RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.84 of 134.30 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.30 of 102.90 AH used of 10V (95.82% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 165 VBD -0.84 - - 186 - - - 2791 - -219.0 -147.40 - 3426 - - - - - - - - - - -
168 3.3 -5.9 24 195 roll -0.84 8.82 0.220 2518 264.4 1.60 0.070 3757 603.8 -219.0 -9.25 - 3857 -46.6 - - - - - - - - - -
395 55.0 -20.6 64 402 done -0.84 - - 2518 - 1.55 0.031 2773 -634.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
537 81.6 -18.0 89 543 done -0.84 - - 2518 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
677 106.8 -18.7 111 681 roll -0.84 - - 2518 - 2.17 0.032 1381 -641.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
720 114.7 -15.8 114 729 done -0.84 - - 2508 - 2.28 0.044 2765 607.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
856 139.2 -19.0 127 857 done -0.84 - - 2507 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
983 162.5 -18.4 139 984 done -0.84 - - 2507 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1111 186.2 -18.5 151 1112 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1238 209.5 -18.4 163 1239 done -0.84 - - 2507 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1365 232.5 -17.9 175 1366 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1493 255.2 -18.0 187 1494 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1684 289.8 -18.5 205 1685 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1876 324.0 -17.6 223 1877 done -0.84 - - 2507 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2066 357.2 -17.2 241 2067 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2258 390.1 -17.4 259 2259 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2449 423.0 -17.1 277 2450 done -0.84 - - 2508 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2640 456.0 -17.3 295 2644 roll -0.84 - - 2500 - 1.60 0.053 3763 623.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2650 begin apogee
2656 458.2 17.2 296 2838 roll -0.16 0.73 0.129 2741 330.1 - - 2698 - - 176.30 1.012 2960 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
2838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2839 begin climb
2840 467.9 - 312 3044 roll 0.84 1.00 0.080 3070 329.0 2.40 0.034 1294 -585.0 219.0 190.82 0.956 2066 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
3195 431.7 14.3 343 3202 done 0.84 - - 3070 - 2.42 0.041 2699 580.6 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3395 402.1 15.2 362 3399 roll 0.84 - - 3081 - 2.35 0.035 1298 -596.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3568 377.1 14.4 377 3573 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.043 2716 595.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3766 345.8 16.0 395 3769 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.050 3764 616.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3825 334.7 18.7 400 3833 done 0.84 - - 3089 - 1.70 0.031 2716 -616.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4024 302.0 16.4 419 4028 roll 0.84 - - 3089 - 1.75 0.049 3765 599.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4058 296.0 18.8 422 4062 done 0.84 - - 3097 - 1.62 0.031 2712 -650.0 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4261 261.0 17.0 441 4265 roll 0.84 - - 3097 - 1.70 0.050 3762 617.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4307 252.4 19.9 445 4311 done 0.84 0.12 0.181 3073 -200.0 1.62 0.032 2745 -627.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4509 220.5 15.5 464 4511 done 0.84 - - 3074 - - - 2745 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4637 201.0 15.3 476 4638 done 0.84 - - 3074 - - - 2745 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4764 181.4 15.4 488 4768 roll 0.84 - - 3074 - 1.62 0.049 3764 629.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4798 175.9 17.0 491 4801 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.031 2740 -632.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4937 153.8 15.6 504 4938 done 0.84 - - 3081 - - - 2738 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5064 133.8 15.2 516 5065 done 0.84 - - 3081 - - - 2738 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5192 114.7 14.8 528 5195 roll 0.84 - - 3081 - 1.65 0.050 3771 626.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5218 110.2 16.0 530 5226 done 0.84 - - 3090 - 1.60 0.031 2745 -641.2 219.0 - - 2045 - - - - 1 - - - - - -
5355 89.3 15.9 549 5362 done 0.84 - - 3090 - - - 2745 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5498 66.9 18.4 574 5504 roll 0.84 - - 3089 - 1.67 0.049 3767 612.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5527 61.2 19.0 579 5534 done 0.84 - - 3097 - 1.58 0.032 2753 -641.8 219.0 - - 2044 - - - - 1 - - - - - -
5669 35.7 17.8 604 5675 done 0.84 - - 3097 - - - 2752 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5810 11.1 16.3 629 5818 roll 0.84 - - 3098 - 1.65 0.052 3762 612.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5836 7.0 16.7 633 5844 done 0.84 0.10 0.165 3074 -240.0 1.55 0.033 2780 -633.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5855 begin surface coast
5869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5869 begin surface
SM 0.51 - - - - -8.14 - - 191 - - - 2778 - 616.92 199.75 0.099 445 -8.0 0.004 - - - - - -