814 529.6 -6.5 376 7818 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2243 -586.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8142 548.2 -5.7 392 8143 done -0.96 - - 2587 - - - 2243 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8450 566.3 -5.8 407 8454 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3653 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8489 568.9 -6.5 409 8493 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8815 588.7 -6.1 425 8816 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9124 607.6 -6.1 440 9125 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9433 627.4 -6.7 455 9438 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3654 555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9511 633.4 -7.7 458 9517 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9826 655.3 -6.8 474 9828 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10136 676.4 -6.7 489 10137 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10445 698.8 -7.2 504 10450 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3654 555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10485 701.8 -8.0 506 10490 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2252 -579.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10818 725.2 -7.0 522 10819 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11127 746.6 -6.8 537 11128 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11436 766.0 -6.3 552 11441 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3651 553.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11486 769.5 -6.5 554 11491 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11803 789.2 -6.3 569 11804 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12111 808.4 -6.2 584 12115 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.055 3649 553.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12256 818.3 -6.8 590 12264 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2253 -576.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12572 834.9 -4.8 606 12577 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.056 3647 546.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12628 837.9 -4.9 608 12632 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.034 2252 -581.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12944 852.7 -4.9 623 12948 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.056 3649 552.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13033 857.5 -5.0 627 13037 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.034 2237 -583.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13354 871.4 -4.5 643 13359 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.058 3648 553.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13410 874.5 -5.6 645 13417 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.035 2255 -580.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13729 890.1 -5.1 661 13730 done -0.96 - - 2587 - - - 2255 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14036 907.6 -6.0 676 14037 done -0.96 - - 2587 - - - 2255 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14342 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14342 begin apogee
14350 924.0 5.4 691 14485 done -0.36 0.62 0.062 2722 217.7 - - 1464 - - 129.85 1.391 2831 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
14486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14486 begin climb
14489 927.7 - 698 14628 roll 0.96 1.30 0.054 3007 219.2 2.28 0.067 264 -526.3 146.6 131.38 1.350 2233 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14709 919.8 5.0 707 14750 done 1.01 - - 3007 - 2.08 0.037 1457 573.6 185.0 35.53 1.299 2076 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15073 898.1 6.2 725 15078 roll 1.01 - - 3007 - 2.53 0.048 2860 554.5 185.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15173 891.2 6.3 729 15179 done 1.01 - - 3007 - 2.53 0.043 1449 -557.7 185.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15490 871.6 6.2 745 15494 roll 1.01 - - 3007 - 2.53 0.048 2857 556.5 185.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15562 866.7 6.2 748 15566 done 1.01 - - 3007 - 2.53 0.043 1462 -551.4 185.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15882 847.1 6.1 764 15886 roll 1.01 - - 3007 - 2.47 0.046 2855 564.0 185.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15966 841.8 6.5 768 15971 done 1.01 - - 3007 - 2.47 0.043 1454 -567.2 185.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16293 822.0 6.0 784 16298 roll 1.01 - - 3007 - 2.50 0.046 2854 560.0 185.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16360 817.9 5.6 787 16377 done 1.03 - - 3007 - 2.50 0.041 1453 -560.4 198.7 11.45 1.215 2021 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
16688 796.2 6.7 803 16690 done 1.03 - - 3007 - - - 1453 - 198.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16995 776.1 6.1 818 16999 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.046 2860 562.8 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17068 771.5 6.4 821 17072 done 1.03 - - 3007 - 2.50 0.039 1445 -566.0 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17384 751.6 6.5 836 17385 done 1.03 - - 3007 - - - 1445 - 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17693 729.3 7.5 851 17697 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2856 564.4 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17771 723.4 7.0 854 17777 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.038 1448 -570.0 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18086 698.6 7.9 870 18090 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.044 2854 562.4 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18130 695.0 7.7 872 18135 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.039 1464 -562.8 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18456 669.2 7.8 888 18460 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.042 2863 566.4 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18505 665.3 8.1 890 18510 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.037 1450 -572.1 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18823 642.8 6.9 905 18828 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.041 2856 569.2 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18879 638.8 6.2 907 18885 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.037 1453 -572.7 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19197 618.1 6.6 923 19201 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.043 2856 568.0 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19229 615.7 7.0 924 19236 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.038 1455 -571.8 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19545 594.3 7.0 940 19549 roll 1.03 - - 3007 - 2.45 0.041 2856 571.8 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19584 591.5 6.7 942 19588 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.037 1452 -573.1 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19911 567.9 7.1 958 19915 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.041 2856 568.4 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19966 563.8 6.6 960 19972 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.038 1453 -572.7 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20284 541.5 7.0 976 20289 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.041 2856 568.0 198.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20329 538.2 6.4 978 20333 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.037 1450 -573.9 198.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20649 516.3 6.7 994 20654 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.042 2854 561.6 198.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20696 513.3 6.4 996 20701 done 1.03 - - 3007 - 2.45 0.038 1450 -573.1 198.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21023 491.6 6.4 1012 21028 roll 1.03 - - 3007 - 2.50 0.042 2850 560.0 198.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21074 488.4 6.8 1014 21078 done 1.03 - - 3007 - 2.42 0.038 1453 -577.3 198.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21394 468.9 6.1 1030 21398 roll 1.03 - - 3007 - 2.47 0.042 2856 568.0 198.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21444 465.7 6.2 1032 21449 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.038 1460 -565.2 198.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21765 447.2 5.8 1048 21779 roll 1.04 - - 3007 - 2.50 0.041 2848 555.2 205.5 7.60 0.898 1994 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
21809 444.7 5.9 1050 21819 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.038 1446 -572.2 208.8 4.82 0.749 1979 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
22136 426.2 5.6 1066 22159 roll 1.06 0.10 0.051 3050 430.0 2.55 0.042 2849 550.2 223.1 14.35 0.982 1921 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
22198 421.7 6.9 1068 22204 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.038 1453 -569.8 223.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22516 397.9 7.8 1084 22520 roll 1.06 - - 3050 - 2.50 0.043 2857 561.6 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22548 395.1 7.7 1085 22555 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.038 1452 -573.5 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22864 371.0 7.4 1101 22869 roll 1.06 - - 3050 - 2.50 0.042 2859 562.8 223.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22904 367.9 7.3 1103 22908 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.038 1455 -573.1 223.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23230 342.4 8.1 1119 23231 done 1.06 - - 3049 - - - 1455 - 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23540 317.9 8.0 1134 23544 roll 1.06 - - 3050 - 2.47 0.044 2859 568.4 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23597 313.4 6.9 1136 23603 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.038 1455 -573.1 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23912 288.7 7.8 1152 23913 done 1.06 - - 3050 - - - 1455 - 223.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24222 264.9 7.5 1167 24227 roll 1.06 - - 3050 - 2.50 0.042 2852 558.8 223.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24283 260.2 6.8 1169 24289 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.038 1450 -572.2 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24598 235.2 8.3 1185 24602 roll 1.06 - - 3049 - 2.47 0.042 2856 569.2 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24631 232.3 8.9 1186 24637 done 1.06 - - 3049 - 2.45 0.038 1453 -572.7 223.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24949 206.7 8.1 1202 24950 done 1.06 - - 3050 - - - 1453 - 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25255 182.1 7.8 1217 25259 roll 1.06 - - 3050 - 2.47 0.041 2857 568.4 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25311 177.5 7.0 1219 25317 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.038 1454 -572.7 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25629 153.3 7.7 1235 25633 roll 1.06 - - 3050 - 2.47 0.041 2863 570.4 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25661 150.5 6.5 1236 25667 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.037 1453 -575.5 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25977 124.7 8.1 1252 25982 roll 1.06 - - 3050 - 2.47 0.040 2861 570.0 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26010 121.8 8.0 1253 26017 done 1.06 - - 3049 - 2.45 0.037 1452 -575.1 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26328 96.8 7.5 1269 26329 done 1.06 - - 3050 - - - 1452 - 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26636 75.9 6.6 1284 26640 roll 1.06 - - 3050 - 2.47 0.041 2860 570.0 223.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26686 72.4 6.0 1286 26690 done 1.06 - - 3050 - 2.45 0.037 1452 -574.7 223.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27001 51.3 6.3 1301 27002 done 1.06 - - 3050 - - - 1452 - 223.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27312 31.3 5.2 1316 27344 roll 1.09 - - 3049 - 2.53 0.040 2851 553.0 251.2 25.30 0.782 1806 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
27471 21.7 6.4 1323 27475 done 1.09 - - 3050 - 2.45 0.037 1451 -571.4 251.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27712 begin surface coast
27736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27736 begin surface
SM 0.97 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2251 - 300.00 29.88 0.755 1608 -6.5 0.001 - - - - - -