Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.25 of 150.00 AH used of 24V (85.17% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.01 of 100.00 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.78 - - 189 - - - 1753 - -44.0 -38.90 - 2655 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -6.9 7 77 roll -0.79 8.45 0.208 2430 265.2 2.28 0.041 3205 636.8 -52.4 -8.25 - 3007 -42.7 - - - - - - - - - -
161 26.6 -24.3 27 167 done -0.79 - - 2430 - 2.20 0.027 1801 -638.2 -52.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
487 85.4 -15.7 88 493 roll -0.79 - - 2430 - 2.20 0.038 396 -638.6 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
530 93.0 -17.9 96 537 done -0.75 0.10 0.136 2455 250.0 2.12 0.025 1799 661.8 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
857 140.2 -14.7 157 863 done -0.81 - - 2455 - - - 1800 - -52.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1182 186.8 -13.4 218 1189 roll -0.87 0.10 0.101 2385 -700.0 2.20 0.038 405 -634.1 -52.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1316 211.6 -18.0 237 1322 done -0.79 0.20 0.136 2441 280.0 2.10 0.022 1808 668.1 -52.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1631 254.3 -13.0 268 1636 roll -0.84 - - 2441 - 2.20 0.037 393 -643.2 -52.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1695 263.2 -13.4 274 1699 done -0.84 - - 2432 - 2.10 0.023 1796 668.1 -52.4 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2016 307.3 -13.8 305 2020 roll -0.84 - - 2433 - 2.17 0.037 393 -646.5 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2048 312.0 -15.3 308 2052 done -0.84 - - 2422 - 2.10 0.023 1805 672.4 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2369 359.4 -14.9 339 2373 roll -0.84 - - 2422 - 2.17 0.037 398 -648.4 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2437 370.4 -16.1 345 2444 done -0.84 - - 2412 - 2.08 0.022 1794 671.2 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2753 417.5 -14.1 376 2758 roll -0.84 - - 2412 - 2.15 0.036 403 -647.0 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2768 419.9 -14.7 377 2775 done -0.84 - - 2402 - 2.10 0.023 1803 666.7 -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3084 464.3 -13.1 408 3085 done -0.84 - - 2402 - - - 1803 - -52.4 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3396 503.4 -12.6 437 3399 roll -0.84 - - 2402 - 2.12 0.037 397 -663.2 -52.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3469 513.8 -13.7 440 3477 done -0.84 0.12 0.165 2426 200.0 2.10 0.023 1800 668.1 -52.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3779 547.3 -10.5 456 3784 roll -0.89 - - 2426 - 2.17 0.038 398 -646.1 -52.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3870 557.8 -11.6 460 3874 done -0.89 - - 2417 - 2.08 0.022 1790 669.2 -52.4 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4191 592.1 -10.8 476 4195 roll -0.89 - - 2417 - 2.15 0.037 399 -647.0 -52.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4249 599.1 -12.1 478 4257 done -0.89 - - 2407 - 2.10 0.023 1808 671.0 -52.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4559 637.4 -13.2 494 4560 done -0.89 - - 2408 - - - 1809 - -52.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4865 676.7 -12.6 509 4869 roll -0.89 - - 2407 - 2.17 0.038 403 -647.9 -52.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5025 699.0 -14.0 516 5029 done -0.89 - - 2397 - 2.08 0.024 1797 670.2 -52.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5340 743.2 -14.1 532 5345 roll -0.89 - - 2386 - 2.12 0.031 3186 655.2 -52.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5351 744.7 -14.1 532 5355 done -0.89 - - 2386 - 2.12 0.026 1797 -655.2 -52.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5666 790.2 -14.2 548 5671 roll -0.89 - - 2386 - 2.15 0.038 403 -648.4 -52.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5693 794.5 -16.5 549 5697 done -0.85 0.12 0.132 2420 283.3 2.10 0.023 1808 669.0 -52.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6015 831.2 -10.5 565 6019 roll -0.91 - - 2420 - 2.15 0.038 403 -653.5 -52.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6067 837.3 -11.8 567 6073 done -0.91 - - 2411 - 2.08 0.024 1795 669.2 -52.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6378 871.7 -11.3 583 6382 roll -0.95 - - 2411 - 2.12 0.038 403 -656.6 -52.4 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6478 884.0 -12.3 587 6485 done -0.95 - - 2401 - 2.10 0.024 1799 664.8 -52.4 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6790 918.1 -10.7 603 6793 roll -0.95 - - 2401 - 2.15 0.038 399 -651.2 -52.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6868 927.5 -11.6 606 6876 done -0.95 - - 2391 - 2.10 0.024 1804 669.0 -52.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7179 964.0 -12.0 622 7183 roll -0.95 - - 2391 - 2.17 0.038 404 -645.2 -52.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7280 976.9 -12.7 626 7288 done -0.95 - - 2381 - 2.08 0.025 1793 667.8 -52.4 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7407 begin apogee
7410 991.8 11.7 633 7455 done -0.14 0.85 0.124 2657 324.7 - - 1793 - - 43.08 1.194 2792 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7457 993.3 - 635 7510 roll 0.79 0.82 0.058 2966 376.8 2.20 0.034 3144 614.1 52.4 46.38 1.160 2578 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
7574 990.5 4.0 641 7607 done 0.77 - - 2976 - 2.22 0.031 1759 -623.9 84.5 29.35 1.144 2447 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
7918 965.3 8.2 658 7922 roll 0.77 - - 2977 - 2.20 0.033 3139 627.3 84.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
7971 960.8 7.9 660 7976 done 0.71 0.17 0.163 2935 -247.1 2.22 0.031 1747 -627.0 84.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8287 939.3 6.9 676 8297 roll 0.72 - - 2944 - 2.22 0.044 343 -632.4 92.5 6.70 0.963 2415 -3.6 0.359 - - - - - - - - -
8324 936.7 7.4 678 8334 done 0.73 - - 2945 - 2.15 0.025 1745 652.1 96.0 5.28 0.867 2400 -2.8 0.315 - - - - - - - - -
8650 911.7 7.6 694 8654 roll 0.73 - - 2944 - 2.20 0.032 3150 638.6 98.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8757 902.9 7.8 699 8766 done 0.73 - - 2955 - 2.17 0.029 1747 -646.5 99.3 3.95 0.743 2387 -2.8 0.347 - - - - - - - - -
9083 877.2 8.0 715 9086 roll 0.73 - - 2956 - 2.20 0.032 3147 636.4 99.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
9183 869.2 7.3 719 9193 done 0.74 - - 2966 - 2.20 0.029 1747 -636.4 104.0 5.88 0.907 2367 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
9515 841.8 8.6 736 9519 roll 0.74 - - 2977 - 2.22 0.043 340 -633.8 104.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9584 835.1 10.6 739 9589 done 0.68 0.17 0.159 2923 -317.6 2.15 0.025 1755 658.1 104.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9906 807.6 8.5 755 9910 roll 0.74 - - 2923 - 2.15 0.033 3155 651.2 104.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9963 802.3 8.9 758 9968 done 0.74 - - 2932 - 2.20 0.030 1748 -639.5 104.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10290 773.7 8.6 774 10294 roll 0.74 - - 2932 - 2.17 0.032 3145 643.8 104.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10471 756.8 10.0 782 10475 done 0.74 - - 2943 - 2.17 0.029 1747 -644.2 104.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10787 732.0 7.5 798 10796 roll 0.74 - - 2943 - 2.22 0.032 3153 633.3 107.1 3.75 0.682 2355 -2.4 0.264 - - - - - - - - -
10850 727.1 7.6 801 10854 done 0.74 - - 2953 - 2.20 0.029 1744 -640.5 109.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11177 702.8 7.6 817 11186 roll 0.75 - - 2954 - 2.17 0.032 3151 648.4 111.3 5.38 0.823 2338 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
11368 686.7 8.1 826 11372 done 0.75 - - 2964 - 2.17 0.028 1750 -645.6 111.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11694 659.4 8.2 842 11695 done 0.75 - - 2964 - - - 1750 - 111.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12000 635.1 7.9 857 12004 roll 0.75 - - 2976 - 2.20 0.042 339 -641.4 111.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12101 626.5 8.8 861 12107 done 0.70 0.15 0.146 2927 -326.7 2.12 0.024 1757 668.9 111.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12412 605.7 6.6 877 12426 roll 0.77 - - 2927 - 2.12 0.030 3151 657.5 121.9 10.62 0.913 2295 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
12555 594.6 8.6 883 12559 done 0.82 - - 2936 - 2.17 0.028 1750 -645.6 121.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12882 567.7 8.4 899 12885 roll 0.87 0.12 0.081 3019 691.7 2.15 0.031 3148 650.2 121.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13126 538.9 10.3 910 13131 done 0.79 0.22 0.153 2959 -272.7 2.17 0.028 1747 -645.6 121.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13442 511.6 8.1 926 13443 done 0.79 - - 2958 - - - 1747 - 121.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13749 487.9 7.7 948 13754 roll 0.79 - - 2959 - 2.15 0.030 3138 647.0 122.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13957 470.8 7.7 967 13964 done 0.79 - - 2968 - 2.17 0.028 1729 -649.3 124.2 3.47 0.562 2285 -2.0 0.173 - - - - - - - - -
14273 448.7 6.4 998 14289 roll 0.81 - - 2968 - 2.20 0.029 3154 647.7 136.1 11.82 0.834 2236 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
14341 443.3 8.0 1004 14346 done 0.81 - - 2979 - 2.17 0.028 1752 -646.1 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14663 417.0 8.7 1035 14664 done 0.81 - - 2979 - - - 1752 - 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14974 389.2 8.9 1065 14977 roll 0.81 - - 2979 - 2.12 0.031 3141 655.2 136.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15053 381.4 10.5 1072 15060 done 0.81 - - 2989 - 2.17 0.028 1746 -642.9 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15369 351.2 9.4 1103 15372 roll 0.81 - - 2990 - 2.17 0.031 3147 645.6 136.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15480 339.8 9.7 1113 15487 done 0.81 0.10 0.145 2966 -240.0 2.15 0.028 1756 -647.0 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15795 311.0 9.2 1144 15800 roll 0.81 - - 2966 - 2.15 0.031 3149 647.9 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15903 300.5 9.9 1154 15907 done 0.81 - - 2975 - 2.15 0.028 1753 -649.3 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16223 269.6 9.7 1185 16227 roll 0.81 - - 2975 - 2.15 0.031 3148 648.8 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16288 263.1 10.6 1191 16291 done 0.81 - - 2986 - 2.15 0.028 1753 -648.8 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16607 230.5 9.5 1222 16612 roll 0.81 - - 2986 - 2.15 0.030 3150 649.8 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16677 223.4 8.8 1228 16685 done 0.81 0.10 0.147 2963 -230.0 2.15 0.028 1752 -650.2 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16994 196.4 8.6 1262 17000 roll 0.86 - - 2964 - 2.15 0.031 3148 649.3 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17150 182.6 8.4 1291 17156 done 0.90 - - 2973 - 2.15 0.028 1750 -650.2 136.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17476 157.0 6.7 1352 17488 done 0.91 - - 2973 - - - 1750 - 145.9 9.57 0.647 2197 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
17808 133.6 6.7 1414 17825 roll 0.97 0.12 0.087 3041 566.7 2.17 0.031 3148 644.2 155.5 9.85 0.631 2157 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
17856 128.9 10.5 1423 17862 done 0.91 0.17 0.146 2996 -264.7 2.17 0.028 1748 -645.2 155.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18183 100.9 8.6 1484 18189 roll 0.91 - - 2996 - 2.15 0.030 3139 647.0 155.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18428 78.8 9.7 1530 18435 done 0.91 - - 3005 - 2.15 0.028 1747 -647.4 155.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18755 50.8 9.4 1591 18761 roll 0.91 - - 3005 - 2.15 0.030 3140 647.9 155.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18830 45.5 6.8 1605 18846 done 0.92 - - 3016 - 2.15 0.028 1748 -647.4 164.3 8.25 0.568 2123 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
19167 24.4 5.9 1668 19188 roll 0.94 - - 3026 - 2.20 0.041 347 -636.8 180.8 15.12 0.574 2054 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
19305 11.9 9.1 1694 19312 done 0.94 - - 3027 - 2.10 0.023 1747 666.7 180.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19428 begin surface coast
19476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19476 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.85 - - 190 - - - 1748 - 250.20 44.75 0.560 1771 -6.3 0.003 - - - - - -