Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.72 of 91.80 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.01 of 61.20 AH used of 10V (82.02% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 94.6 m at 600.0 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.16 - - 26 - - - 2534 - -146.6 -80.90 - 3364 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -4.4 4 127 roll -1.16 10.82 0.123 2114 193.0 2.55 0.054 1116 -556.1 -146.6 -3.42 - 3516 -44.4 - - - - - - - - - -
380 41.8 -11.2 16 385 done -1.04 0.17 0.085 2148 200.0 2.45 0.039 2516 571.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
704 63.1 -4.0 32 705 done -1.04 - - 2148 - - - 2516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1011 76.5 -6.3 47 1015 roll -1.04 - - 2148 - 2.08 0.058 3688 563.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1068 79.8 -6.6 49 1072 done -0.99 - - 2148 - 2.00 0.035 2509 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1390 118.4 -14.8 65 1393 roll -0.99 - - 2148 - 2.12 0.054 3696 559.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1452 128.5 -17.2 67 1459 done -0.93 0.12 0.084 2174 216.7 2.03 0.035 2503 -587.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1769 159.2 -7.8 83 1770 done -0.97 - - 2174 - - - 2503 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2078 173.2 -4.4 98 2082 roll -0.97 - - 2174 - 2.12 0.054 3688 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2192 179.5 -5.3 103 2196 done -0.97 - - 2174 - 1.98 0.036 2519 -590.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2525 194.7 -4.8 119 2529 roll -0.97 - - 2174 - 2.10 0.055 3692 558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2599 198.3 -4.8 122 2602 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2926 214.2 -5.2 138 2930 roll -0.97 - - 2174 - 2.10 0.055 3686 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3040 223.1 -9.1 143 3044 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.035 2506 -590.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3374 250.2 -8.3 159 3378 roll -0.97 - - 2174 - 2.12 0.054 3695 560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3469 259.1 -8.3 163 3473 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.035 2513 -591.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3797 281.8 -5.7 179 3799 done -0.97 - - 2174 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4106 306.1 -6.6 194 4107 done -0.97 - - 2174 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4415 335.2 -10.1 209 4419 roll -0.97 - - 2174 - 2.12 0.058 3695 557.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4545 348.1 -9.8 214 4551 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4862 376.6 -10.0 230 4866 roll -0.97 - - 2174 - 2.10 0.059 3686 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4976 388.5 -10.0 235 4979 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.035 2510 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5310 414.3 -7.0 251 5311 done -1.01 - - 2174 - - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5618 438.1 -6.3 266 5622 roll -1.01 - - 2174 - 2.15 0.064 3692 549.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5831 454.3 -7.0 275 5835 done -1.01 - - 2174 - 2.00 0.036 2521 -585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6154 472.5 -5.2 291 6159 roll -1.05 0.12 0.051 2136 -316.7 2.15 0.067 3686 541.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6244 478.0 -6.4 295 6249 done -0.99 0.10 0.090 2156 200.0 2.03 0.038 2513 -577.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6572 504.3 -10.2 311 6573 done -0.99 - - 2156 - - - 2513 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6882 531.7 -9.1 326 6885 roll -0.99 - - 2155 - 2.22 0.084 3684 527.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7011 542.5 -7.3 331 7017 done -0.99 - - 2156 - 2.08 0.055 2527 -556.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7327 569.8 -10.3 347 7332 roll -0.99 - - 2156 - 2.62 0.074 1106 -542.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7401 579.0 -12.3 350 7405 done -0.99 - - 2156 - 2.58 0.066 2505 542.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7717 617.8 -12.3 365 7720 roll -0.99 - - 2156 - 2.22 0.088 3693 535.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7841 633.9 -12.8 370 7845 done -0.99 - - 2156 - 2.10 0.051 2506 -565.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8163 667.4 -10.2 386 8164 done -0.99 - - 2156 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8345 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8345 begin apogee
8353 685.4 10.1 395 8488 done -0.45 0.55 0.064 2275 216.4 - - 2317 - - 128.75 1.246 2914 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
8488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8488 begin climb
8492 694.6 - 402 8629 roll 1.16 1.60 0.053 2627 220.0 2.78 0.075 901 -509.4 146.6 127.25 1.214 2317 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8720 688.1 5.6 412 8740 done 1.17 - - 2627 - 2.62 0.060 2318 540.8 161.3 14.50 1.102 2257 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
9058 670.3 7.3 429 9062 roll 1.17 - - 2627 - 2.58 0.076 3696 534.1 161.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
9125 664.5 8.4 432 9129 done 1.09 - - 2627 - 2.45 0.044 2316 -563.3 161.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9452 626.4 13.9 448 9453 done 1.09 - - 2627 - - - 2317 - 161.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9761 578.3 13.8 463 9762 done 1.09 - - 2627 - - - 2317 - 161.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10070 542.2 10.3 478 10075 roll 1.09 - - 2627 - 2.55 0.062 908 -552.5 161.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10178 531.4 8.9 483 10183 done 1.09 - - 2627 - 2.55 0.050 2328 556.9 161.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10506 513.4 3.0 499 10595 done 1.22 - - 2627 - - - 2328 - 261.2 86.75 1.146 1850 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
10895 504.6 3.1 518 10983 done 1.34 0.17 0.052 2670 252.9 - - 2328 - 359.9 85.30 1.118 1447 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
11285 479.5 7.8 537 11289 roll 1.34 - - 2671 - 2.50 0.064 3702 549.6 359.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11347 473.5 10.3 539 11353 done 1.29 - - 2671 - 2.45 0.038 2302 -571.4 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11663 444.4 10.1 555 11668 roll 1.29 - - 2670 - 2.55 0.061 3693 545.5 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11721 438.7 9.6 557 11727 done 1.29 - - 2671 - 2.40 0.037 2315 -574.2 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12037 410.2 9.5 573 12041 roll 1.29 - - 2670 - 2.53 0.058 3700 547.4 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12100 403.8 10.2 576 12104 done 1.29 - - 2670 - 2.40 0.036 2312 -578.3 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12427 368.0 11.1 592 12428 done 1.29 - - 2671 - - - 2312 - 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12736 337.1 10.1 607 12740 roll 1.29 - - 2671 - 2.50 0.057 3693 552.4 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12799 329.5 12.9 610 12803 done 1.29 - - 2671 - 2.38 0.035 2307 -582.4 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13132 291.9 12.7 626 13133 done 1.29 - - 2670 - - - 2307 - 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13441 253.3 11.6 641 13446 roll 1.29 - - 2670 - 2.50 0.055 3693 554.4 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13515 245.1 11.7 644 13519 done 1.29 - - 2671 - 2.38 0.035 2311 -580.7 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13831 206.4 13.0 659 13832 done 1.29 - - 2670 - - - 2310 - 359.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14140 172.0 10.2 674 14144 roll 1.29 - - 2670 - 2.50 0.054 3700 556.0 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14207 164.0 12.4 677 14211 done 1.29 - - 2671 - 2.38 0.035 2318 -580.7 359.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14530 143.3 3.4 693 14611 roll 1.40 - - 2670 - 2.60 0.055 3694 529.2 447.0 73.35 0.897 1092 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
14659 138.8 3.0 699 14752 done 1.52 0.15 0.049 2710 266.7 2.40 0.035 2310 -576.7 546.0 86.07 0.869 688 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
15075 98.6 12.6 719 15079 roll 1.52 - - 2710 - 2.50 0.053 3693 553.2 546.0 - - 687 - - - - - - - - - - -
15119 92.4 13.4 721 15124 done 1.52 - - 2710 - 2.38 0.034 2314 -579.4 546.0 - - 686 - - - - - - - - - - -
15442 53.2 13.9 737 15446 roll 1.52 - - 2710 - 2.50 0.053 3702 555.2 546.0 - - 686 - - - - - - - - - - -
15487 46.0 17.7 739 15491 done 1.47 - - 2710 - 2.40 0.035 2309 -580.4 546.0 - - 686 - - - - - - - - - - -
15805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15806 begin surface coast
15827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15828 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.76 11.85 0.035 22 -226.8 - - 2534 - 547.02 - - 685 - - - - - - - -